NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.40 of 86.60 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.04 of 100.00 AH used of 10V (48.96% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 675
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 117 VBD -1.34 - - 570 - - - 2045 - -194.7 -88.03 - 3589 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -5.1 16 145 roll -1.34 10.93 0.193 2482 174.9 2.78 0.163 609 -516.5 -194.7 -6.82 - 3857 -39.3 - - - - - - - - - -
267 23.7 -12.9 41 274 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.127 2039 550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
411 42.7 -13.0 66 417 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
553 59.5 -11.7 91 558 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
895 101.3 -12.4 152 902 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.140 3449 541.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
942 107.3 -13.6 160 949 done -1.26 0.12 0.115 2506 200.0 2.75 0.146 1991 -530.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1289 142.3 -8.9 221 1295 roll -1.26 - - 2505 - 2.70 0.138 3442 537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1330 146.3 -9.6 228 1336 done -1.26 - - 2505 - 2.70 0.150 2006 -531.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1674 180.8 -11.1 289 1680 roll -1.26 - - 2505 - 2.67 0.137 3446 539.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1709 185.0 -12.4 295 1715 done -1.26 - - 2505 - 2.72 0.144 2012 -527.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2053 227.2 -12.2 356 2058 done -1.26 - - 2506 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2397 266.5 -10.7 417 2403 roll -1.26 - - 2505 - 2.67 0.138 3442 536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2442 271.5 -10.7 425 2449 done -1.26 - - 2505 - 2.70 0.144 2017 -527.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2786 304.2 -9.6 486 2792 done -1.26 - - 2505 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3130 334.4 -8.6 547 3136 roll -1.26 - - 2506 - 2.67 0.144 3439 533.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3199 340.7 -9.4 559 3205 done -1.26 - - 2505 - 2.67 0.146 2030 -527.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3530 370.3 -9.1 599 3535 roll -1.26 - - 2505 - 2.65 0.143 3438 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3559 373.1 -9.9 601 3564 done -1.26 - - 2505 - 2.70 0.146 2020 -525.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3885 404.3 -10.2 631 3886 done -1.26 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4203 438.9 -11.8 661 4207 roll -1.26 - - 2505 - 2.67 0.146 3438 531.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4257 446.2 -13.3 665 4264 done -1.26 - - 2505 - 2.70 0.150 2028 -522.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4585 487.5 -12.7 696 4591 done -1.26 - - 2505 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4910 531.0 -13.1 727 4914 roll -1.26 - - 2505 - 2.70 0.150 3441 523.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4938 534.7 -13.3 729 4943 done -1.26 - - 2505 - 2.67 0.150 2045 -522.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5266 572.9 -10.7 759 5271 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5589 607.2 -10.4 787 5590 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5899 637.5 -9.1 802 5900 done -1.26 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6208 662.4 -6.6 817 6212 roll -1.26 - - 2505 - 2.75 0.165 3441 508.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6292 668.4 -7.3 821 6297 done -1.26 - - 2505 - 2.75 0.160 2034 -511.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6619 697.3 -10.2 837 6620 done -1.26 - - 2505 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6928 730.0 -10.4 852 6929 done -1.26 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7238 760.5 -9.2 867 7239 done -1.26 - - 2505 - - - 2029 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7547 787.6 -9.6 882 7548 done -1.26 - - 2506 - - - 2029 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7856 818.1 -9.9 897 7861 roll -1.26 - - 2505 - 2.78 0.166 3444 509.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7883 820.7 -9.3 898 7888 done -1.26 - - 2505 - 2.78 0.160 2027 -509.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8200 834.2 - 913 8206 roll -1.79 0.50 0.088 2391 -228.0 2.78 0.163 3444 509.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8216 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8216 begin apogee
8223 834.1 - 914 8398 done -0.37 1.30 0.042 2707 243.1 - - 1985 - - 166.65 1.189 3061 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8402 833.9 - 923 8577 roll 1.34 1.62 0.074 3066 221.6 3.03 0.189 565 -468.6 194.7 165.20 1.158 2267 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8701 812.9 10.7 937 8705 done 1.29 - - 3066 - 2.67 0.133 1986 532.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9022 781.8 9.3 953 9046 roll 1.27 - - 3067 - 2.80 0.156 3397 503.9 216.1 19.20 1.071 2180 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9120 772.7 9.9 957 9125 done 1.27 - - 3067 - 2.72 0.150 1994 -515.8 218.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9436 742.0 10.3 972 9437 done 1.27 - - 3067 - - - 1992 - 218.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9745 709.8 9.8 987 9760 roll 1.28 - - 3066 - 2.78 0.147 3398 505.8 222.8 7.07 0.910 2153 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
9804 703.6 11.1 989 9811 done 1.28 - - 3067 - 2.72 0.150 1997 -515.1 222.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10121 673.4 9.2 1005 10146 done 1.31 - - 3067 - - - 1994 - 246.7 22.98 1.055 2056 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
10450 636.1 11.6 1021 10451 done 1.31 - - 3067 - - - 1994 - 246.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10758 604.4 10.4 1036 10763 roll 1.31 - - 3066 - 2.70 0.147 3405 522.6 246.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10815 598.2 11.4 1038 10821 done 1.31 - - 3067 - 2.70 0.152 2004 -518.9 246.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11141 562.1 11.2 1069 11142 done 1.31 - - 3067 - - - 2003 - 246.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11459 527.6 10.5 1099 11460 done 1.31 - - 3066 - - - 2003 - 246.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11778 495.9 9.3 1129 11802 roll 1.33 - - 3066 - 2.72 0.146 3397 512.5 267.6 19.30 0.945 1970 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
11833 490.0 10.0 1134 11837 done 1.33 - - 3067 - 2.67 0.148 2018 -516.5 267.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12157 454.7 11.4 1164 12158 done 1.33 - - 3066 - - - 2017 - 267.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12477 419.3 10.7 1194 12482 roll 1.33 - - 3067 - 2.62 0.143 3405 529.8 267.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12516 414.7 11.5 1197 12521 done 1.33 - - 3066 - 2.65 0.150 2027 -520.0 267.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12841 380.9 10.1 1227 12842 done 1.33 - - 3066 - - - 2025 - 267.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13162 347.2 10.5 1259 13167 done 1.33 - - 3067 - - - 2025 - 267.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13504 312.2 9.8 1320 13515 done 1.34 - - 3066 - - - 2026 - 274.5 7.18 0.739 1942 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
13851 277.5 10.4 1382 13857 done 1.34 - - 3067 - - - 2026 - 274.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14196 240.6 10.4 1443 14202 roll 1.34 - - 3067 - 2.58 0.139 3399 532.2 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14232 236.5 11.3 1449 14238 done 1.34 - - 3067 - 2.62 0.146 2028 -523.3 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14575 196.8 12.1 1510 14582 roll 1.34 - - 3066 - 2.85 0.164 565 -513.3 274.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14616 191.9 12.3 1517 14622 done 1.34 - - 3066 - 2.70 0.126 2037 545.2 274.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14960 155.0 10.5 1578 14966 done 1.34 - - 3067 - - - 2040 - 274.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15303 120.9 10.2 1639 15309 done 1.34 - - 3066 - - - 2040 - 274.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15647 83.3 11.0 1700 15653 done 1.34 - - 3067 - - - 2040 - 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15991 49.6 8.5 1761 16031 done 1.39 - - 3066 - - - 2040 - 316.4 37.28 0.693 1772 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
16168 36.2 8.2 1792 16219 done 1.46 0.12 0.064 3104 316.7 - - 2040 - 368.3 45.12 0.676 1559 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
16355 14.5 12.6 1825 16362 roll 1.46 - - 3104 - 2.88 0.164 571 -510.1 368.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16398 9.4 11.6 1832 16405 done 1.46 - - 3104 - 2.67 0.132 2023 543.8 368.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16448 begin surface coast
16474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16474 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.06 10.65 0.038 572 -237.7 - - 2030 - 370.89 - - 1550 - - - - - - - -