WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.77 of 95.40 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 61.20 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1856 - -117.3 -37.83 - 2110 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.4 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2173 175.1 2.53 0.099 3249 550.6 -117.3 -28.48 - 3020 -32.0 - - - - - - - - - -
245 23.2 -12.4 20 250 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.060 1839 -575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
580 63.6 -11.9 68 585 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -561.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
754 85.5 -12.8 95 758 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1849 577.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1078 117.5 -8.5 126 1087 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.091 3254 551.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1156 123.9 -8.7 133 1164 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 -585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1488 150.2 -8.8 164 1496 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 451 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1638 164.9 -9.8 170 1646 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1862 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1974 194.6 -8.8 187 1983 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 448 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2058 201.9 -9.3 190 2066 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2394 229.0 -8.0 207 2402 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2483 236.5 -8.6 211 2491 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2813 261.7 -7.1 227 2822 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2885 267.3 -7.8 230 2894 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3210 290.9 -7.4 246 3219 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 448 -563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3294 297.5 -8.1 249 3302 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3645 325.7 -8.1 257 3653 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3712 331.4 -8.4 258 3721 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1853 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4081 360.3 -7.6 264 4090 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4170 367.3 -8.2 265 4179 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1848 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4518 393.5 -7.6 271 4526 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 443 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4618 401.8 -8.3 272 4627 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1847 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4954 429.2 -8.3 278 4962 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5038 436.6 -9.2 279 5046 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5390 465.0 -8.0 285 5399 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5474 471.8 -8.2 286 5482 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5827 497.8 -7.2 292 5835 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5876 501.7 -7.7 292 5885 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1860 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6195 523.8 -6.9 298 6203 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 451 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6239 527.0 -6.8 298 6248 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1853 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6564 548.7 -6.7 304 6572 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6692 557.9 -6.9 305 6701 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.060 1878 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7068 580.5 -6.0 312 7076 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.076 452 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7213 589.6 -6.2 314 7221 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1855 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7571 610.3 -5.7 320 7579 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 443 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7638 614.5 -6.3 321 7647 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8007 635.9 -5.8 327 8016 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 450 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8085 641.1 -7.2 328 8094 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1848 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8444 666.1 -7.2 334 8452 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8606 678.9 -8.1 336 8614 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1856 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8948 704.5 -7.6 342 8956 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9042 711.9 -8.1 343 9051 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 587.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9384 734.3 -6.5 349 9392 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 447 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9433 737.4 -6.1 349 9442 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1848 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9753 754.6 -5.3 355 9810 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10115 774.0 -5.3 361 10123 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10182 778.0 -6.5 362 10190 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10552 799.8 -5.9 368 10560 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10641 805.9 -7.1 369 10649 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10988 827.7 -6.3 375 11046 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11351 848.7 -5.8 381 11360 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11412 852.6 -6.0 381 11420 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.061 1853 573.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11787 873.9 -5.6 388 11795 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11939 882.7 -6.6 390 11947 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12292 901.5 -5.3 396 12349 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12654 920.2 -5.1 402 12662 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12698 922.9 -6.2 402 12706 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13023 940.9 -5.6 408 13081 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13386 963.2 -6.3 414 13394 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13424 966.0 -6.9 414 13432 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13755 988.0 -6.7 420 13812 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13879 995.9 6.6 422 13994 done -0.32 0.77 0.123 2327 200.0 - - 1855 - - 104.50 1.440 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13998 999.1 4.7 424 14109 roll 1.00 1.40 0.099 2626 213.6 2.72 0.098 3250 512.9 117.3 99.75 1.407 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14148 991.3 8.9 426 14156 done 1.00 - - 2626 - 2.45 0.062 1847 -572.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14489 962.9 8.4 432 14547 done 1.00 - - 2626 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14852 932.3 8.4 438 14910 done 1.00 - - 2626 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15215 903.1 8.0 444 15224 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.082 440 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15254 900.0 8.5 444 15263 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1858 586.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15584 875.3 7.4 450 15642 done 1.00 - - 2626 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15947 849.6 7.1 456 15956 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.075 447 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16008 844.7 8.0 456 16017 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.059 1853 581.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16386 816.8 7.3 463 16394 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 448 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16424 813.6 8.8 463 16432 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1849 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16755 788.2 7.7 469 16812 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17117 760.2 7.7 475 17125 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 445 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17162 756.6 7.4 475 17170 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.060 1856 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17486 731.5 7.7 481 17494 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17535 727.5 7.2 481 17544 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1856 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17854 703.6 7.5 487 17912 done 1.00 - - 2626 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18218 677.6 7.1 493 18226 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18285 672.3 8.2 494 18293 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1853 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18654 646.8 6.8 500 18662 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18693 644.0 7.1 500 18701 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1855 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19024 621.1 7.0 506 19033 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -562.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19079 616.8 9.4 506 19088 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.059 1856 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19394 594.5 7.1 512 19402 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19439 590.9 8.7 512 19447 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.059 1852 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19764 566.8 7.4 518 19773 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19808 563.2 7.9 518 19816 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.060 1854 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20134 540.4 6.9 524 20142 roll 1.00 - - 2626 - 2.58 0.101 3252 541.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20184 536.9 7.8 524 20192 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.062 1848 -585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20504 516.0 6.5 530 20512 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.080 447 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20616 508.8 6.9 531 20624 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1867 591.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20941 489.1 6.0 537 20949 roll 1.00 - - 2626 - 2.58 0.089 3234 529.8 122.7 2.97 1.230 2039 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
21088 479.4 7.4 539 21096 done 1.01 - - 2626 - 2.40 0.062 1850 -576.7 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21446 455.6 6.7 545 21504 done 1.01 - - 2626 - - - 1850 - 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21810 431.2 6.8 551 21818 roll 1.01 - - 2626 - 2.50 0.083 3245 558.0 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22027 416.0 6.8 554 22036 done 1.01 - - 2626 - 2.40 0.061 1850 -581.2 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22382 392.3 6.8 560 22438 done 1.01 - - 2626 - - - 1850 - 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22743 366.7 7.3 566 22752 roll 1.01 - - 2627 - 2.50 0.084 448 -560.8 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22883 356.2 8.5 568 22891 done 1.01 - - 2626 - 2.38 0.058 1858 592.4 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23249 330.4 7.1 574 23257 roll 1.01 - - 2626 - 2.47 0.084 3245 561.5 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23461 315.2 5.6 577 23480 done 1.01 - - 2626 - 2.38 0.062 1849 -586.6 139.6 13.80 0.998 1969 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
23801 292.2 6.6 586 23809 roll 1.04 - - 2627 - 2.53 0.081 3248 553.0 139.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23934 282.2 6.9 592 23943 done 1.04 - - 2626 - 2.40 0.062 1850 -582.5 139.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24265 261.3 6.1 608 24274 roll 1.04 - - 2626 - 2.60 0.085 3245 536.5 142.6 1.77 1.089 1957 -5.6 0.142 - - - - - - - - -
24338 257.1 4.4 611 24382 done 1.04 - - 2626 - 2.40 0.061 1848 -582.1 190.7 38.15 0.913 1761 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
24706 230.1 7.5 629 24714 roll 1.12 - - 2626 - 2.50 0.080 3243 558.0 190.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24786 224.4 7.6 632 24794 done 1.12 - - 2626 - 2.40 0.061 1841 -584.2 190.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25105 202.3 6.9 648 25113 roll 1.12 - - 2626 - 2.53 0.084 3242 553.8 190.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25385 179.0 8.2 660 25394 done 1.12 - - 2627 - 2.38 0.064 1850 -584.9 190.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25705 154.5 6.8 676 25713 roll 1.12 - - 2626 - 2.50 0.087 3246 558.4 190.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25822 145.8 8.6 683 25830 done 1.12 - - 2626 - 2.38 0.063 1841 -590.3 190.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26156 121.8 7.0 715 26165 roll 1.12 - - 2627 - 2.47 0.082 446 -564.8 190.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26228 116.1 7.5 721 26236 done 1.12 - - 2626 - 2.35 0.058 1846 595.7 190.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26562 93.0 6.3 753 26571 roll 1.12 - - 2626 - 2.50 0.087 3248 560.8 190.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26652 87.6 4.6 761 26692 done 1.12 - - 2627 - 2.38 0.062 1842 -590.8 234.1 32.58 0.779 1585 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
27025 63.9 6.5 816 27030 roll 1.19 0.15 0.069 2667 266.7 2.50 0.079 449 -557.2 234.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27300 43.6 7.4 865 27304 done 1.19 - - 2667 - 2.42 0.059 1853 580.2 234.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27627 26.5 5.1 900 27658 roll 1.19 - - 2667 - 2.65 0.087 3246 525.7 265.8 23.67 0.731 1455 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27849 10.6 7.3 920 27859 done 1.24 - - 2667 - 2.40 0.063 1843 -584.6 265.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -