EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.07 of 350.00 AH used of 24V (74.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 265
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 120 VBD -0.52 - - 128 - - - 2281 - -146.0 -89.22 0.004 3078 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
123 4.5 -9.7 15 151 roll -0.52 8.68 0.376 1971 212.3 2.58 0.103 3637 525.6 -146.0 -8.88 0.012 3552 -53.4 4.023 - - - - - - 14.13 13.24 14.48
164 21.0 -35.8 21 172 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.056 2243 -564.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
357 58.6 -17.3 58 364 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.090 3642 527.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
427 70.6 -15.5 71 434 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.054 2250 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
622 108.0 -19.7 105 629 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.061 827 -569.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.80
687 118.8 -14.3 117 695 done -0.52 0.15 0.242 1985 166.7 2.53 0.071 2225 552.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.50
905 150.2 -14.2 139 911 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.086 3669 551.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.83
1009 163.5 -11.5 159 1014 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.054 2250 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
1223 191.7 -13.0 181 1229 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.060 837 -572.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
1293 200.1 -10.7 194 1301 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.074 2252 554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
1499 228.6 -14.4 215 1504 roll -0.52 - - 1955 - 2.58 0.086 3668 548.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
1583 240.0 -13.0 231 1589 done -0.52 0.12 0.236 1982 225.0 2.50 0.056 2252 -566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.57
1808 268.8 -12.7 247 1813 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.063 836 -566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.85
1901 279.4 -10.5 265 1907 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.075 2250 554.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
2116 306.5 -12.7 277 2122 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3665 548.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
2195 315.4 -9.4 292 2202 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.053 2240 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
2401 341.9 -13.3 303 2406 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.062 843 -570.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
2469 350.1 -10.0 316 2475 done -0.52 0.12 0.241 1985 191.7 2.53 0.061 2261 560.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.62
2689 373.2 -10.6 329 2695 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.086 3657 551.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.84
2753 379.5 -9.0 341 2760 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.048 2251 -573.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
2978 405.1 -11.9 355 2984 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 838 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.87
3042 412.1 -9.8 367 3048 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 2245 562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.64
3266 439.5 -12.8 381 3273 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.084 3664 550.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.87
3315 445.9 -13.0 390 3322 done -0.52 0.15 0.223 1986 226.7 2.47 0.048 2242 -575.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.61
3535 468.4 -10.4 403 3541 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.062 834 -570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
3603 475.0 -8.9 416 3609 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.061 2259 558.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3823 498.9 -11.2 429 3829 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.083 3660 549.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.88
3902 507.3 -10.0 444 3908 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.048 2242 -574.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
4107 532.3 -12.6 455 4113 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.062 835 -569.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.90
4177 540.3 -10.5 468 4183 done -0.52 0.12 0.246 1983 133.3 2.53 0.061 2251 559.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.59
4396 564.7 -11.5 481 4403 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.085 3661 546.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.91
4455 571.4 -10.5 492 4462 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.048 2251 -575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
4661 595.7 -12.0 503 4667 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 844 -562.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
4735 604.0 -10.4 517 4742 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.061 2250 562.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4950 629.8 -12.5 529 4957 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.084 3672 551.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.89
5009 636.9 -10.3 540 5017 done -0.52 0.15 0.224 1987 220.0 2.47 0.048 2252 -574.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.59
5215 657.5 -10.0 551 5221 roll -0.52 - - 1988 - 2.50 0.063 832 -568.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
5278 663.5 -9.0 563 5284 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.061 2261 560.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
5502 686.8 -10.7 577 5509 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.085 3668 551.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.89
5547 691.5 -9.9 585 5554 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.049 2250 -574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
5772 717.3 -11.8 599 5778 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 846 -568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
5856 726.6 -11.2 615 5862 done -0.52 0.12 0.236 1986 150.0 2.53 0.062 2257 557.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.37 14.53 14.58
6081 749.6 -10.4 629 6087 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.085 3660 550.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.88
6160 757.5 -9.5 644 6167 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.048 2240 -568.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6366 779.5 -10.9 655 6372 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 843 -565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.89
6419 784.9 -8.5 665 6426 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.061 2260 560.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6634 808.8 -11.4 677 6640 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.085 3661 549.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.88
6688 814.8 -10.7 687 6694 done -0.52 0.12 0.231 1983 225.0 2.47 0.048 2244 -573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.58
6903 836.9 -10.3 699 6908 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.063 838 -562.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
6971 843.6 -9.5 712 6977 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.061 2252 558.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7190 867.6 -11.3 725 7196 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.085 3664 547.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
7260 875.1 -9.0 738 7266 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.048 2247 -573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
7479 901.5 -12.2 751 7485 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.063 832 -566.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
7558 910.4 -10.8 766 7566 done -0.52 0.15 0.234 1988 153.3 2.55 0.062 2258 559.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.57
7763 931.2 -10.2 777 7770 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.086 3663 544.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
7838 938.7 -9.6 791 7843 done -0.52 - - 1980 - 2.47 0.049 2253 -570.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.68
8052 961.0 -10.6 803 8057 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.063 833 -568.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.85
8115 968.1 -12.1 815 8121 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.061 2260 559.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
8337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8337 begin apogee
8344 991.3 -10.8 829 8472 done -0.11 0.50 0.194 2105 274.0 - - 2121 - - 124.50 2.622 2972 -4.6 0.347 - - - - - - 14.32 13.81 12.89
8476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8476 begin climb
8478 996.8 - 835 8626 roll 0.52 0.73 0.128 2329 306.8 2.72 0.074 772 -496.0 146.0 132.73 2.534 2386 -4.4 0.349 - - - - - - 13.81 13.38 12.50
8709 985.9 7.9 875 8715 done 0.52 - - 2326 - 2.65 0.070 2149 519.6 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.95
8934 966.9 9.0 889 8940 roll 0.52 - - 2326 - 2.65 0.089 3558 531.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.50
9002 960.7 7.3 902 9009 done 0.53 - - 2337 - 2.50 0.056 2182 -550.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.42
9222 939.2 9.6 915 9228 roll 0.53 - - 2348 - 2.62 0.076 740 -550.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.41 14.71
9300 931.8 9.3 930 9307 done 0.53 - - 2348 - 2.58 0.064 2160 550.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
9506 911.7 9.9 941 9512 roll 0.53 - - 2348 - 2.58 0.086 3569 546.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.75
9551 906.7 11.2 949 9557 done 0.53 0.15 0.306 2329 -126.7 2.53 0.058 2143 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.57
9776 886.1 9.0 963 9781 roll 0.53 - - 2338 - 2.55 0.081 735 -552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
9823 881.5 9.2 972 9830 done 0.53 - - 2339 - 2.58 0.067 2161 552.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
10044 860.6 10.1 985 10050 roll 0.53 - - 2339 - 2.58 0.087 3565 544.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.81
10102 853.8 11.8 996 10110 done 0.53 - - 2349 - 2.53 0.058 2142 -562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
10308 832.9 10.3 1007 10314 roll 0.53 - - 2360 - 2.53 0.075 737 -555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
10346 828.6 10.5 1014 10354 done 0.53 0.15 0.235 2328 -213.3 2.55 0.065 2157 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.61
10553 810.6 8.9 1025 10559 roll 0.53 - - 2328 - 2.58 0.086 3564 545.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
10651 801.2 8.8 1044 10660 done 0.53 - - 2337 - 2.53 0.055 2138 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
10857 782.1 9.2 1055 10863 roll 0.53 - - 2348 - 2.50 0.072 739 -559.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
10906 777.8 7.1 1064 10912 done 0.56 - - 2348 - 2.53 0.063 2153 558.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
11126 757.6 9.3 1077 11132 roll 0.56 - - 2348 - 2.55 0.084 3560 551.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.83
11205 749.8 9.9 1092 11213 done 0.56 - - 2358 - 2.50 0.055 2142 -567.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
11410 729.4 10.1 1103 11416 roll 0.56 - - 2369 - 2.53 0.071 733 -556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
11514 719.1 9.1 1123 11521 done 0.56 0.15 0.252 2338 -206.7 2.58 0.062 2164 554.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.60
11740 698.5 9.2 1137 11745 roll 0.56 - - 2338 - 2.53 0.082 3556 550.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
11844 688.0 9.4 1157 11850 done 0.56 - - 2348 - 2.50 0.052 2142 -565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
12068 666.2 9.8 1171 12074 roll 0.56 - - 2359 - 2.50 0.068 740 -560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
12153 658.0 9.4 1187 12159 done 0.56 - - 2359 - 2.55 0.059 2162 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
12378 635.1 10.2 1201 12383 roll 0.56 - - 2359 - 2.55 0.080 3569 551.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
12436 628.4 11.5 1212 12444 done 0.56 0.15 0.293 2340 -126.7 2.50 0.051 2140 -571.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.27 14.58 14.59
12642 609.7 8.9 1223 12647 roll 0.56 - - 2349 - 2.50 0.067 742 -559.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
12669 607.2 8.7 1228 12676 done 0.56 - - 2349 - 2.53 0.057 2152 557.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
12890 586.3 9.5 1241 12896 roll 0.56 - - 2349 - 2.50 0.077 3559 562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.88
12995 575.3 10.5 1261 13001 done 0.56 - - 2359 - 2.50 0.050 2139 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
13219 551.5 10.7 1275 13225 roll 0.56 - - 2370 - 2.50 0.067 733 -562.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
13326 539.7 10.7 1296 13334 done 0.56 0.15 0.257 2339 -206.7 2.53 0.056 2157 562.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.57
13548 518.2 9.6 1309 13553 roll 0.56 - - 2340 - 2.55 0.078 3561 550.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.88
13616 511.1 10.3 1322 13622 done 0.56 - - 2349 - 2.47 0.050 2152 -570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13835 490.3 9.5 1335 13841 roll 0.56 - - 2360 - 2.53 0.067 736 -559.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.90
13913 482.8 9.4 1350 13920 done 0.56 - - 2360 - 2.53 0.057 2149 558.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.64
14120 464.2 9.0 1361 14125 roll 0.56 - - 2360 - 2.58 0.079 3565 548.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
14204 456.1 9.6 1377 14211 done 0.56 0.15 0.278 2340 -133.3 2.50 0.050 2141 -569.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
14429 438.4 7.8 1391 14435 roll 0.56 - - 2355 - 2.50 0.067 743 -559.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.88
14493 433.4 7.5 1403 14499 done 0.57 - - 2349 - 2.53 0.056 2154 557.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.71
14718 414.9 8.5 1417 14724 roll 0.57 - - 2349 - 2.53 0.077 3571 560.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.85
14839 403.7 10.7 1440 14847 done 0.57 - - 2359 - 2.53 0.050 2149 -562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
15042 385.4 9.2 1451 15048 roll 0.57 - - 2370 - 2.53 0.066 740 -556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
15081 382.0 9.4 1458 15088 done 0.57 0.12 0.249 2342 -233.3 2.53 0.056 2156 559.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.52
15287 365.5 7.9 1469 15293 roll 0.57 - - 2340 - 2.55 0.080 3554 548.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
15320 362.6 8.7 1475 15326 done 0.57 - - 2355 - 2.47 0.053 2152 -567.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
15535 346.5 7.2 1487 15541 roll 0.59 - - 2367 - 2.53 0.067 740 -558.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
15651 337.9 7.6 1509 15657 done 0.60 - - 2367 - 2.53 0.056 2160 561.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
15865 321.3 7.9 1521 15871 roll 0.60 - - 2367 - 2.55 0.080 3555 547.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.84
15930 315.2 9.2 1533 15936 done 0.60 - - 2377 - 2.50 0.052 2141 -565.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
16154 296.2 8.4 1547 16160 roll 0.60 - - 2389 - 2.50 0.066 738 -561.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
16268 286.2 8.6 1569 16275 done 0.60 0.15 0.231 2355 -226.7 2.53 0.057 2156 560.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.57
16483 269.3 7.9 1581 16489 roll 0.60 - - 2355 - 2.58 0.081 3549 539.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
16589 260.5 7.8 1601 16595 done 0.60 - - 2363 - 2.47 0.052 2148 -567.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
16803 243.3 7.9 1618 16808 roll 0.60 - - 2375 - 2.53 0.067 742 -555.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
16907 234.9 9.0 1638 16913 done 0.60 - - 2382 - 2.53 0.057 2157 559.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
17123 217.1 8.4 1660 17129 roll 0.60 - - 2375 - 2.58 0.080 3558 543.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
17158 214.1 8.0 1666 17164 done 0.60 0.15 0.287 2356 -126.7 2.47 0.053 2149 -570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.53
17375 197.6 7.0 1688 17381 roll 0.63 - - 2365 - 2.53 0.067 737 -558.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.84
17474 190.6 6.5 1707 17481 done 0.67 - - 2365 - 2.53 0.056 2150 558.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
17682 178.2 6.3 1728 17689 roll 0.70 - - 2365 - 2.60 0.080 3559 541.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.81
17810 169.8 7.1 1752 17816 done 0.73 - - 2376 - 2.50 0.051 2147 -564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
18025 152.8 8.6 1774 18031 roll 0.73 - - 2386 - 2.53 0.066 744 -554.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.80
18220 138.0 6.1 1812 18270 done 0.80 - - 2387 - 2.55 0.055 2156 553.7 202.7 42.38 1.470 2161 -4.9 0.092 - - - - - - 14.60 14.50 13.70
18479 117.3 7.5 1842 18485 roll 0.82 - - 2396 - 2.58 0.063 744 -547.3 202.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.68
18493 116.4 7.4 1844 18500 done 0.83 - - 2397 - 2.53 0.057 2145 553.8 202.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.44
18710 99.6 7.7 1866 18718 roll 0.84 - - 2397 - 2.60 0.081 3563 545.4 202.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.73
18937 80.8 7.9 1910 18944 done 0.84 - - 2406 - 2.50 0.052 2151 -564.8 202.7 - - 2154 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.47
19129 66.3 7.5 1947 19135 done 0.86 - - 2407 - - - 2151 - 202.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
19320 52.5 6.4 1984 19328 roll 0.90 0.12 0.121 2476 575.0 2.55 0.065 737 -554.5 202.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.41 14.46 14.44
19489 41.6 6.7 2016 19497 done 0.93 - - 2477 - 2.55 0.055 2157 556.9 202.7 - - 2154 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
19682 36.2 1.2 2053 19823 done 1.16 0.15 0.127 2541 426.7 - - 2153 - 384.1 134.23 1.329 1437 -5.3 0.029 - - - - - - 14.49 14.08 13.50
19961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19961 begin surface coast
19966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19966 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.94 6.90 0.048 216 31.1 0.17 0.119 2262 -50164.7 400.16 7.00 0.214 1376 196.6 -0.138 - - - - - -