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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.18 of 147.00 AH used of 24V (63.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.12 of 109.00 AH used of 10V (65.03% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.68 | - | - | 150 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | -96.45 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 5.6 | -9.1 | 13 | 150 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.223 | 2509 | 253.1 | 1.02 | 0.063 | 2192 | 689.2 | -243.3 | -15.57 | - | 3879 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 72.3 | -34.6 | 40 | 285 | done | -0.54 | 0.20 | 0.143 | 2561 | 260.0 | 1.05 | 0.038 | 1490 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 139.9 | -18.1 | 101 | 611 | roll | -0.50 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.041 | 2183 | 679.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 166.0 | -16.4 | 127 | 761 | done | -0.48 | 0.08 | 0.132 | 2584 | 325.0 | 1.00 | 0.037 | 1506 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 213.4 | -12.7 | 188 | 1090 | roll | -0.50 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.042 | 2194 | 674.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 228.1 | -9.7 | 213 | 1228 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.039 | 1507 | -673.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 264.7 | -10.4 | 262 | 1554 | roll | -0.56 | - | - | 2576 | - | 1.00 | 0.044 | 2182 | 675.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 281.2 | -10.6 | 276 | 1713 | done | -0.60 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.041 | 1499 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 318.9 | -11.3 | 307 | 2045 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.073 | 2496 | -546.7 | 1.05 | 0.047 | 2186 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 342.7 | -19.7 | 318 | 2179 | done | -0.58 | 0.17 | 0.131 | 2552 | 329.4 | 1.02 | 0.043 | 1506 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 385.3 | -11.6 | 349 | 2501 | roll | -0.58 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.047 | 2188 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 393.2 | -10.7 | 355 | 2580 | done | -0.60 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.043 | 1491 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 433.8 | -13.1 | 386 | 2901 | roll | -0.61 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.047 | 2175 | 670.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 442.3 | -11.7 | 392 | 2973 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.044 | 1496 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 482.9 | -11.9 | 423 | 3305 | roll | -0.66 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.048 | 2180 | 670.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 501.3 | -11.2 | 438 | 3478 | done | -0.69 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.044 | 1500 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 541.6 | -11.0 | 469 | 3810 | roll | -0.72 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.051 | 806 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 547.7 | -10.6 | 474 | 3869 | done | -0.75 | 0.08 | 0.052 | 2482 | -800.0 | 1.02 | 0.042 | 1486 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 596.7 | -14.8 | 505 | 4200 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.174 | 2504 | 220.0 | 1.08 | 0.051 | 2194 | 655.6 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 620.5 | -12.3 | 515 | 4388 | done | -0.72 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.047 | 1505 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 660.4 | -12.6 | 531 | 4712 | roll | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.054 | 795 | -657.4 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 671.3 | -12.9 | 534 | 4791 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.045 | 1499 | 651.9 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 714.8 | -14.3 | 550 | 5114 | roll | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.053 | 2199 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 730.7 | -13.7 | 555 | 5227 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.047 | 1494 | -652.8 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 778.1 | -14.0 | 571 | 5562 | roll | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.055 | 2191 | 645.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 784.3 | -12.8 | 573 | 5607 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.049 | 1507 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 828.7 | -12.8 | 589 | 5940 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | - | - | 1507 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 868.0 | -12.5 | 604 | 6252 | roll | -0.72 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.057 | 2197 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 874.5 | -11.9 | 606 | 6303 | done | -0.72 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.051 | 1497 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 914.3 | -12.5 | 622 | 6630 | roll | -0.72 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.058 | 2187 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 919.2 | -12.3 | 623 | 6675 | done | -0.72 | 0.08 | 0.137 | 2505 | 325.0 | 1.05 | 0.051 | 1508 | -646.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 954.1 | -11.1 | 639 | 6989 | roll | -0.75 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.058 | 2186 | 645.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 959.2 | -10.9 | 641 | 7037 | done | -0.77 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.050 | 1504 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7328 | 991.3 | 11.0 | 655 | 7542 | done | -0.11 | 0.62 | 0.117 | 2701 | 321.0 | - | - | 1849 | - | - | 204.23 | 1.433 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | 999.8 | - | 665 | 7773 | done | 0.68 | 0.75 | 0.047 | 2978 | 369.3 | - | - | 1849 | - | 243.3 | 222.57 | 1.369 | 1892 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 917.0 | 18.2 | 691 | 8084 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.178 | 2943 | -291.7 | 1.12 | 0.064 | 2553 | 628.6 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 908.7 | 15.3 | 693 | 8134 | done | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.050 | 1854 | -635.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 860.3 | 14.2 | 709 | 8462 | roll | 0.58 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.060 | 2555 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 853.6 | 14.3 | 711 | 8508 | done | 0.56 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.050 | 1848 | -642.7 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 806.2 | 14.2 | 727 | 8842 | roll | 0.53 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.059 | 2554 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 798.0 | 13.6 | 729 | 8899 | done | 0.51 | 0.10 | 0.153 | 2917 | -290.0 | 1.10 | 0.048 | 1841 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 761.5 | 11.3 | 745 | 9260 | roll | 0.56 | - | - | 2916 | - | 1.15 | 0.058 | 2548 | 614.8 | 283.0 | 36.10 | 1.280 | 1730 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 753.0 | 11.1 | 748 | 9337 | done | 0.62 | - | - | 2919 | - | 1.10 | 0.046 | 1844 | -640.0 | 329.3 | 44.08 | 1.261 | 1541 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 711.2 | 11.7 | 765 | 9676 | done | 0.67 | 0.12 | 0.088 | 2986 | 558.3 | - | - | 1844 | - | 357.7 | 26.45 | 1.213 | 1425 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 653.1 | 17.7 | 781 | 9980 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.168 | 2952 | -283.3 | 1.12 | 0.056 | 2553 | 633.0 | 357.7 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 644.0 | 13.4 | 783 | 10046 | done | 0.65 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.046 | 1844 | -644.5 | 357.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 598.9 | 14.9 | 799 | 10355 | done | 0.65 | - | - | 2955 | - | - | - | 1844 | - | 357.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 545.7 | 17.4 | 829 | 10682 | done | 0.65 | - | - | 2955 | - | - | - | 1844 | - | 357.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 493.4 | 14.8 | 860 | 11005 | done | 0.65 | - | - | 2955 | - | - | - | 1844 | - | 357.7 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 449.5 | 12.8 | 890 | 11327 | roll | 0.65 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.053 | 2555 | 646.4 | 357.7 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 437.9 | 11.2 | 898 | 11461 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.044 | 1847 | -655.6 | 401.5 | 38.40 | 1.053 | 1246 | -4.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 393.1 | 12.6 | 933 | 11791 | roll | 0.74 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.047 | 1145 | -668.6 | 402.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 384.5 | 12.5 | 939 | 11870 | done | 0.77 | - | - | 2968 | - | 1.08 | 0.041 | 1860 | 662.0 | 408.8 | 7.50 | 0.829 | 1217 | -3.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 339.8 | 12.8 | 970 | 12191 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.104 | 3035 | 670.0 | 1.10 | 0.045 | 1144 | -650.9 | 408.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 329.2 | 18.4 | 975 | 12256 | done | 0.77 | 0.12 | 0.135 | 2994 | -341.7 | 1.05 | 0.041 | 1851 | 673.3 | 408.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 278.9 | 14.3 | 1006 | 12574 | done | 0.77 | - | - | 2995 | - | - | - | 1852 | - | 408.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 236.5 | 13.3 | 1045 | 12905 | roll | 0.77 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.044 | 1146 | -653.7 | 408.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12981 | 225.5 | 13.1 | 1060 | 12989 | done | 0.79 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.039 | 1848 | 668.6 | 408.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 183.8 | 13.2 | 1121 | 13319 | roll | 0.80 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.043 | 1139 | -656.5 | 408.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 173.0 | 12.9 | 1136 | 13406 | done | 0.83 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.038 | 1847 | 674.3 | 408.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 132.3 | 11.6 | 1197 | 13758 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.086 | 3075 | 666.7 | 1.12 | 0.042 | 1139 | -632.1 | 439.1 | 27.27 | 0.744 | 1093 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 121.2 | 17.8 | 1207 | 13802 | done | 0.87 | 0.15 | 0.131 | 3026 | -326.7 | 1.08 | 0.037 | 1862 | 669.4 | 439.1 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 81.6 | 9.5 | 1268 | 14208 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.085 | 3105 | 658.3 | 1.12 | 0.037 | 1141 | -643.7 | 529.3 | 73.90 | 0.708 | 723 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 55.5 | 12.4 | 1296 | 14320 | done | 1.02 | 0.08 | 0.127 | 3078 | -337.5 | 1.05 | 0.036 | 1844 | 669.5 | 536.5 | 6.80 | 0.536 | 695 | -4.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14641 | 14.6 | 11.3 | 1358 | 14679 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 1.10 | 0.043 | 1143 | -637.3 | 575.5 | 33.58 | 0.627 | 536 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.04 | 7.65 | 0.033 | 154 | -382.7 | - | - | 1528 | - | 577.68 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||