WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  231 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106864.11 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045826,4729.162,-12633.119,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.027
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -43400.4,2.8,281.7,-30768.4,1402.6
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -41211.3,540.4,-667.4,-5439.9,-1480.3
GPS2  050503,4729.078,-12633.072,14,1.2,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,122291,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025084 _24V_AH  23.4,34.905
SM_CCo  27812,93.30,0.679,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,22.035
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49318,964
HUMID  1789 CFSIZE  254472192,230846464
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120507,125301,4727.625,-12637.094,38,1.2,38,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190115.50 SBE_CT83424468.74
Roll_motor24499570.59 SBE_O284619376.25
VBD_pump_during_apogee28714349643.31 WL_BB2F5171051272.44
VBD_pump_during_surface936781481.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect38160145.46
Iridium_during_xfer1932231011.23
Transponder_ping942088.45
GPS595030.28
TT896819193.73
LPSleep229432507.49
TT8_Active176719353.44
TT8_Sampling196139788.38
TT8_CF877345357.70
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits312812379.19
GPS_charging000.00
Compass145626382.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.67 0.000 2 0.000 0.000 40 1832 2117
64 -1.00 -117.3 3.0 -3.4 4 115 12.18 2.55 -27.17 0.000 4 0.190 0.095 2175 3251 3020
245 -1.00 -117.3 22.8 -11.8 20 250 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3021
580 -1.00 -117.3 60.1 -11.8 67 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3021
918 -1.00 -117.3 97.9 -9.4 113 927 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3024
1029 -1.00 -117.3 108.7 -9.5 123 1038 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3025
1358 -1.00 -117.3 139.4 -8.6 154 1367 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3026
1419 -1.00 -117.3 145.0 -9.0 159 1427 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3026
1745 -1.00 -117.3 173.0 -8.4 178 1754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2175 3246 3026
1783 -1.00 -117.3 176.3 -8.5 179 1792 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1842 3026
2120 -1.00 -117.3 204.0 -8.4 196 2128 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3026
2293 -1.00 -117.3 219.4 -8.5 203 2301 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1854 3026
2629 -1.00 -117.3 245.0 -7.3 220 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3026
2959 -1.00 -117.3 268.1 -6.6 236 2967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3026
3059 -1.00 -117.3 275.3 -7.4 240 3067 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3026
3378 -1.00 -117.3 296.4 -6.6 256 3387 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3026
3461 -1.00 -117.3 302.7 -7.5 259 3470 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3026
3815 -1.00 -117.3 329.3 -7.6 265 3823 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 454 3026
3938 -1.00 -117.3 340.1 -9.5 266 3946 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3026
4251 -1.00 -117.3 364.3 -7.6 272 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3025
4614 -1.00 -117.3 391.0 -7.3 278 4623 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3025
4675 -1.00 -117.3 395.6 -7.8 278 4684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3024
5051 -1.00 -117.3 421.6 -6.9 285 5059 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3024
5128 -1.00 -117.3 427.3 -7.8 286 5136 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3024
5487 -1.00 -117.3 451.6 -6.8 292 5495 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
5576 -1.00 -117.3 458.5 -8.2 293 5585 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3023
5923 -1.00 -117.3 483.0 -7.1 299 5932 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3023
5978 -1.00 -117.3 487.2 -7.9 299 5987 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3023
6292 -1.00 -117.3 510.2 -7.4 305 6301 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3023
6364 -1.00 -117.3 516.0 -8.1 306 6372 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3023
6728 -1.00 -117.3 542.0 -7.1 312 6736 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3023
6789 -1.00 -117.3 546.6 -7.2 312 6797 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3022
7164 -1.00 -117.3 572.2 -6.8 319 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3022
7527 -1.00 -117.3 596.1 -6.6 325 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3022
7890 -1.00 -117.3 619.0 -6.2 331 7899 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3021
8003 -1.00 -117.3 626.5 -7.4 332 8011 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3021
8327 -1.00 -117.3 646.0 -5.9 338 8335 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3021
8388 -1.00 -117.3 649.8 -5.9 338 8392 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1842 3021
8696 -1.00 -117.3 668.2 -6.0 344 8705 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 455 3020
8740 -1.00 -117.3 671.1 -6.7 344 8749 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3020
9065 -1.00 -117.3 692.0 -6.4 350 9073 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3019
9114 -1.00 -117.3 695.6 -7.5 350 9123 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3020
9434 -1.00 -117.3 715.8 -6.3 356 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3019
9796 -1.00 -117.3 737.6 -6.0 362 9805 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3019
9868 -1.00 -117.3 741.9 -6.2 363 9877 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1846 3019
10233 -1.00 -117.3 762.5 -5.6 369 10241 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3018
10338 -1.00 -117.3 769.1 -6.6 370 10347 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3018
10669 -1.00 -117.3 788.3 -5.9 376 10677 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 455 3018
10747 -1.00 -117.3 793.6 -7.6 377 10755 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3018
11105 -1.00 -117.3 817.2 -6.7 383 11113 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 455 3017
11205 -1.00 -117.3 824.5 -7.1 384 11214 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3017
11542 -1.00 -117.3 847.9 -6.9 390 11550 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 454 3017
11580 -1.00 -117.3 850.5 -6.4 390 11588 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1846 3017
11910 -1.00 -117.3 873.3 -6.9 396 11918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3017
11965 -1.00 -117.3 877.4 -7.5 396 11974 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3017
12279 -1.00 -117.3 898.2 -6.5 402 12287 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3017
12351 -1.00 -117.3 903.1 -7.1 403 12359 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3017
12715 -1.00 -117.3 926.0 -6.2 409 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3016
13079 -1.00 -117.3 948.3 -6.1 415 13087 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 444 3016
13139 -1.00 -117.3 952.5 -7.2 415 13148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1865 3016
13515 -1.00 -117.3 975.8 -6.2 422 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1865 3016
13761 -0.32 0.0 990.9 6.3 426 13876 0.77 0.00 104.43 1.434 6 0.123 0.000 2329 1865 2540
13879 1.00 117.3 994.3 4.6 428 13990 1.40 2.72 99.60 1.402 4 0.101 0.100 2626 3256 2060
14014 1.00 117.3 987.7 8.4 430 14022 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2626 1855 2059
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