prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.32 of 91.80 AH used of 24V (57.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.64 of 61.20 AH used of 10V (69.54% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2276 | - | -117.3 | -51.15 | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | -4.9 | 5 | 104 | done | -1.17 | 11.77 | 0.168 | 2106 | 175.1 | - | - | 2276 | - | -117.3 | -21.75 | - | 3027 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | - | -22.1 | 54 | 409 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.059 | 3712 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | - | -21.8 | 57 | 439 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.041 | 2296 | -573.3 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | - | -18.5 | 87 | 759 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.060 | 3709 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | - | -19.5 | 90 | 829 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.042 | 2298 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | - | -17.6 | 106 | 1139 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.063 | 3713 | 548.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | - | -19.1 | 109 | 1199 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.045 | 2294 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | - | -14.3 | 125 | 1519 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.067 | 3712 | 545.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | - | -16.4 | 128 | 1589 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.049 | 2302 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | - | -14.7 | 137 | 1919 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 3715 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | - | -15.5 | 138 | 1979 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.053 | 2300 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | - | -13.5 | 147 | 2319 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.074 | 3707 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | - | -13.7 | 149 | 2424 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.057 | 2304 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | - | -13.5 | 158 | 2759 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.077 | 3712 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | - | -14.7 | 158 | 2789 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.060 | 2296 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | - | -14.2 | 167 | 3119 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.081 | 3707 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | - | -15.9 | 171 | 3284 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.065 | 2306 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | - | -13.5 | 179 | 3599 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.084 | 3705 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | - | -12.8 | 182 | 3734 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.067 | 2299 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | - | -12.2 | 190 | 4039 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.087 | 3705 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | - | -13.7 | 191 | 4089 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 2304 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | - | -12.9 | 199 | 4399 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.090 | 3703 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | - | -14.0 | 201 | 4509 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2290 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | - | -12.9 | 210 | 4839 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.094 | 3707 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | - | -13.2 | 214 | 5014 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.077 | 2302 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | - | -12.4 | 222 | 5319 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.096 | 3702 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | - | -12.7 | 225 | 5439 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.077 | 2300 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | - | -11.1 | 233 | 5759 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3703 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | - | -11.8 | 235 | 5874 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.078 | 2297 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | - | -10.4 | 244 | 6199 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.096 | 3703 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | - | -12.1 | 246 | 6289 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.080 | 2297 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | - | -10.6 | 254 | 6599 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.096 | 3707 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | - | -11.3 | 257 | 6724 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.079 | 2297 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | - | 10.6 | 264 | 7114 | done | -0.31 | 0.95 | 0.107 | 2300 | 204.2 | - | - | 2296 | - | - | 100.93 | 1.503 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | - | 4.5 | 267 | 7234 | done | 1.17 | 1.55 | 0.084 | 2622 | 207.7 | - | - | 2295 | - | 117.3 | 102.65 | 1.473 | 2067 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | - | 8.6 | 278 | 7559 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.88 | 0.099 | 3751 | 505.6 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | - | 9.7 | 280 | 7669 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.076 | 2346 | -530.2 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | - | 8.1 | 289 | 7999 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.098 | 3756 | 507.2 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | - | 9.8 | 290 | 8074 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.076 | 2348 | -527.3 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | - | 7.8 | 299 | 8434 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | - | - | 2348 | - | 121.4 | 1.92 | 1.613 | 2051 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | - | 7.5 | 308 | 8769 | roll | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.097 | 3750 | 500.7 | 132.9 | 10.13 | 1.521 | 2005 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | - | 9.7 | 313 | 8969 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.075 | 2348 | -529.1 | 132.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | - | 7.6 | 321 | 9289 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.097 | 3751 | 504.7 | 142.3 | 7.80 | 1.531 | 1966 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | - | 8.3 | 324 | 9414 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.075 | 2348 | -529.4 | 142.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | - | 7.1 | 332 | 9754 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | - | - | 2348 | - | 163.0 | 17.50 | 1.454 | 1881 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | - | 7.0 | 341 | 10099 | roll | 1.22 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.095 | 3750 | 495.4 | 185.7 | 18.90 | 1.428 | 1790 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | - | 9.5 | 342 | 10144 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.074 | 2346 | -525.8 | 185.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | - | 8.4 | 351 | 10513 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | - | - | 2347 | - | 185.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | - | 9.0 | 360 | 10839 | roll | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.096 | 3752 | 510.9 | 185.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | - | 9.8 | 362 | 10939 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.074 | 2340 | -532.8 | 185.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | - | 9.4 | 371 | 11313 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | - | - | 2340 | - | 185.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | - | 9.0 | 380 | 11639 | roll | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.099 | 937 | -510.2 | 185.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | - | 7.9 | 381 | 11704 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.074 | 2350 | 529.2 | 187.8 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | - | 7.5 | 390 | 12049 | roll | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.097 | 3765 | 509.0 | 197.8 | 9.73 | 1.390 | 1740 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | - | 8.6 | 392 | 12119 | done | 1.26 | 0.08 | 0.067 | 2657 | 437.5 | 2.67 | 0.071 | 2346 | -531.5 | 197.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | - | 9.3 | 400 | 12439 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.094 | 3760 | 514.2 | 197.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | - | 10.5 | 401 | 12489 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.070 | 2340 | -539.9 | 197.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | - | 9.4 | 409 | 12833 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2340 | - | 197.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | - | 9.2 | 418 | 13159 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.093 | 3760 | 516.4 | 197.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | - | 10.6 | 421 | 13289 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.067 | 2343 | -545.0 | 197.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | - | 10.2 | 429 | 13633 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2343 | - | 197.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | - | 9.5 | 438 | 13959 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.091 | 3760 | 521.0 | 197.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | - | 9.5 | 441 | 14099 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.065 | 2350 | -542.3 | 197.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | - | 7.7 | 450 | 14449 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.087 | 3760 | 518.4 | 205.1 | 5.93 | 1.229 | 1709 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | - | 8.7 | 452 | 14519 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.063 | 2350 | -542.3 | 205.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | - | 9.3 | 460 | 14874 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2350 | - | 205.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | - | 10.9 | 469 | 15179 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.084 | 3760 | 528.1 | 205.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15255 | - | 11.3 | 473 | 15259 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.060 | 2349 | -553.3 | 205.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15575 | - | 6.5 | 489 | 15609 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.081 | 3763 | 519.9 | 237.7 | 26.60 | 1.037 | 1577 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15695 | - | 6.9 | 495 | 15719 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.058 | 2349 | -548.1 | 261.5 | 19.50 | 1.024 | 1480 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16035 | - | 6.7 | 512 | 16074 | done | 1.33 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 289.0 | 21.73 | 0.990 | 1368 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16375 | - | 8.0 | 529 | 16394 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 289.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16695 | - | 8.4 | 545 | 16699 | roll | 1.36 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.075 | 3763 | 533.6 | 289.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16730 | - | 8.0 | 546 | 16734 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.053 | 2357 | -551.4 | 289.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17035 | - | 8.7 | 562 | 17054 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | - | - | 2357 | - | 289.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | - | 7.1 | 592 | 17374 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | - | - | 2356 | - | 308.4 | 15.55 | 0.884 | 1288 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17675 | - | 8.7 | 624 | 17684 | done | 1.38 | - | - | 2657 | - | - | - | 2356 | - | 308.4 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17985 | - | 8.6 | 662 | 17989 | roll | 1.38 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.067 | 3770 | 543.8 | 308.4 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18065 | - | 8.7 | 678 | 18069 | done | 1.38 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.044 | 2342 | -564.4 | 308.4 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18370 | - | 6.2 | 739 | 18409 | roll | 1.38 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.067 | 946 | -536.9 | 348.6 | 32.22 | 0.760 | 1124 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18445 | - | 6.3 | 754 | 18480 | done | 1.43 | 0.08 | 0.042 | 2686 | 362.5 | 2.55 | 0.048 | 2356 | 552.9 | 386.2 | 29.30 | 0.743 | 971 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18785 | - | 8.7 | 792 | 18794 | done | 1.47 | - | - | 2686 | - | - | - | 2356 | - | 386.2 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |