WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  230 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60130.383 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043755,4700.495,-12704.064,31,1.5,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.027
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -70349.7,109.2,387.2,-87521.2,-627.7
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -4260.1,-248.2,44.7,4036.9,780.9
GPS2  044415,4700.565,-12703.938,14,1.4,20,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,70817,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.002182 _24V_AH  23.6,45.112
SM_CCo  28587,57.47,0.821,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,28.643
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50077,979
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,227950592
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  375 GPS  151107,124428,4659.793,-12709.352,40,1.7,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515792.95 SBE_CT144224817.22
Roll_motor24088500.63 SBE_O2145619653.17
VBD_pump_during_apogee395156514605.10 WL_BB2F7641051894.49
VBD_pump_during_surface578201113.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect36160139.24
Iridium_during_xfer185223977.17
Transponder_ping1024201015.98
GPS715036.02
TT889019178.07
LPSleep226742501.53
TT8_Active206219412.37
TT8_Sampling2795391123.92
TT8_CF871545330.91
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349412423.56
GPS_charging000.00
Compass22568182.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.78 0.000 2 0.000 0.000 428 2149 2794
96 -1.03 -117.3 3.5 -5.5 7 128 11.25 2.58 -14.68 0.000 4 0.157 0.067 2530 750 3391
219 -1.03 -117.3 22.5 -13.4 18 229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2147 3391
559 -1.03 -117.3 66.8 -8.3 68 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3392
895 -1.03 -117.3 103.5 -10.3 110 906 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 741 3393
933 -1.03 -117.3 107.6 -10.7 113 938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2152 3393
1257 -1.03 -117.3 138.1 -9.5 144 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3393
1591 -1.03 -117.3 166.0 -8.4 167 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3393
1921 -1.03 -117.3 192.2 -8.0 183 1930 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3559 3394
1954 -1.03 -117.3 195.1 -9.0 184 1963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2145 3393
2274 -1.03 -117.3 220.2 -7.9 200 2283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3562 3393
2323 -1.03 -117.3 224.5 -8.5 202 2333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3393
2648 -1.03 -117.3 249.8 -7.6 218 2653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3393
2687 -1.03 -117.3 252.9 -7.8 219 2696 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2153 3393
3025 -1.03 -117.3 278.6 -7.5 236 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3393
3373 -1.03 -117.3 304.7 -7.4 251 3382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3393
3411 -1.03 -117.3 307.9 -8.0 251 3420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3392
3741 -1.03 -117.3 333.0 -7.6 257 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3392
4104 -1.03 -117.3 359.6 -7.3 263 4113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3558 3391
4179 -1.03 -117.3 365.1 -7.5 264 4187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2144 3391
4542 -1.03 -117.3 392.4 -7.4 270 4551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3390
4626 -1.03 -117.3 399.0 -8.3 271 4634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2148 3391
4980 -1.03 -117.3 425.5 -7.4 277 4989 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3561 3390
5013 -1.03 -117.3 428.2 -8.2 277 5022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2129 3390
5349 -1.03 -117.3 451.8 -6.9 283 5358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3554 3390
5394 -1.03 -117.3 455.2 -8.7 283 5398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2157 3389
5719 -1.03 -117.3 477.8 -6.9 289 5728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3556 3389
5780 -1.03 -117.3 482.5 -8.3 289 5789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2131 3389
6155 -1.03 -117.3 509.0 -7.1 296 6164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3553 3388
6205 -1.03 -117.3 512.9 -8.0 296 6214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3388
6524 -1.03 -117.3 536.2 -7.3 302 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6887 -1.03 -117.3 562.3 -7.1 308 6896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3387
6954 -1.03 -117.3 567.2 -8.3 309 6959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2165 3387
7324 -1.03 -117.3 590.7 -6.1 315 7333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3559 3387
7391 -1.03 -117.3 595.1 -6.6 316 7400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2130 3387
7761 -1.03 -117.3 616.8 -5.9 322 7770 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3386
7822 -1.03 -117.3 620.7 -6.8 322 7826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2160 3386
8130 -1.03 -117.3 639.8 -6.2 328 8139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3554 3385
8168 -1.03 -117.3 642.3 -6.6 328 8177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2125 3385
8499 -1.03 -117.3 664.1 -6.6 334 8508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3565 3385
8526 -1.03 -117.3 666.0 -6.9 334 8535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3385
8868 -1.03 -117.3 689.7 -7.0 340 8877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3553 3384
8917 -1.03 -117.3 693.4 -7.8 340 8926 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2145 3384
9237 -1.03 -117.3 715.3 -6.8 346 9246 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3384
9281 -1.03 -117.3 718.4 -7.7 346 9290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3384
9606 -1.03 -117.3 738.8 -6.2 352 9614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3383
9634 -1.03 -117.3 740.5 -6.5 352 9642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3383
9975 -1.03 -117.3 762.6 -6.5 358 9984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3383
10013 -1.03 -117.3 765.2 -7.0 358 10022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2143 3383
10345 -1.03 -117.3 785.9 -6.2 364 10354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3554 3382
10379 -1.03 -117.3 788.0 -7.4 364 10387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3382
10714 -1.03 -117.3 808.9 -6.2 370 10723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3551 3382
10741 -1.03 -117.3 810.5 -6.5 370 10750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3382
11083 -1.03 -117.3 831.6 -6.2 376 11092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3552 3381
11116 -1.03 -117.3 833.8 -7.8 376 11125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
11452 -1.03 -117.3 854.2 -6.1 382 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
11816 -1.03 -117.3 877.3 -6.4 388 11825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3552 3381
11849 -1.03 -117.3 879.5 -7.6 388 11857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2149 3381
12185 -1.03 -117.3 901.1 -6.5 394 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3381
12547 -1.03 -117.3 923.1 -6.1 400 12556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3551 3381
12591 -1.03 -117.3 925.8 -6.3 400 12600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2165 3380
12916 -1.03 -117.3 943.5 -5.3 406 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2165 3380
13278 -1.03 -117.3 961.1 -4.9 412 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2165 3380
13642 -1.03 -117.3 978.7 -4.8 418 13700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2164 3379
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