WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.68 of 91.80 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.23 of 61.20 AH used of 10V (68.57% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 41 - - - 2066 - -127.1 -30.00 - 1947 - - - - - - - - - - -
44 - -7.4 3 93 roll -0.87 13.07 0.200 2221 166.8 2.53 0.078 648 -560.5 -127.1 -29.20 - 2960 -34.7 - - - - - - - - - -
304 - -12.7 29 308 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2033 572.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
609 - -8.0 85 612 done -0.87 - - 2221 - - - 2033 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
919 - -4.8 131 927 done -0.87 - - 2221 - - - 2033 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1229 - -10.7 162 1237 done -0.87 - - 2221 - - - 2033 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1539 - -5.7 193 1547 done -0.87 - - 2221 - - - 2033 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1849 - -5.0 217 1867 done -0.87 - - 2221 - - - 2033 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2169 - -7.5 233 2187 done -0.87 - - 2221 - - - 2033 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.9 249 2507 done -0.87 - - 2221 - - - 2033 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2809 - -6.6 265 2813 roll -0.87 - - 2221 - 2.50 0.069 656 -550.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2894 - -6.4 269 2898 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.059 2045 566.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3209 - -6.3 285 3227 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3529 - -6.9 301 3547 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3849 - -6.6 317 3867 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4169 - -6.3 325 4227 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4529 - -6.7 331 4533 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 656 -548.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4539 - -6.8 331 4543 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2051 569.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4889 - -6.7 337 4893 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 641 -552.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4934 - -7.5 337 4938 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2047 569.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5249 - -7.0 343 5307 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.1 349 5667 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5969 - -6.0 355 6027 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6329 - -6.1 361 6387 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6689 - -7.0 367 6747 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7049 - -6.1 373 7107 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7409 - -5.4 379 7467 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7769 - -5.5 385 7827 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8129 - -6.7 391 8133 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 650 -548.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8169 - -7.1 391 8173 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2051 567.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8489 - -6.8 397 8547 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8849 - -6.2 403 8907 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9209 - -5.3 409 9213 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 648 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9249 - -5.2 409 9253 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2042 564.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9569 - -5.2 415 9627 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9929 - -6.1 421 9987 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10289 - -6.7 427 10293 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10324 - -7.2 427 10328 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2048 566.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10649 - -5.9 433 10707 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11009 - -5.3 439 11013 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11044 - -6.1 439 11048 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2041 566.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11369 - -5.2 445 11427 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11729 - -6.0 451 11787 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12089 - -6.2 457 12093 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 649 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12129 - -7.0 457 12133 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2042 564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12449 - -5.3 463 12507 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.2 469 12867 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13169 - -5.1 475 13173 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 649 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13204 - -5.3 475 13208 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2045 558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13529 - -5.4 481 13587 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13889 - -6.1 487 13947 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14249 - -6.4 493 14307 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14609 - -6.0 499 14613 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 648 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14654 - -7.2 499 14658 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2043 564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14969 - -5.7 505 15027 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15329 - -5.7 511 15387 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15510 - 5.4 514 15628 done -0.32 0.60 0.130 2344 205.0 - - 2043 - - 111.20 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15629 - 4.3 516 15748 roll 0.87 1.33 0.117 2608 198.5 2.58 0.102 3352 507.4 127.1 111.03 1.390 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15779 - 6.4 518 15783 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.062 1954 -548.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16109 - 6.7 524 16167 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16469 - 6.1 530 16527 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16829 - 6.3 536 16887 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17189 - 6.7 542 17193 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3354 528.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17234 - 8.3 542 17238 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.061 1946 -556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17549 - 7.2 548 17607 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17909 - 6.7 554 17967 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18269 - 5.5 560 18288 roll 0.87 - - 2608 - 2.72 0.087 3355 518.0 141.8 11.60 1.393 1861 -4.7 - - - - - - - - - -
18344 - 6.4 561 18348 done 0.89 - - 2608 - 2.55 0.061 1947 -552.2 141.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18689 - 6.0 567 18747 done 0.89 - - 2607 - - - 1949 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19049 - 7.3 573 19107 done 0.89 - - 2608 - - - 1949 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19409 - 7.6 579 19413 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.086 3354 530.2 142.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19469 - 7.8 580 19473 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.063 1955 -553.0 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19829 - 7.5 586 19887 done 0.89 - - 2608 - - - 1955 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20189 - 6.8 592 20193 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.085 3361 530.6 142.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20229 - 8.7 592 20233 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.063 1956 -555.3 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20549 - 6.1 598 20607 done 0.89 - - 2608 - - - 1956 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20909 - 6.2 604 20967 done 0.89 - - 2608 - - - 1956 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21269 - 6.6 610 21327 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21629 - 6.6 616 21633 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.084 3354 532.3 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21674 - 7.1 616 21678 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.061 1944 -557.3 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21989 - 6.3 622 22047 done 0.89 - - 2608 - - - 1944 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22349 - 6.1 628 22407 done 0.89 - - 2608 - - - 1944 - 142.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22709 - 5.9 634 22768 done 0.89 - - 2608 - - - 1944 - 145.5 2.80 1.265 1847 -5.0 - - - - - - - - - -
23069 - 6.2 640 23073 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.084 3360 534.3 145.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23119 - 7.0 640 23123 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.061 1945 -559.3 145.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23429 - 6.2 646 23487 done 0.90 - - 2608 - - - 1945 - 145.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23789 - 6.1 652 23847 done 0.90 - - 2608 - - - 1945 - 145.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24149 - 6.8 658 24207 done 0.90 - - 2608 - - - 1945 - 145.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24509 - 5.9 664 24513 roll 0.90 - - 2608 - 2.63 0.083 3355 536.1 147.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24564 - 5.5 664 24583 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.061 1945 -564.0 161.3 13.32 1.084 1782 -4.9 - - - - - - - - - -
24929 - 5.3 671 24988 done 0.91 - - 2608 - - - 1945 - 180.9 15.77 1.059 1701 -5.1 - - - - - - - - - -
25289 - 6.9 677 25347 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25649 - 7.1 683 25707 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26009 - 5.9 689 26068 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 184.9 2.97 1.104 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
26369 - 5.8 695 26428 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 191.5 5.30 1.045 1658 -5.1 - - - - - - - - - -
26729 - 6.3 709 26747 done 0.95 - - 2608 - - - 1945 - 191.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27049 - 5.6 725 27068 done 0.95 - - 2608 - - - 1945 - 202.6 8.43 0.987 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
27369 - 6.9 741 27387 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27689 - 7.5 757 27707 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28009 - 7.2 773 28027 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28329 - 6.2 789 28347 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28649 - 6.2 805 28667 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28969 - 6.2 835 28977 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
29279 - 5.1 866 29308 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 228.7 20.60 0.821 1506 -5.2 - - - - - - - - - -
29609 - 7.0 899 29613 roll 0.99 0.10 0.094 2636 280.0 2.55 0.074 544 -549.4 228.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
29709 - 7.0 909 29713 done 0.99 - - 2636 - 2.50 0.057 1960 566.4 228.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
30014 - 5.8 958 30023 roll 0.99 - - 2637 - 2.60 0.069 543 -545.0 235.0 4.82 0.844 1481 -5.2 - - - - - - - - - -
30054 - 5.8 966 30063 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.057 1948 568.8 242.2 5.40 0.828 1452 -5.4 - - - - - - - - - -
30364 - 4.8 1028 30393 done 1.00 - - 2636 - - - 1948 - 278.1 27.58 0.746 1304 -5.4 - - - - - - - - - -
30699 - 4.1 1081 30748 done 1.04 - - 2636 - - - 1948 - 333.3 42.03 0.710 1080 -5.3 - - - - - - - - - -
31049 - 4.8 1116 31078 done 1.10 0.10 0.100 2659 230.0 - - 1948 - 369.7 27.50 0.696 931 -5.4 - - - - - - - - - -