NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.39 of 150.00 AH used of 24V (51.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.25 of 100.00 AH used of 10V (46.75% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1037
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2286 - -194.7 -109.38 - 3481 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -4.3 20 172 roll -0.86 11.98 0.255 2723 107.3 2.85 0.051 3706 498.2 -194.7 -10.85 - 3866 -35.5 - - - - - - - - - -
380 36.5 -12.0 62 387 done -0.81 0.12 0.149 2739 133.3 2.72 0.033 2306 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
523 52.7 -11.0 87 529 roll -0.81 - - 2739 - 2.83 0.049 889 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
621 63.5 -10.7 104 628 done -0.81 - - 2738 - 2.70 0.029 2293 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
965 100.6 -11.5 165 971 done -0.81 - - 2739 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1307 139.7 -11.5 226 1314 roll -0.81 - - 2738 - 2.80 0.048 892 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1389 148.9 -11.2 240 1395 done -0.81 - - 2739 - 2.67 0.030 2287 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1733 189.2 -12.0 301 1738 done -0.81 - - 2739 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2075 230.0 -11.6 362 2081 roll -0.81 - - 2739 - 2.80 0.048 891 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2139 237.6 -12.0 373 2145 done -0.81 - - 2739 - 2.65 0.030 2269 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2483 277.6 -11.1 434 2489 roll -0.81 - - 2739 - 2.85 0.045 3706 504.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2546 284.6 -11.1 445 2552 done -0.81 - - 2739 - 2.83 0.034 2256 -512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2889 322.1 -11.0 506 2895 roll -0.81 - - 2739 - 2.72 0.050 885 -504.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2963 330.3 -10.5 519 2969 done -0.81 - - 2739 - 2.65 0.030 2265 520.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3304 365.3 -10.1 567 3305 done -0.81 - - 2738 - - - 2266 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3623 397.1 -9.9 597 3624 done -0.81 - - 2739 - - - 2267 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3941 429.3 -10.4 627 3943 done -0.81 - - 2739 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4260 462.5 -10.6 657 4261 done -0.81 - - 2739 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4579 494.0 -9.1 687 4580 done -0.81 - - 2739 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4897 523.4 -10.2 717 4898 done -0.81 - - 2739 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5216 558.0 -11.2 747 5217 done -0.81 - - 2739 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5534 596.0 -12.2 777 5535 done -0.81 - - 2739 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5844 634.0 -12.5 794 5845 done -0.81 - - 2739 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6154 671.6 -11.4 809 6159 roll -0.81 - - 2739 - 2.83 0.058 892 -486.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6193 676.1 -11.3 811 6198 done -0.81 - - 2738 - 2.67 0.035 2256 510.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6520 706.2 -9.0 827 6524 roll -0.81 - - 2739 - 3.03 0.064 3711 480.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6586 712.0 -8.2 830 6591 done -0.81 - - 2739 - 2.95 0.048 2256 -493.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6906 737.9 -9.2 846 6907 done -0.81 - - 2739 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7216 767.5 -9.4 861 7221 roll -0.81 - - 2739 - 3.15 0.077 3704 459.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7278 773.2 -9.5 864 7283 done -0.81 - - 2739 - 3.03 0.063 2267 -474.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7604 805.0 -10.5 880 7608 roll -0.81 - - 2739 - 3.15 0.102 883 -439.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7647 809.9 -11.4 882 7652 done -0.81 - - 2739 - 3.00 0.074 2269 462.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7967 845.3 -11.4 898 7973 roll -0.81 - - 2739 - 3.38 0.110 3715 427.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8051 854.9 -11.4 902 8057 done -0.81 - - 2739 - 3.35 0.102 2278 -429.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8378 889.6 -10.2 918 8379 done -0.81 - - 2739 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8687 916.9 -8.3 933 8688 done -0.81 - - 2739 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8996 938.9 -6.9 948 9001 roll -0.81 - - 2739 - 3.00 0.057 3722 483.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9068 944.5 -8.2 951 9073 done -0.81 - - 2738 - 2.90 0.041 2269 -501.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9384 971.4 -9.0 966 9388 roll -0.81 - - 2739 - 2.83 0.061 891 -486.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9428 976.1 -10.4 968 9433 done -0.81 - - 2739 - 2.78 0.034 2311 510.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9561 begin apogee
9568 990.6 10.9 975 9784 done -0.21 0.82 0.129 2869 158.5 - - 2757 - - 209.93 1.619 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 1002.1 - 986 10016 roll 0.86 1.38 0.079 3097 165.2 2.62 0.058 3885 430.5 194.7 216.70 1.559 2277 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
10117 974.8 13.0 1001 10123 done 0.71 0.15 0.127 3078 -126.7 2.35 0.035 2749 -483.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10433 937.7 12.4 1017 10438 roll 0.60 0.15 0.125 3053 -166.7 2.40 0.055 3898 478.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10476 932.5 10.8 1019 10480 done 0.55 - - 3054 - 2.25 0.034 2760 -505.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10804 895.9 11.6 1035 10808 roll 0.50 0.15 0.113 3028 -173.3 2.35 0.054 3901 485.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10830 892.7 10.6 1036 10834 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.033 2772 -513.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11151 864.2 8.2 1052 11212 done 0.56 - - 3028 - - - 2770 - 247.3 55.15 1.511 2062 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11521 837.8 6.6 1070 11634 roll 0.68 0.17 0.057 3065 217.6 2.50 0.054 3888 447.2 346.0 105.35 1.496 1659 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
11655 824.5 10.0 1076 11659 done 0.68 - - 3065 - 2.30 0.032 2790 -477.4 346.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11976 784.1 14.2 1092 11981 roll 0.68 - - 3065 - 2.95 0.048 1344 -490.2 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11986 782.5 14.4 1092 11993 done 0.68 - - 3065 - 2.90 0.033 2793 499.7 346.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12301 738.3 13.3 1108 12306 roll 0.68 - - 3065 - 2.95 0.047 1344 -491.2 346.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12311 736.9 13.4 1108 12318 done 0.68 - - 3065 - 2.88 0.034 2778 497.9 346.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12630 701.9 9.8 1124 12637 done 0.69 - - 3065 - - - 2777 - 351.9 5.35 0.977 1636 -2.6 0.241 - - - - - - - - -
12937 673.2 9.6 1139 12958 roll 0.70 - - 3065 - 2.95 0.048 1341 -486.8 363.1 13.75 1.274 1589 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
12963 670.4 9.6 1140 12983 done 0.72 - - 3065 - 2.85 0.034 2771 501.8 375.2 14.50 1.315 1541 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
13311 633.0 11.2 1157 13316 roll 0.72 - - 3065 - 2.90 0.046 1342 -492.8 375.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13327 631.0 11.3 1158 13332 done 0.72 - - 3065 - 2.80 0.033 2759 506.1 375.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13645 593.5 11.9 1176 13646 done 0.72 - - 3065 - - - 2760 - 375.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13963 558.8 10.1 1206 13964 done 0.72 - - 3065 - - - 2760 - 375.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14283 524.7 10.9 1236 14284 done 0.72 - - 3065 - - - 2760 - 375.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14600 490.1 10.9 1266 14601 done 0.72 - - 3065 - - - 2760 - 375.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14919 456.7 10.8 1296 14923 roll 0.72 - - 3066 - 2.85 0.044 1335 -500.0 375.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14928 455.5 10.9 1296 14935 done 0.72 - - 3065 - 2.78 0.031 2757 511.5 375.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15257 422.9 9.7 1327 15273 done 0.73 - - 3065 - - - 2758 - 383.8 9.68 1.058 1506 -3.1 0.159 - - - - - - - - -
15593 388.3 10.6 1359 15597 roll 0.73 - - 3066 - 2.85 0.045 1338 -498.2 383.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15609 386.4 10.8 1360 15614 done 0.73 - - 3065 - 2.75 0.031 2746 512.0 383.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15933 352.3 10.3 1390 15934 done 0.73 - - 3065 - - - 2747 - 383.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16269 317.2 10.8 1447 16274 done 0.73 - - 3065 - - - 2746 - 383.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16611 280.9 10.2 1508 16617 done 0.73 - - 3065 - - - 2746 - 383.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16954 247.5 9.0 1569 16992 roll 0.76 - - 3065 - 2.88 0.044 1341 -487.8 412.2 30.90 1.111 1389 -3.7 0.106 - - - - - - - - -
16999 243.1 10.8 1577 17006 done 0.81 0.15 0.048 3098 220.0 2.80 0.031 2751 503.6 412.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17343 192.3 16.2 1638 17350 roll 0.75 - - 3097 - 2.28 0.048 3898 503.1 412.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17373 187.5 16.8 1643 17380 done 0.70 0.15 0.109 3075 -146.7 2.22 0.031 2748 -518.0 412.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17718 147.8 9.7 1704 17729 done 0.71 - - 3076 - - - 2746 - 419.5 8.10 0.870 1359 -3.2 0.070 - - - - - - - - -
18067 112.6 10.3 1766 18073 done 0.71 - - 3075 - - - 2745 - 419.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18410 74.5 12.2 1827 18416 roll 0.71 - - 3075 - 2.80 0.046 1336 -503.2 419.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18428 72.3 11.8 1830 18434 done 0.71 - - 3075 - 2.72 0.030 2746 518.4 419.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18772 32.6 10.8 1891 18778 done 0.71 - - 3075 - - - 2746 - 419.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18915 18.0 9.3 1916 18938 done 0.73 - - 3075 - - - 2746 - 438.6 20.42 0.927 1283 -3.6 0.009 - - - - - - - - -
19078 2.2 9.5 1944 19085 VBD 0.80 - - 3075 - - - 2746 - 452.7 5.28 0.707 1263 -3.8 0.002 - - - - - - - - -
19085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19086 begin surface coast
19108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19108 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.79 8.38 0.046 1437 -195.5 - - 2301 - 443.99 - - 1261 - - - - - - - -