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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.30 of 350.00 AH used of 24V (77.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 9.7 m at 8.9 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.7 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 112 | done | -0.91 | - | - | 184 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | -101.47 | 0.003 | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 12.96 | 14.66 |
| 114 | 1.5 | -0.4 | 3 | 130 | roll | -0.91 | 12.15 | 0.466 | 2424 | 184.4 | 1.98 | 0.078 | 3920 | 560.1 | -107.1 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.40 | 14.35 |
| 212 | 12.7 | -8.6 | 18 | 220 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | 1.92 | 0.044 | 2791 | -588.0 | -107.1 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.53 |
| 555 | 46.8 | -9.9 | 31 | 562 | roll | -0.91 | - | - | 2424 | - | 2.42 | 0.048 | 1398 | -575.6 | -107.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.32 | 14.78 |
| 652 | 56.4 | -9.9 | 45 | 661 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | 2.55 | 0.067 | 2812 | 554.5 | -107.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.50 |
| 1003 | 92.3 | -10.4 | 59 | 1004 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 1339 | 126.8 | -10.1 | 71 | 1345 | roll | -0.91 | - | - | 2419 | - | 2.03 | 0.090 | 3914 | 542.9 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.26 | 14.83 |
| 1408 | 134.0 | -10.3 | 81 | 1417 | done | -0.91 | - | - | 2419 | - | 1.92 | 0.047 | 2785 | -588.0 | -107.1 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.57 |
| 1759 | 165.9 | -9.4 | 95 | 1760 | done | -0.91 | - | - | 2419 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.73 |
| 2095 | 196.8 | -9.1 | 107 | 2096 | done | -0.91 | - | - | 2419 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.74 | 14.75 |
| 2432 | 226.0 | -8.5 | 114 | 2438 | roll | -0.91 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.090 | 3914 | 542.8 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.24 | 14.75 |
| 2465 | 229.2 | -9.3 | 119 | 2468 | done | -0.91 | - | - | 2417 | - | 1.92 | 0.046 | 2794 | -583.3 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 2816 | 259.1 | -8.3 | 127 | 2823 | roll | -0.91 | - | - | 2417 | - | 2.42 | 0.048 | 1396 | -577.7 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.37 | 14.85 |
| 2886 | 265.1 | -8.4 | 137 | 2894 | done | -0.91 | - | - | 2416 | - | 2.55 | 0.068 | 2809 | 554.1 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.54 |
| 3264 | 297.6 | -8.6 | 149 | 3264 | done | -0.91 | - | - | 2416 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.86 |
| 3600 | 326.9 | -8.7 | 155 | 3600 | done | -0.91 | - | - | 2416 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
| 3936 | 354.1 | -7.9 | 161 | 3944 | roll | -0.91 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.090 | 3914 | 544.3 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.28 | 14.87 |
| 3971 | 357.0 | -8.4 | 166 | 3977 | done | -0.91 | - | - | 2414 | - | 1.92 | 0.047 | 2787 | -587.0 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.60 |
| 4329 | 385.0 | -7.9 | 175 | 4335 | roll | -0.91 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.047 | 1395 | -580.0 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.31 | 14.85 |
| 4426 | 392.6 | -7.6 | 189 | 4434 | done | -0.91 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.067 | 2810 | 554.9 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.54 |
| 4776 | 419.0 | -7.5 | 197 | 4776 | done | -0.91 | - | - | 2415 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.85 | 14.85 |
| 5112 | 444.3 | -7.5 | 203 | 5119 | roll | -0.91 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.047 | 1398 | -576.3 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.39 | 14.89 |
| 5147 | 447.1 | -8.1 | 208 | 5154 | done | -0.91 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.067 | 2815 | 555.7 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 | 14.54 |
| 5504 | 475.7 | -8.2 | 217 | 5512 | roll | -0.91 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.090 | 3911 | 548.0 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.29 | 14.88 |
| 5553 | 480.0 | -8.9 | 224 | 5556 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | 1.92 | 0.047 | 2785 | -586.5 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.60 |
| 5889 | 507.0 | -7.9 | 230 | 5890 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.86 | 14.86 |
| 6225 | 532.5 | -7.6 | 236 | 6225 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6561 | 556.2 | -6.9 | 242 | 6562 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6897 | 578.9 | -6.7 | 248 | 6898 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 7233 | 602.6 | -7.0 | 254 | 7234 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 7569 | 624.8 | -6.4 | 260 | 7569 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.87 | 14.88 |
| 7905 | 648.5 | -7.2 | 266 | 7912 | roll | -0.91 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.047 | 1389 | -581.7 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.40 | 14.90 |
| 7975 | 653.2 | -6.7 | 276 | 7982 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | 2.55 | 0.067 | 2810 | 557.3 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.56 |
| 8353 | 677.3 | -6.3 | 288 | 8354 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 8689 | 699.8 | -6.8 | 294 | 8696 | roll | -0.91 | - | - | 2409 | - | 2.00 | 0.090 | 3908 | 549.0 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 8759 | 705.0 | -7.5 | 304 | 8761 | done | -0.91 | - | - | 2410 | - | 1.90 | 0.047 | 2794 | -586.3 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.61 |
| 9131 | 729.1 | -6.5 | 315 | 9132 | done | -0.91 | - | - | 2409 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 9465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9469 | 751.3 | -6.5 | 321 | 9594 | done | -0.23 | 0.93 | 0.241 | 2652 | 261.3 | - | - | 2536 | - | - | 122.18 | 3.088 | 3399 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.47 | 12.26 |
| 9595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9595 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9913 | 740.0 | 3.6 | 329 | 9914 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.51 | 14.51 |
| 10585 | 711.2 | 4.7 | 341 | 10586 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 11257 | 681.4 | 4.3 | 353 | 11258 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 11929 | 654.6 | 3.8 | 365 | 11930 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 12601 | 629.5 | 3.5 | 377 | 12602 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 13273 | 604.0 | 3.8 | 389 | 13274 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 13946 | 579.2 | 3.6 | 401 | 13946 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 14617 | 554.0 | 3.7 | 413 | 14618 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 15289 | 528.6 | 3.8 | 425 | 15290 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 15961 | 503.6 | 3.8 | 437 | 15962 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 16633 | 480.5 | 3.1 | 449 | 16634 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 17305 | 459.8 | 3.2 | 461 | 17306 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 17977 | 435.9 | 3.7 | 473 | 17978 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 18649 | 411.7 | 3.4 | 485 | 18650 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19321 | 390.8 | 3.1 | 497 | 19322 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19993 | 371.2 | 2.9 | 509 | 19994 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20665 | 348.5 | 3.7 | 521 | 20666 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21338 | 320.8 | 4.2 | 533 | 21339 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 22009 | 297.9 | 3.0 | 545 | 22010 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 22681 | 285.9 | 1.3 | 557 | 22682 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 23353 | 274.6 | 2.1 | 569 | 23354 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 24025 | 252.8 | 3.8 | 581 | 24026 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 24697 | 225.8 | 3.6 | 593 | 24698 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 25369 | 207.7 | 2.3 | 605 | 25370 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 26041 | 194.2 | 2.1 | 617 | 26042 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 26713 | 175.8 | 2.8 | 629 | 26714 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27385 | 158.4 | 2.5 | 641 | 27386 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28057 | 138.9 | 2.8 | 653 | 28058 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28729 | 126.9 | 1.4 | 665 | 28730 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 29401 | 110.1 | 3.2 | 677 | 29402 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 30073 | 86.5 | 3.3 | 689 | 30074 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30745 | 67.5 | 3.0 | 701 | 30746 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 31418 | 41.5 | 4.4 | 713 | 31419 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 32089 | 14.0 | 3.4 | 725 | 32090 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 32535 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -7.90 | 7.20 | 0.066 | 186 | 25.8 | 0.50 | 0.087 | 2810 | 5608.0 | 300.18 | 278.58 | 0.224 | 2203 | 7.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||