NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.21 of 86.60 AH used of 24V (46.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.88 of 100.00 AH used of 10V (49.12% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 657
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 134 VBD -1.34 - - 570 - - - 2030 - -194.7 -104.47 - 3693 - - - - - - - - - - -
137 3.5 -6.8 19 162 roll -1.34 11.02 0.194 2481 173.4 2.78 0.162 616 -508.6 -194.7 -3.83 - 3859 -43.3 - - - - - - - - - -
332 32.4 -12.3 53 338 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.128 2032 548.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
473 51.8 -14.5 78 479 done -1.34 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
816 99.2 -12.7 139 821 done -1.34 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1157 138.8 -11.4 200 1164 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.143 3452 540.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1203 144.3 -11.8 208 1210 done -1.34 - - 2481 - 2.67 0.146 2022 -535.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1548 182.3 -11.9 269 1554 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.137 3444 536.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1608 189.8 -13.5 279 1614 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.143 2046 -527.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1951 234.2 -13.5 340 1956 done -1.30 - - 2481 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2294 277.1 -11.6 401 2300 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.137 3449 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2333 282.0 -12.4 408 2340 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.145 2048 -528.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2677 320.5 -11.4 469 2683 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.141 3443 532.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2712 324.6 -12.2 475 2719 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.146 2067 -529.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3050 362.3 -11.7 526 3051 done -1.30 - - 2481 - - - 2064 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3369 400.0 -12.1 556 3370 done -1.30 - - 2481 - - - 2063 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3687 436.6 -11.4 586 3691 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.148 3448 528.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3730 441.9 -12.2 589 3737 done -1.26 0.12 0.115 2505 200.0 2.65 0.150 2059 -524.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4055 475.4 -10.1 620 4056 done -1.26 - - 2505 - - - 2057 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4374 507.5 -9.5 650 4375 done -1.26 - - 2504 - - - 2057 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4693 537.7 -9.7 680 4694 done -1.26 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5011 567.8 -9.4 710 5015 roll -1.26 - - 2505 - 2.67 0.154 3449 522.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5043 571.1 -10.4 712 5049 done -1.26 - - 2505 - 2.67 0.153 2052 -523.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5369 600.2 -8.9 743 5371 done -1.26 - - 2505 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5677 629.4 -10.0 758 5678 done -1.26 - - 2504 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5986 659.4 -9.8 773 5988 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6295 689.8 -9.6 788 6300 roll -1.26 - - 2504 - 2.75 0.171 3439 505.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6328 693.3 -10.7 789 6334 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.162 2071 -512.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6644 724.9 -9.6 805 6645 done -1.26 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6953 751.0 -8.4 820 6957 roll -1.26 - - 2505 - 2.67 0.160 3446 515.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6979 753.7 -10.4 821 6983 done -1.26 - - 2505 - 2.67 0.156 2071 -515.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7301 780.3 -8.6 837 7306 roll -1.26 - - 2505 - 3.00 0.192 616 -485.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7333 783.7 -10.5 838 7340 done -1.26 - - 2505 - 2.75 0.143 2087 534.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7650 811.6 -9.2 854 7654 roll -1.26 - - 2504 - 2.95 0.175 612 -500.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7676 814.4 -10.8 855 7680 done -1.26 - - 2504 - 2.72 0.139 2061 532.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7998 843.9 -8.0 871 7999 done -1.26 - - 2505 - - - 2063 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8307 869.6 -8.5 886 8308 done -1.26 - - 2504 - - - 2064 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8616 884.4 - 901 8618 done -1.26 - - 2504 - - - 2066 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8676 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8676 begin apogee
8681 884.4 - 904 8853 done -0.37 0.90 0.097 2696 213.3 - - 1976 - - 167.82 1.220 3062 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8853 begin climb
8856 884.1 - 912 9027 done 1.34 1.67 0.074 3067 222.2 - - 1976 - 194.7 166.93 1.189 2268 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9334 848.0 9.6 936 9355 roll 1.31 - - 3067 - 2.92 0.160 3403 488.7 206.9 11.45 1.036 2217 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9401 840.7 11.0 939 9406 done 1.27 - - 3067 - 2.75 0.150 1986 -515.3 206.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9728 804.2 11.6 955 9729 done 1.23 - - 3067 - - - 1985 - 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10036 770.9 10.4 970 10041 roll 1.19 0.12 0.107 3042 -208.3 2.72 0.150 3400 520.2 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10076 766.9 10.5 972 10080 done 1.19 - - 3042 - 2.72 0.148 1989 -518.8 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10401 734.7 9.9 988 10403 done 1.19 - - 3042 - - - 1987 - 209.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10711 705.2 9.8 1003 10721 done 1.20 - - 3042 - - - 1987 - 214.2 7.47 0.931 2188 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
11020 674.5 10.2 1018 11021 done 1.20 - - 3042 - - - 1987 - 214.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11330 645.0 9.6 1033 11351 roll 1.21 - - 3042 - 2.80 0.146 3400 504.6 226.8 12.60 0.997 2136 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
11407 637.0 10.6 1036 11411 done 1.21 - - 3042 - 2.72 0.150 1994 -516.9 226.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11723 609.8 8.4 1051 11770 roll 1.27 - - 3042 - 2.90 0.167 563 -493.4 271.6 41.28 1.046 1953 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11809 601.4 10.0 1055 11814 done 1.27 - - 3042 - 2.67 0.131 1995 536.3 271.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12135 569.2 10.2 1085 12139 roll 1.27 - - 3042 - 2.70 0.157 3400 520.4 271.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12218 560.8 10.1 1092 12223 done 1.27 - - 3041 - 2.67 0.146 2006 -522.1 271.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12543 530.2 8.9 1122 12575 done 1.31 0.10 0.071 3073 320.0 - - 2004 - 303.5 29.20 0.984 1824 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
12891 494.0 10.4 1155 12893 done 1.31 - - 3073 - - - 2004 - 303.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13210 458.7 11.4 1185 13212 done 1.31 - - 3073 - - - 2004 - 303.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13529 422.1 10.9 1215 13530 done 1.31 - - 3073 - - - 2004 - 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13848 386.5 11.3 1245 13852 roll 1.31 - - 3073 - 2.80 0.163 570 -512.1 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13876 383.3 10.8 1247 13880 done 1.31 - - 3073 - 2.67 0.128 2018 542.3 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14200 347.1 10.5 1279 14206 done 1.31 - - 3073 - - - 2020 - 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14543 307.6 11.1 1340 14549 done 1.31 - - 3073 - - - 2021 - 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14887 268.9 11.1 1401 14893 roll 1.31 - - 3073 - 2.83 0.158 572 -512.0 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14921 265.0 10.6 1407 14927 done 1.31 - - 3073 - 2.65 0.126 2016 544.9 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15264 228.8 10.6 1468 15269 done 1.31 - - 3073 - - - 2018 - 303.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15607 192.3 10.7 1529 15612 done 1.31 - - 3073 - - - 2018 - 303.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15949 153.9 11.1 1590 15956 roll 1.31 - - 3073 - 2.80 0.158 573 -516.1 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15996 148.4 11.7 1598 16002 done 1.31 - - 3073 - 2.62 0.130 2009 548.1 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16340 111.1 10.2 1659 16346 done 1.31 - - 3073 - - - 2011 - 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16682 77.3 11.0 1720 16689 done 1.31 - - 3073 - - - 2012 - 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17026 37.6 11.9 1781 17032 done 1.31 - - 3073 - - - 2011 - 303.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17168 21.6 10.2 1806 17174 done 1.31 - - 3073 - - - 2011 - 303.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17310 6.1 9.9 1831 17317 roll 1.31 - - 3073 - 2.78 0.156 573 -517.3 306.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17340 begin surface coast
17367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17368 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.07 10.45 0.035 570 -239.5 - - 2045 - 305.64 - - 1816 - - - - - - - -