WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  231 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79660.305 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231536,4700.147,-12754.019,36,1.0,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.027
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -134015.1,107.7,142.1,-28875.0,-774.3
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  103603.2,-150.9,-75.5,-228708.7,875.6
GPS2  232032,4700.120,-12753.980,13,1.0,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,222274,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31483,0.00,0.000,0,0,927,371.14 _10V_AH  10.0,19.234
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35578,1152
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2066 1947
44 -0.87 -127.1 -7.4 3 93 13.07 2.53 -29.20 0.000 4 0.200 0.078 2221 648 2960
304 -0.87 -127.1 -12.7 29 308 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2033 2961
609 -0.87 -127.1 -8.0 85 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2033 2963
919 -0.87 -127.1 -4.8 131 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2033 2966
1229 -0.87 -127.1 -10.7 162 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2033 2967
1539 -0.87 -127.1 -5.7 193 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2033 2967
1849 -0.87 -127.1 -5.0 217 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2033 2967
2169 -0.87 -127.1 -7.5 233 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2033 2967
2489 -0.87 -127.1 -7.9 249 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2033 2967
2809 -0.87 -127.1 -6.6 265 2813 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 656 2966
2894 -0.87 -127.1 -6.4 269 2898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2045 2966
3209 -0.87 -127.1 -6.3 285 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2965
3529 -0.87 -127.1 -6.9 301 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2964
3849 -0.87 -127.1 -6.6 317 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2964
4169 -0.87 -127.1 -6.3 325 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2963
4529 -0.87 -127.1 -6.7 331 4533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 656 2963
4539 -0.87 -127.1 -6.8 331 4543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2051 2962
4889 -0.87 -127.1 -6.7 337 4893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 641 2962
4934 -0.87 -127.1 -7.5 337 4938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2047 2961
5249 -0.87 -127.1 -7.0 343 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2961
5609 -0.87 -127.1 -6.1 349 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2960
5969 -0.87 -127.1 -6.0 355 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2960
6329 -0.87 -127.1 -6.1 361 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2960
6689 -0.87 -127.1 -7.0 367 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2959
7049 -0.87 -127.1 -6.1 373 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2959
7409 -0.87 -127.1 -5.4 379 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2958
7769 -0.87 -127.1 -5.5 385 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2958
8129 -0.87 -127.1 -6.7 391 8133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 650 2958
8169 -0.87 -127.1 -7.1 391 8173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2051 2958
8489 -0.87 -127.1 -6.8 397 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2957
8849 -0.87 -127.1 -6.2 403 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2956
9209 -0.87 -127.1 -5.3 409 9213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 648 2955
9249 -0.87 -127.1 -5.2 409 9253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2042 2955
9569 -0.87 -127.1 -5.2 415 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
9929 -0.87 -127.1 -6.1 421 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2955
10289 -0.87 -127.1 -6.7 427 10293 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 648 2955
10324 -0.87 -127.1 -7.2 427 10328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2048 2955
10649 -0.87 -127.1 -5.9 433 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2954
11009 -0.87 -127.1 -5.3 439 11013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2954
11044 -0.87 -127.1 -6.1 439 11048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2041 2954
11369 -0.87 -127.1 -5.2 445 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2953
11729 -0.87 -127.1 -6.0 451 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2953
12089 -0.87 -127.1 -6.2 457 12093 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 649 2954
12129 -0.87 -127.1 -7.0 457 12133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2042 2953
12449 -0.87 -127.1 -5.3 463 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2953
12809 -0.87 -127.1 -5.2 469 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2952
13169 -0.87 -127.1 -5.1 475 13173 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 649 2952
13204 -0.87 -127.1 -5.3 475 13208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2045 2952
13529 -0.87 -127.1 -5.4 481 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2952
13889 -0.87 -127.1 -6.1 487 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
14249 -0.87 -127.1 -6.4 493 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2952
14609 -0.87 -127.1 -6.0 499 14613 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 648 2951
14654 -0.87 -127.1 -7.2 499 14658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2043 2952
14969 -0.87 -127.1 -5.7 505 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2951
15329 -0.87 -127.1 -5.7 511 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2952
15510 -0.32 0.0 5.4 514 15628 0.60 0.00 111.20 1.429 6 0.130 0.000 2344 2043 2440
15629 0.87 127.1 4.3 516 15748 1.33 2.58 111.03 1.390 4 0.117 0.102 2608 3352 1920
15779 0.87 127.1 6.4 518 15783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1954 1919
16109 0.87 127.1 6.7 524 16167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
16469 0.87 127.1 6.1 530 16527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
16829 0.87 127.1 6.3 536 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1917
17189 0.87 127.1 6.7 542 17193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3354 1917
17234 0.87 127.1 8.3 542 17238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1946 1917
17549 0.87 127.1 7.2 548 17607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1917
17909 0.87 127.1 6.7 554 17967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1916
18269 0.87 141.8 5.5 560 18288 0.00 2.72 11.60 1.393 4 0.000 0.087 2608 3355 1861
18344 0.89 141.8 6.4 561 18348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1947 1861
18689 0.89 142.3 6.0 567 18747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1861
19049 0.89 142.3 7.3 573 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1861
19409 0.89 142.3 7.6 579 19413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3354 1860
19469 0.89 142.3 7.8 580 19473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1955 1861
19829 0.89 142.3 7.5 586 19887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1861
20189 0.89 142.3 6.8 592 20193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2608 3361 1860
20229 0.89 142.3 8.7 592 20233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1956 1861
20549 0.89 142.3 6.1 598 20607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1861
20909 0.89 142.3 6.2 604 20967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1861
21269 0.89 142.3 6.6 610 21327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1861
21629 0.89 142.3 6.6 616 21633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2608 3354 1861
21674 0.89 142.3 7.1 616 21678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1944 1861
21989 0.89 142.3 6.3 622 22047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1861
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22709 0.89 145.5 5.9 634 22768 0.00 0.00 2.80 1.265 6 0.000 0.000 2608 1944 1847
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