HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  230 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -140.99667 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173654,2250.250,-15749.861,28,1.3,46 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,0.026
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -124568.8,327.1,208.1,141601.7,-4463.9
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  40729.1,-431.0,-49.4,-19510.1,1273.8
GPS2  174203,2250.256,-15749.920,13,1.6,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.8,17133,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18959,9.85,0.727,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,18.642
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  32986,808
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.316

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.15 0.000 2 0.000 0.000 45 2276 2245
66 -1.17 -117.3 -4.9 5 104 11.77 0.00 -21.75 0.000 6 0.168 0.000 2106 2276 3027
405 -1.17 -117.3 -22.1 54 409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2107 3712 3030
435 -1.17 -117.3 -21.8 57 439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2107 2296 3030
755 -1.17 -117.3 -18.5 87 759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2106 3709 3032
825 -1.17 -117.3 -19.5 90 829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2106 2298 3033
1135 -1.17 -117.3 -17.6 106 1139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2107 3713 3034
1195 -1.17 -117.3 -19.1 109 1199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2106 2294 3034
1515 -1.17 -117.3 -14.3 125 1519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3712 3036
1585 -1.17 -117.3 -16.4 128 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2302 3037
1915 -1.17 -117.3 -14.7 137 1919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3715 3038
1975 -1.17 -117.3 -15.5 138 1979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2106 2300 3038
2315 -1.17 -117.3 -13.5 147 2319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3707 3038
2420 -1.17 -117.3 -13.7 149 2424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2106 2304 3038
2755 -1.17 -117.3 -13.5 158 2759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2106 3712 3038
2785 -1.17 -117.3 -14.7 158 2789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2106 2296 3038
3115 -1.17 -117.3 -14.2 167 3119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3707 3036
3280 -1.17 -117.3 -15.9 171 3284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2306 3035
3595 -1.17 -117.3 -13.5 179 3599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3705 3034
3730 -1.17 -117.3 -12.8 182 3734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2299 3032
4035 -1.17 -117.3 -12.2 190 4039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3705 3030
4085 -1.17 -117.3 -13.7 191 4089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2304 3030
4395 -1.17 -117.3 -12.9 199 4399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2106 3703 3027
4505 -1.17 -117.3 -14.0 201 4509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2290 3027
4835 -1.17 -117.3 -12.9 210 4839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2106 3707 3024
5010 -1.17 -117.3 -13.2 214 5014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2302 3023
5315 -1.17 -117.3 -12.4 222 5319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3702 3020
5435 -1.17 -117.3 -12.7 225 5439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2300 3020
5755 -1.17 -117.3 -11.1 233 5759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3703 3018
5870 -1.17 -117.3 -11.8 235 5874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2106 2297 3016
6195 -1.17 -117.3 -10.4 244 6199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3703 3015
6285 -1.17 -117.3 -12.1 246 6289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2106 2297 3015
6595 -1.17 -117.3 -10.6 254 6599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3707 3012
6720 -1.17 -117.3 -11.3 257 6724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2106 2297 3011
6996 -0.31 0.0 10.6 264 7114 0.95 0.00 100.93 1.503 6 0.107 0.000 2300 2296 2547
7115 1.17 117.3 4.5 267 7234 1.55 0.00 102.65 1.473 6 0.084 0.000 2622 2295 2067
7555 1.17 117.3 8.6 278 7559 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2622 3751 2065
7665 1.17 117.3 9.7 280 7669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2346 2065
7995 1.17 117.3 8.1 289 7999 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2621 3756 2063
8070 1.17 117.3 9.8 290 8074 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2348 2062
8395 1.17 121.4 7.8 299 8434 0.00 0.00 1.92 1.613 6 0.000 0.000 2622 2348 2051
8755 1.18 132.9 7.5 308 8769 0.00 2.80 10.13 1.521 4 0.000 0.097 2622 3750 2005
8965 1.19 132.9 9.7 313 8969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2348 2004
9275 1.19 142.3 7.6 321 9289 0.00 2.78 7.80 1.531 4 0.000 0.097 2622 3751 1966
9410 1.20 142.3 8.3 324 9414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2348 1965
9715 1.20 163.0 7.1 332 9754 0.00 0.00 17.50 1.454 6 0.000 0.000 2621 2348 1881
10075 1.22 185.7 7.0 341 10099 0.00 2.83 18.90 1.428 4 0.000 0.095 2622 3750 1790
10140 1.25 185.7 9.5 342 10144 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2346 1789
10475 1.25 185.7 8.4 351 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2347 1788
10835 1.25 185.7 9.0 360 10839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2622 3752 1788
10935 1.25 185.7 9.8 362 10939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2340 1787
11275 1.25 185.7 9.4 371 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2340 1787
11635 1.25 185.7 9.0 380 11639 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2622 937 1787
11700 1.25 187.8 7.9 381 11704 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2350 1786
12035 1.25 197.8 7.5 390 12049 0.00 2.78 9.73 1.390 4 0.000 0.097 2622 3765 1740
12115 1.26 197.8 8.6 392 12119 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.067 0.071 2657 2346 1739
12435 1.26 197.8 9.3 400 12439 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3760 1739
12485 1.26 197.8 10.5 401 12489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2657 2340 1739
12795 1.26 197.8 9.4 409 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2340 1739
13155 1.26 197.8 9.2 418 13159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 3760 1739
13285 1.26 197.8 10.6 421 13289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2343 1739
13595 1.26 197.8 10.2 429 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2343 1738
13955 1.26 197.8 9.5 438 13959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3760 1738
14095 1.26 197.8 9.5 441 14099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2350 1738
14435 1.26 205.1 7.7 450 14449 0.00 2.72 5.93 1.229 4 0.000 0.087 2657 3760 1709
14515 1.27 205.1 8.7 452 14519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2657 2350 1709
14835 1.27 205.1 9.3 460 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2350 1709
15175 1.27 205.1 10.9 469 15179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2657 3760 1709
15255 1.27 205.1 11.3 473 15259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2657 2349 1709
15575 1.27 237.7 6.5 489 15609 0.00 2.72 26.60 1.037 4 0.000 0.081 2657 3763 1577
15695 1.31 261.5 6.9 495 15719 0.00 2.58 19.50 1.024 6 0.000 0.058 2657 2349 1480
16035 1.33 289.0 6.7 512 16074 0.00 0.00 21.73 0.990 6 0.000 0.000 2657 2349 1368
16375 1.36 289.0 8.0 529 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2349 1367
16695 1.36 289.0 8.4 545 16699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2657 3763 1367
16730 1.36 289.0 8.0 546 16734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2357 1366
17035 1.36 289.0 8.7 562 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2357 1367
17355 1.36 308.4 7.1 592 17374 0.00 0.00 15.55 0.884 6 0.000 0.000 2657 2356 1288
17675 1.38 308.4 8.7 624 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2356 1288
17985 1.38 308.4 8.6 662 17989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2657 3770 1289
18065 1.38 308.4 8.7 678 18069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2657 2342 1289
18370 1.38 348.6 6.2 739 18409 0.00 2.60 32.22 0.760 4 0.000 0.067 2657 946 1124
18445 1.43 386.2 6.3 754 18480 0.08 2.55 29.30 0.743 6 0.042 0.048 2686 2356 971
18785 1.47 386.2 8.7 792 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2356 969