WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.11 of 91.80 AH used of 24V (50.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 61.20 AH used of 10V (53.20% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2149 - -117.3 -69.78 - 2794 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -5.5 7 128 roll -1.03 11.25 0.157 2530 186.8 2.58 0.067 750 -542.2 -117.3 -14.68 - 3391 -40.7 - - - - - - - - - -
219 22.5 -13.4 18 229 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2147 570.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
559 66.8 -8.3 68 564 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
895 103.5 -10.3 110 906 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 741 -555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
933 107.6 -10.7 113 938 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2152 557.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1257 138.1 -9.5 144 1265 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1591 166.0 -8.4 167 1609 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1921 192.2 -8.0 183 1930 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 3559 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1954 195.1 -9.0 184 1963 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2145 -577.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2274 220.2 -7.9 200 2283 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3562 549.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2323 224.5 -8.5 202 2333 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2150 -576.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2648 249.8 -7.6 218 2653 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 3555 540.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2687 252.9 -7.8 219 2696 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2153 -560.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3025 278.6 -7.5 236 3041 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3373 304.7 -7.4 251 3382 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3557 548.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3411 307.9 -8.0 251 3420 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2149 -570.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3741 333.0 -7.6 257 3800 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4104 359.6 -7.3 263 4113 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.079 3558 542.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4179 365.1 -7.5 264 4187 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2144 -565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4542 392.4 -7.4 270 4551 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3555 542.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4626 399.0 -8.3 271 4634 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2148 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4980 425.5 -7.4 277 4989 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.080 3561 539.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5013 428.2 -8.2 277 5022 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2129 -572.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5349 451.8 -6.9 283 5358 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3554 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5394 455.2 -8.7 283 5398 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2157 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5719 477.8 -6.9 289 5728 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3556 542.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5780 482.5 -8.3 289 5789 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.060 2131 -558.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6155 509.0 -7.1 296 6164 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3553 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6205 512.9 -8.0 296 6214 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6524 536.2 -7.3 302 6583 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6887 562.3 -7.1 308 6896 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6954 567.2 -8.3 309 6959 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2165 -549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7324 590.7 -6.1 315 7333 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3559 536.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7391 595.1 -6.6 316 7400 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2130 -571.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7761 616.8 -5.9 322 7770 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3561 546.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7822 620.7 -6.8 322 7826 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.062 2160 -549.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8130 639.8 -6.2 328 8139 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3554 540.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8168 642.3 -6.6 328 8177 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2125 -571.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8499 664.1 -6.6 334 8508 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.083 3565 543.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8526 666.0 -6.9 334 8535 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2150 -566.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8868 689.7 -7.0 340 8877 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3553 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8917 693.4 -7.8 340 8926 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9237 715.3 -6.8 346 9246 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3555 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9281 718.4 -7.7 346 9290 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -568.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9606 738.8 -6.2 352 9614 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9634 740.5 -6.5 352 9642 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9975 762.6 -6.5 358 9984 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3553 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10013 765.2 -7.0 358 10022 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2143 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10345 785.9 -6.2 364 10354 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3554 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10379 788.0 -7.4 364 10387 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2150 -573.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10714 808.9 -6.2 370 10723 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3551 543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10741 810.5 -6.5 370 10750 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 -567.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11083 831.6 -6.2 376 11092 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3552 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11116 833.8 -7.8 376 11125 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -560.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11452 854.2 -6.1 382 11511 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11816 877.3 -6.4 388 11825 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3552 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11849 879.5 -7.6 388 11857 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2149 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12185 901.1 -6.5 394 12242 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12547 923.1 -6.1 400 12556 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3551 539.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12591 925.8 -6.3 400 12600 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2165 -561.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12916 943.5 -5.3 406 12974 done -1.03 - - 2530 - - - 2165 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13278 961.1 -4.9 412 13337 done -1.03 - - 2530 - - - 2165 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13642 978.7 -4.8 418 13700 done -1.03 - - 2529 - - - 2164 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13887 990.9 5.0 422 14003 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2163 - - 104.15 1.565 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
14007 993.1 3.5 424 14118 roll 1.03 1.33 0.057 2980 221.8 2.72 0.074 755 -517.6 117.3 102.10 1.530 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14138 987.6 7.6 426 14146 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.063 2146 535.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14501 956.5 8.5 432 14560 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14865 926.4 8.2 438 14874 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 741 -530.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14904 923.0 8.1 438 14912 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.064 2159 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15234 896.1 8.1 444 15292 done 1.03 - - 2979 - - - 2160 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15597 867.0 8.0 450 15655 done 1.03 - - 2980 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15960 838.2 7.8 456 15969 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 747 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16010 834.3 8.2 456 16019 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2158 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16329 810.1 7.5 462 16388 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16692 782.0 7.8 468 16701 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 742 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16731 779.0 8.2 468 16739 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17062 753.8 7.7 474 17070 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.075 748 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17089 751.4 7.7 474 17097 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2149 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17430 723.5 8.2 480 17489 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17793 695.5 7.6 486 17852 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18157 668.8 7.3 492 18166 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18190 666.2 7.4 492 18199 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18526 642.3 7.1 498 18584 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18890 615.5 7.4 504 18947 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19252 589.4 7.2 510 19261 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 745 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19331 583.4 7.3 511 19340 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2156 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19689 557.6 7.1 517 19698 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.083 3555 542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19727 554.9 7.3 517 19736 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2140 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20058 532.5 6.7 523 20116 done 1.03 - - 2980 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20421 508.3 6.7 529 20429 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 3562 536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20448 506.4 6.9 529 20457 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.058 2137 -552.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20789 484.7 6.3 535 20798 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.078 3556 535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20823 482.4 7.2 535 20831 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.058 2149 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21158 460.6 6.5 541 21217 done 1.03 - - 2980 - - - 2137 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21521 437.2 6.4 547 21530 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.079 3556 541.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21577 433.5 6.0 547 21586 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2150 -555.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21891 414.3 6.1 553 21948 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22253 393.2 5.7 559 22312 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 124.7 5.88 1.247 2402 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
22616 370.3 6.4 565 22625 roll 1.04 - - 2980 - 2.53 0.071 750 -552.6 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22649 368.2 6.4 565 22658 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.058 2151 549.4 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22986 347.6 6.2 571 22995 roll 1.04 - - 2980 - 2.58 0.069 747 -544.2 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23019 345.4 6.3 571 23027 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.058 2150 550.2 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23354 324.8 6.1 577 23412 done 1.04 - - 2980 - - - 2150 - 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23717 302.5 6.1 583 23776 done 1.04 - - 2980 - - - 2150 - 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
24087 281.1 5.5 599 24107 roll 1.04 - - 2980 - 2.62 0.076 3557 537.0 138.2 11.25 1.126 2346 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
24186 274.5 6.5 603 24195 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.053 2149 -556.5 138.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24505 254.8 6.1 619 24514 roll 1.06 - - 2979 - 2.62 0.076 3557 537.4 138.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24567 250.7 6.5 621 24571 done 1.06 - - 2980 - 2.50 0.053 2149 -563.2 138.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24883 231.2 6.3 637 24891 roll 1.06 - - 2979 - 2.62 0.076 3560 538.5 138.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24955 226.3 6.1 640 24964 done 1.06 - - 2980 - 2.50 0.051 2150 -564.0 138.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
25282 207.3 5.8 656 25299 done 1.06 - - 2980 - - - 2150 - 142.7 3.47 1.154 2329 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
25609 188.1 5.8 672 25624 roll 1.07 - - 2979 - 2.67 0.072 3563 529.2 149.2 5.10 1.114 2302 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
25697 182.4 7.0 676 25706 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.050 2142 -561.7 149.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26029 162.4 6.4 692 26047 done 1.08 - - 2980 - - - 2142 - 149.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
26362 143.0 5.8 713 26371 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -540.3 154.5 4.05 1.089 2281 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26407 140.3 5.3 717 26431 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.054 2152 554.9 174.9 16.08 1.012 2198 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
26756 119.0 6.4 750 26767 roll 1.12 0.10 0.059 3011 310.0 2.58 0.073 3557 544.6 174.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26790 116.4 8.1 753 26799 done 1.12 - - 3010 - 2.50 0.049 2145 -564.8 174.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27120 96.6 3.8 784 27178 done 1.12 - - 3010 - - - 2145 - 239.7 51.05 0.935 1932 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
27506 72.5 6.1 832 27511 roll 1.23 - - 3011 - 2.65 0.071 3548 529.4 239.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27764 56.8 4.9 878 27795 done 1.23 - - 3011 - 2.53 0.048 2151 -552.2 272.2 25.20 0.909 1800 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
28131 37.9 3.1 938 28207 roll 1.28 0.12 0.051 3047 300.0 2.67 0.068 3561 528.1 358.5 67.00 0.863 1448 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28248 31.8 8.6 949 28258 done 1.42 - - 3047 - 2.55 0.048 2145 -555.3 358.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -