WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.99 of 91.80 AH used of 24V (56.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2567 - -117.3 -37.15 - 1814 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.6 4 137 roll -1.28 11.27 0.123 2216 194.0 2.58 0.063 1148 -550.0 -117.3 -44.85 - 2953 -25.4 - - - - - - - - - -
297 26.7 -13.3 24 302 done -1.14 0.17 0.133 2247 182.4 2.50 0.041 2556 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
623 60.9 -10.1 54 628 roll -1.08 - - 2247 - 2.53 0.047 1142 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
668 65.7 -10.0 57 675 done -1.08 - - 2247 - 2.47 0.039 2556 572.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1000 97.7 -9.1 80 1004 roll -1.03 0.15 0.097 2280 220.0 2.00 0.074 3628 536.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1061 103.0 -8.3 82 1067 done -1.03 - - 2280 - 1.92 0.041 2532 -570.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1377 129.5 -8.8 98 1381 roll -1.09 - - 2280 - 2.45 0.051 1157 -561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1485 138.2 -7.3 102 1492 done -1.16 0.17 0.097 2247 -194.1 2.47 0.041 2561 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1819 160.6 -6.2 115 1823 roll -1.16 - - 2247 - 2.50 0.049 1158 -561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1887 164.9 -6.5 116 1891 done -1.16 - - 2247 - 2.45 0.041 2553 569.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2224 188.1 -7.2 125 2228 roll -1.16 - - 2247 - 2.50 0.049 1148 -562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2274 192.1 -7.7 126 2278 done -1.16 - - 2247 - 2.47 0.041 2552 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2587 215.7 -7.6 134 2592 roll -1.16 - - 2247 - 2.50 0.050 1158 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2632 219.1 -7.4 135 2637 done -1.16 - - 2246 - 2.45 0.041 2550 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2952 239.2 -6.0 143 2956 roll -1.16 - - 2247 - 2.50 0.051 1157 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2997 242.2 -6.6 144 3001 done -1.16 - - 2247 - 2.47 0.042 2559 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3317 266.1 -8.0 152 3321 roll -1.16 - - 2247 - 2.53 0.051 1151 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3379 271.4 -8.2 153 3383 done -1.21 - - 2247 - 2.47 0.044 2552 567.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3721 297.8 -7.4 162 3726 roll -1.21 - - 2247 - 2.50 0.052 1160 -556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3789 302.8 -7.2 163 3794 done -1.25 - - 2247 - 2.47 0.044 2559 566.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4124 324.6 -6.5 168 4129 roll -1.25 - - 2247 - 2.53 0.053 1154 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4215 330.2 -6.3 169 4220 done -1.30 0.15 0.109 2219 -186.7 2.50 0.047 2558 561.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4537 353.5 -7.3 173 4541 roll -1.30 - - 2219 - 2.53 0.057 1160 -552.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4632 361.0 -8.0 174 4636 done -1.30 - - 2219 - 2.50 0.049 2557 558.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4948 385.6 -7.8 178 4952 roll -1.30 - - 2219 - 2.55 0.061 1160 -547.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5026 392.1 -8.3 178 5032 done -1.30 - - 2219 - 2.50 0.053 2549 555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5355 418.3 -8.0 183 5360 roll -1.30 - - 2219 - 2.55 0.064 1163 -543.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5448 425.4 -7.7 184 5453 done -1.30 - - 2219 - 2.53 0.058 2550 548.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5770 450.0 -7.6 188 5774 roll -1.30 - - 2219 - 2.60 0.073 1158 -535.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5855 456.4 -7.6 189 5860 done -1.30 - - 2219 - 2.60 0.067 2558 538.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6183 478.9 -6.9 193 6187 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.081 1161 -527.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6278 485.3 -6.6 194 6282 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.074 2556 532.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6594 505.5 -6.4 198 6598 roll -1.30 - - 2219 - 2.70 0.090 1158 -517.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6672 510.8 -6.7 198 6678 done -1.30 - - 2219 - 2.67 0.083 2557 524.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7002 531.8 -6.4 203 7003 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7325 553.1 -6.6 207 7329 roll -1.30 - - 2219 - 2.70 0.090 1159 -517.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7392 558.0 -7.9 207 7397 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.080 2550 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7727 579.4 -6.4 212 7729 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8050 600.6 -6.6 216 8054 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.086 1159 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8123 605.9 -7.1 216 8127 done -1.30 - - 2219 - 2.65 0.079 2555 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8454 628.4 -6.9 220 8456 done -1.30 - - 2219 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8775 650.7 -6.9 224 8780 roll -1.30 - - 2219 - 2.67 0.085 1157 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8850 655.9 -6.9 224 8854 done -1.30 - - 2219 - 2.65 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9181 677.8 -6.6 228 9185 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.085 1164 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9242 682.1 -7.5 228 9246 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 2549 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9584 705.1 -6.7 233 9585 done -1.30 - - 2219 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9906 726.3 -6.6 237 9907 done -1.30 - - 2219 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10227 747.1 -6.4 241 10232 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1161 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10277 750.6 -6.9 241 10282 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2553 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10629 772.8 -6.3 246 10630 done -1.30 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10952 793.6 -6.5 250 10956 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11025 798.7 -6.4 250 11029 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2557 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11354 820.4 -6.6 254 11355 done -1.30 - - 2219 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11676 841.8 -6.6 258 11681 roll -1.30 - - 2219 - 2.67 0.084 1157 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11757 847.5 -6.8 258 11763 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2551 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12086 870.2 -6.9 263 12087 done -1.30 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12408 890.5 -6.3 267 12413 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1161 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12470 894.5 -6.2 267 12475 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2555 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12811 914.8 -6.0 272 12816 roll -1.30 - - 2219 - 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12874 918.6 -6.0 272 12878 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2556 534.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13214 939.3 -6.1 277 13215 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13536 958.8 -6.1 281 13541 roll -1.30 - - 2219 - 2.67 0.084 1157 -524.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13581 961.8 -7.0 281 13586 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2550 531.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13939 982.6 -5.9 286 13940 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14097 begin apogee
14106 992.1 5.9 288 14213 done -0.45 0.85 0.074 2400 212.9 - - 2022 - - 103.20 1.456 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14217 994.3 - 289 14333 roll 1.28 1.75 0.054 2780 217.1 2.92 0.103 596 -488.4 117.3 105.93 1.411 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14365 991.4 6.5 291 14371 done 1.00 0.32 0.120 2722 -181.2 2.65 0.064 2002 530.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14752 967.2 6.2 296 14757 roll 0.89 0.15 0.104 2689 -220.0 2.78 0.099 3410 506.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14814 963.4 5.6 296 14830 done 0.83 - - 2690 - 2.62 0.059 1998 -538.9 127.1 10.23 1.241 1954 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
15157 944.4 5.6 300 15176 roll 0.80 - - 2689 - 2.90 0.093 3415 488.6 138.5 11.95 1.274 1907 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
15262 937.7 6.2 301 15267 done 0.74 0.15 0.118 2662 -180.0 2.65 0.059 1990 -537.7 138.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15654 916.1 5.5 306 15673 roll 0.75 - - 2663 - 2.85 0.092 3409 497.9 152.3 14.27 1.300 1851 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
15812 906.2 6.3 307 15817 done 0.75 - - 2663 - 2.62 0.059 1997 -538.9 152.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16146 884.5 6.5 312 16151 roll 0.75 - - 2663 - 2.78 0.092 3413 509.4 152.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16236 878.2 7.2 313 16241 done 0.75 - - 2662 - 2.62 0.058 1992 -542.4 152.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16558 857.6 6.3 317 16563 roll 0.75 - - 2662 - 2.78 0.092 3415 511.9 152.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16653 851.4 7.1 318 16658 done 0.75 - - 2662 - 2.60 0.058 2001 -543.8 152.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16970 833.4 5.7 322 16984 roll 0.81 - - 2663 - 2.80 0.091 3410 503.2 160.6 8.85 1.190 1818 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
17086 826.5 5.7 323 17101 done 0.82 - - 2662 - 2.60 0.058 2001 -541.9 168.1 8.98 1.187 1787 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
17471 804.8 5.7 328 17486 roll 0.87 0.12 0.063 2695 275.0 2.83 0.091 3415 499.6 176.0 9.02 1.180 1755 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
17591 796.6 7.2 329 17595 done 0.83 - - 2694 - 2.62 0.058 1993 -542.7 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17971 771.0 6.7 334 17975 roll 0.83 - - 2694 - 2.75 0.091 3409 514.9 176.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18077 763.3 6.1 335 18082 done 0.83 - - 2694 - 2.60 0.058 1997 -543.1 176.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18462 738.1 6.5 340 18466 roll 0.83 - - 2695 - 2.78 0.091 3414 509.7 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18580 730.3 7.2 341 18584 done 0.83 - - 2695 - 2.60 0.057 1998 -544.6 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18954 706.8 6.3 346 18958 roll 0.83 - - 2694 - 2.75 0.089 3410 513.5 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19060 699.5 7.2 347 19065 done 0.83 - - 2695 - 2.60 0.056 1989 -546.5 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19445 674.2 6.6 352 19450 roll 0.83 - - 2694 - 2.75 0.089 3413 517.8 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19568 665.4 6.8 353 19573 done 0.83 - - 2695 - 2.58 0.056 2004 -546.1 176.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19937 640.7 6.7 358 19942 roll 0.83 - - 2695 - 2.75 0.089 3415 513.1 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20038 633.7 6.3 359 20043 done 0.83 - - 2695 - 2.60 0.054 1990 -548.1 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20429 609.5 6.2 364 20433 roll 0.83 - - 2695 - 2.72 0.087 3409 521.7 176.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20552 602.3 5.7 365 20566 done 0.84 - - 2694 - 2.58 0.054 1998 -546.9 184.1 9.05 1.084 1722 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
20925 581.9 5.5 370 20945 roll 0.86 - - 2695 - 2.80 0.087 3409 503.9 197.4 14.68 1.134 1668 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
21042 574.9 5.8 371 21056 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.054 1992 -545.0 203.5 7.75 1.021 1642 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
21420 552.4 6.0 376 21425 roll 0.87 - - 2695 - 2.75 0.086 3410 515.6 203.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21499 547.1 6.8 376 21505 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.053 2001 -546.1 203.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21829 525.3 6.7 381 21833 roll 0.87 - - 2694 - 2.72 0.084 3413 519.1 203.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21884 521.2 7.1 381 21889 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.051 2000 -547.7 203.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22231 497.3 6.9 386 22235 roll 0.87 - - 2694 - 2.70 0.081 3411 522.6 203.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22311 491.4 6.8 386 22317 done 0.87 - - 2695 - 2.55 0.049 2001 -552.9 203.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22640 469.1 6.8 391 22644 roll 0.87 - - 2694 - 2.67 0.077 3411 528.1 203.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22741 462.3 6.5 392 22745 done 0.87 - - 2695 - 2.55 0.048 1994 -555.7 203.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23132 439.5 5.8 397 23146 roll 0.88 - - 2694 - 2.75 0.074 3409 514.5 210.4 7.72 0.963 1615 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
23243 432.6 5.6 398 23262 done 0.89 - - 2694 - 2.55 0.046 1992 -555.7 222.2 12.20 1.019 1568 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
23633 407.5 6.5 403 23637 roll 0.94 - - 2694 - 2.67 0.071 3415 533.0 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23739 399.5 7.4 404 23743 done 0.94 - - 2695 - 2.55 0.044 1987 -560.0 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24124 373.6 6.7 409 24129 roll 0.99 - - 2694 - 2.65 0.070 3414 538.5 222.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24226 366.7 5.6 410 24242 done 1.00 0.10 0.089 2715 210.0 2.50 0.044 1998 -566.4 232.4 10.57 0.969 1525 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
24619 339.0 7.1 415 24623 roll 1.00 - - 2715 - 2.65 0.068 3413 534.0 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24725 330.9 6.5 416 24730 done 1.00 - - 2715 - 2.53 0.043 1991 -562.1 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
25111 304.1 6.9 421 25115 roll 1.00 - - 2715 - 2.65 0.067 3413 536.6 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
25228 295.8 6.3 422 25233 done 1.00 - - 2715 - 2.53 0.043 1992 -561.7 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
25560 273.2 6.9 430 25565 roll 1.00 - - 2715 - 2.65 0.067 3415 537.0 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
25655 266.2 8.4 432 25660 done 1.00 - - 2715 - 2.53 0.042 1990 -563.2 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
25969 244.5 6.8 440 25974 roll 1.00 - - 2715 - 2.62 0.066 3415 543.9 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
26031 239.7 6.6 441 26036 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -566.4 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
26375 214.5 7.3 450 26379 roll 1.00 - - 2715 - 2.62 0.066 3415 540.5 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
26464 207.7 6.9 452 26468 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -566.4 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
26783 185.4 6.9 460 26788 roll 1.05 - - 2716 - 2.60 0.065 3417 545.4 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
26834 181.6 7.5 461 26838 done 1.05 - - 2715 - 2.50 0.041 1996 -568.4 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27148 160.1 6.7 469 27152 roll 1.09 - - 2715 - 2.62 0.064 3419 543.1 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27226 154.6 7.6 470 27233 done 1.09 - - 2715 - 2.50 0.040 1992 -570.8 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27542 136.3 5.3 484 27567 roll 1.15 0.15 0.058 2758 286.7 2.72 0.062 3416 523.5 251.3 17.73 0.857 1449 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
27667 127.4 6.3 489 27671 done 1.11 - - 2758 - 2.50 0.039 2000 -566.4 251.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
27983 102.6 7.8 504 27984 done 1.11 - - 2758 - - - 2001 - 251.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28293 81.1 6.3 519 28297 roll 1.11 - - 2758 - 2.60 0.062 3417 544.6 251.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28416 73.5 5.2 529 28444 done 1.14 - - 2758 - 2.50 0.038 1987 -572.0 273.2 20.15 0.811 1358 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
28764 53.1 6.2 562 28768 roll 1.14 - - 2758 - 2.62 0.062 3417 545.8 273.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
28853 46.9 6.2 569 28860 done 1.14 - - 2758 - 2.47 0.038 2002 -572.9 273.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
29182 27.4 5.4 600 29205 roll 1.22 - - 2758 - 2.65 0.061 3414 532.8 290.6 15.55 0.772 1288 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
29298 20.5 5.4 610 29321 done 1.29 0.10 0.086 2779 210.0 2.50 0.038 1999 -566.0 306.1 14.50 0.751 1225 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
29583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29583 begin surface coast
29606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29606 begin surface
SM 2.26 - - - - -11.39 - - 25 - - - 2570 - 350.04 36.80 0.706 1045 -4.9 0.002 - - - - - -