WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.91 of 95.40 AH used of 24V (63.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (64.00% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1832 - -117.3 -38.67 - 2117 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.4 4 115 roll -1.00 12.18 0.190 2175 175.3 2.55 0.095 3251 556.5 -117.3 -27.17 - 3020 -33.2 - - - - - - - - - -
245 22.8 -11.8 20 250 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1851 -578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
580 60.1 -11.8 67 584 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
918 97.9 -9.4 113 927 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.075 451 -571.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1029 108.7 -9.5 123 1038 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1853 596.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1358 139.4 -8.6 154 1367 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1419 145.0 -9.0 159 1427 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1852 597.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1745 173.0 -8.4 178 1754 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.092 3246 551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1783 176.3 -8.5 179 1792 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.062 1842 -589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2120 204.0 -8.4 196 2128 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.074 449 -575.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2293 219.4 -8.5 203 2301 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1854 597.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2629 245.0 -7.3 220 2647 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2959 268.1 -6.6 236 2967 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3059 275.3 -7.4 240 3067 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3378 296.4 -6.6 256 3387 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3461 302.7 -7.5 259 3470 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1847 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3815 329.3 -7.6 265 3823 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 454 -568.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3938 340.1 -9.5 266 3946 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1853 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4251 364.3 -7.6 272 4309 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4614 391.0 -7.3 278 4623 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4675 395.6 -7.8 278 4684 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5051 421.6 -6.9 285 5059 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5128 427.3 -7.8 286 5136 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5487 451.6 -6.8 292 5495 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5576 458.5 -8.2 293 5585 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5923 483.0 -7.1 299 5932 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5978 487.2 -7.9 299 5987 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6292 510.2 -7.4 305 6301 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6364 516.0 -8.1 306 6372 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6728 542.0 -7.1 312 6736 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6789 546.6 -7.2 312 6797 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7164 572.2 -6.8 319 7223 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7527 596.1 -6.6 325 7585 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7890 619.0 -6.2 331 7899 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8003 626.5 -7.4 332 8011 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8327 646.0 -5.9 338 8335 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8388 649.8 -5.9 338 8392 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1842 581.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8696 668.2 -6.0 344 8705 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.075 455 -566.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8740 671.1 -6.7 344 8749 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9065 692.0 -6.4 350 9073 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9114 695.6 -7.5 350 9123 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9434 715.8 -6.3 356 9491 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9796 737.6 -6.0 362 9805 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 445 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9868 741.9 -6.2 363 9877 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1846 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10233 762.5 -5.6 369 10241 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10338 769.1 -6.6 370 10347 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10669 788.3 -5.9 376 10677 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 455 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10747 793.6 -7.6 377 10755 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11105 817.2 -6.7 383 11113 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 455 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11205 824.5 -7.1 384 11214 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1858 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11542 847.9 -6.9 390 11550 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 454 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11580 850.5 -6.4 390 11588 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1846 584.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11910 873.3 -6.9 396 11918 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11965 877.4 -7.5 396 11974 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12279 898.2 -6.5 402 12287 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12351 903.1 -7.1 403 12359 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12715 926.0 -6.2 409 12773 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13079 948.3 -6.1 415 13087 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 444 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13139 952.5 -7.2 415 13148 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1865 580.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13515 975.8 -6.2 422 13573 done -1.00 - - 2175 - - - 1865 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13761 990.9 6.3 426 13876 done -0.32 0.77 0.123 2329 200.0 - - 1865 - - 104.43 1.434 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13879 994.3 4.6 428 13990 roll 1.00 1.40 0.101 2626 212.1 2.72 0.100 3256 511.4 117.3 99.60 1.402 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14014 987.7 8.4 430 14022 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.064 1855 -578.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14373 958.0 8.4 436 14430 done 1.00 - - 2626 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14735 926.4 8.7 442 14743 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.082 441 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14796 920.7 9.4 442 14801 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1845 580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15105 894.4 8.5 448 15162 done 1.00 - - 2626 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15468 865.4 7.9 454 15476 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.076 444 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15500 862.5 8.0 454 15509 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15836 836.1 7.8 460 15844 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 443 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15869 833.2 8.6 460 15877 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.058 1850 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16205 806.0 8.2 466 16214 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.074 448 -567.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16243 802.8 8.5 466 16252 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.059 1856 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16574 776.8 7.8 472 16582 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 444 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16607 773.9 9.3 472 16615 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1850 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16943 747.4 7.8 478 16951 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 440 -564.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16981 744.1 8.6 478 16989 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1850 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17311 717.4 8.1 484 17319 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 443 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17356 713.8 8.9 484 17364 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1849 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17680 687.9 8.0 490 17738 done 1.00 - - 2625 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18043 659.7 7.7 496 18102 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18406 632.1 7.5 502 18414 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18450 628.6 7.8 502 18458 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.060 1856 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18775 603.8 7.5 508 18784 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18813 600.8 7.1 508 18822 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1854 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19144 575.7 7.5 514 19152 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 443 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19177 573.0 7.9 514 19185 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.060 1859 585.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19512 546.8 7.8 520 19571 done 1.00 - - 2624 - - - 1860 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19876 519.7 7.3 526 19884 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 446 -565.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19936 514.9 7.7 526 19945 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1859 583.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20314 490.7 6.3 533 20370 done 1.00 - - 2626 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20675 467.6 6.3 539 20683 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 440 -567.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20719 464.8 6.4 539 20727 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1858 590.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21043 443.9 6.4 545 21101 done 1.00 - - 2626 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21407 418.7 7.0 551 21415 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.074 447 -571.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21490 412.1 8.6 552 21498 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21844 385.0 7.8 558 21852 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.073 442 -566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21888 381.4 7.8 558 21896 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.058 1850 591.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22214 358.2 7.0 564 22223 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.072 446 -568.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22275 353.6 6.9 564 22283 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.058 1850 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22651 329.7 6.3 571 22660 roll 1.00 - - 2626 - 2.55 0.097 3249 548.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22690 326.8 7.6 571 22699 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.061 1841 -591.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23020 304.2 6.8 577 23078 done 1.00 - - 2626 - - - 1840 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23388 281.0 6.2 591 23397 roll 1.00 - - 2626 - 2.45 0.082 452 -566.5 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23432 278.2 6.0 593 23446 done 1.01 - - 2626 - 2.35 0.058 1864 600.9 125.8 5.82 1.030 2026 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
23763 257.5 6.5 609 23780 done 1.02 - - 2625 - - - 1863 - 125.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24092 236.4 6.3 625 24100 roll 1.02 - - 2626 - 2.50 0.074 452 -564.4 125.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24141 233.2 7.5 627 24150 done 1.02 - - 2626 - 2.35 0.058 1856 597.4 125.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24467 215.8 5.2 643 24505 done 1.02 - - 2626 - - - 1856 - 154.4 22.27 0.903 1909 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
24816 191.2 7.4 660 24824 roll 1.06 - - 2626 - 2.50 0.075 445 -564.4 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24877 186.2 9.1 662 24885 done 1.06 - - 2626 - 2.40 0.058 1855 587.5 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25213 161.5 7.3 679 25231 done 1.06 - - 2626 - - - 1855 - 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25547 139.3 5.9 702 25561 roll 1.06 - - 2626 - 2.58 0.074 450 -544.6 163.2 6.85 0.887 1873 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
25631 133.2 8.2 709 25639 done 1.08 - - 2626 - 2.38 0.058 1851 588.7 163.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25966 110.3 6.5 741 25972 done 1.08 - - 2626 - - - 1851 - 163.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26294 91.6 4.4 772 26343 done 1.08 - - 2626 - - - 1852 - 212.2 37.95 0.777 1672 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
26672 71.5 6.3 820 26678 roll 1.15 0.12 0.073 2662 300.0 2.53 0.074 452 -553.4 212.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26758 65.4 7.1 835 26762 done 1.15 - - 2662 - 2.42 0.058 1849 577.3 212.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27100 43.7 6.6 896 27105 roll 1.15 - - 2662 - 2.58 0.091 3251 543.4 212.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27247 33.7 6.2 914 27256 done 1.15 - - 2662 - 2.40 0.061 1840 -587.9 213.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27576 14.4 5.7 945 27596 roll 1.16 - - 2662 - 2.58 0.081 3251 546.9 227.4 10.40 0.754 1612 -5.5 0.011 - - - - - - - - -