prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.55 of 91.80 AH used of 24V (76.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.35 of 61.20 AH used of 10V (73.29% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 27.7 m, depth 1027 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 162 | VBD | -1.84 | - | - | 362 | - | - | - | 2040 | - | -97.8 | -131.68 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 2.1 | -4.7 | 22 | 196 | roll | -1.84 | 10.70 | 0.150 | 2328 | 183.7 | 2.60 | 0.079 | 651 | -534.2 | -97.8 | -11.73 | - | 3814 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 10.8 | -11.0 | 38 | 275 | done | -1.84 | - | - | 2328 | - | 2.42 | 0.035 | 2055 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 17.2 | -7.5 | 49 | 348 | roll | -1.84 | - | - | 2328 | - | 2.58 | 0.066 | 650 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 21.3 | -7.9 | 56 | 398 | done | -1.84 | - | - | 2327 | - | 2.42 | 0.035 | 2054 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 36.1 | -7.2 | 71 | 591 | done | -1.84 | - | - | 2328 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 45.4 | 7.4 | 81 | 801 | done | -0.38 | 1.55 | 0.099 | 2642 | 202.6 | - | - | 2457 | - | - | 74.85 | 0.532 | 3414 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 47.2 | - | 88 | 890 | roll | 1.84 | 2.22 | 0.071 | 3130 | 219.8 | 2.65 | 0.064 | 3848 | 524.9 | 97.8 | 72.78 | 0.529 | 3015 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 39.6 | 9.7 | 97 | 930 | done | 1.85 | - | - | 3130 | - | 2.45 | 0.034 | 2444 | -573.1 | 102.3 | 3.28 | 0.561 | 2997 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 21.4 | 8.9 | 113 | 1132 | done | 1.87 | - | - | 3130 | - | - | - | 2442 | - | 118.6 | 11.62 | 0.532 | 2930 | -5.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 3.0 | 8.3 | 143 | 1342 | VBD | 1.90 | - | - | 3130 | - | - | - | 2441 | - | 142.9 | 10.98 | 0.522 | 2867 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 359 | - | - | - | 2057 | - | 450.13 | 155.73 | 0.492 | 1580 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||