WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  230 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106804.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210108,4730.757,-12629.933,25,2.0,25 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.044
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -45194.6,84.0,-91.6,-24800.6,1472.9
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -39409.3,-214.6,-20.1,-4066.6,-899.3
GPS2  210802,4730.736,-12629.950,11,2.0,28,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.2,127187,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012039 _24V_AH  23.4,34.766
SM_CCo  27988,63.70,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,21.926
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48531,931
HUMID  1775 CFSIZE  254472192,230969344
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120507,045826,4729.162,-12633.119,40,1.2,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.59 SBE_CT80224450.96
Roll_motor264101627.10 SBE_O281619362.85
VBD_pump_during_apogee317143910685.84 WL_BB2F4851051192.38
VBD_pump_during_surface636821017.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect45160170.78
Iridium_during_xfer178223931.03
Transponder_ping942088.45
GPS595030.22
TT8106619213.29
LPSleep229582507.82
TT8_Active159819319.61
TT8_Sampling215639866.96
TT8_CF878145361.43
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits312012378.20
GPS_charging000.00
Compass166426437.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 37 1856 2110
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.4 4 115 12.20 2.53 -28.48 0.000 4 0.189 0.099 2173 3249 3020
245 -1.00 -117.3 23.2 -12.4 20 250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1839 3021
580 -1.00 -117.3 63.6 -11.9 68 585 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3022
754 -1.00 -117.3 85.5 -12.8 95 758 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3024
1078 -1.00 -117.3 117.5 -8.5 126 1087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2173 3254 3025
1156 -1.00 -117.3 123.9 -8.7 133 1164 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3026
1488 -1.00 -117.3 150.2 -8.8 164 1496 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3026
1638 -1.00 -117.3 164.9 -9.8 170 1646 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1862 3026
1974 -1.00 -117.3 194.6 -8.8 187 1983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3026
2058 -1.00 -117.3 201.9 -9.3 190 2066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3026
2394 -1.00 -117.3 229.0 -8.0 207 2402 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3026
2483 -1.00 -117.3 236.5 -8.6 211 2491 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3026
2813 -1.00 -117.3 261.7 -7.1 227 2822 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3026
2885 -1.00 -117.3 267.3 -7.8 230 2894 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3026
3210 -1.00 -117.3 290.9 -7.4 246 3219 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3026
3294 -1.00 -117.3 297.5 -8.1 249 3302 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3026
3645 -1.00 -117.3 325.7 -8.1 257 3653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3025
3712 -1.00 -117.3 331.4 -8.4 258 3721 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3025
4081 -1.00 -117.3 360.3 -7.6 264 4090 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3024
4170 -1.00 -117.3 367.3 -8.2 265 4179 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3025
4518 -1.00 -117.3 393.5 -7.6 271 4526 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3024
4618 -1.00 -117.3 401.8 -8.3 272 4627 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3024
4954 -1.00 -117.3 429.2 -8.3 278 4962 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3024
5038 -1.00 -117.3 436.6 -9.2 279 5046 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3023
5390 -1.00 -117.3 465.0 -8.0 285 5399 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3023
5474 -1.00 -117.3 471.8 -8.2 286 5482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3023
5827 -1.00 -117.3 497.8 -7.2 292 5835 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3023
5876 -1.00 -117.3 501.7 -7.7 292 5885 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1860 3022
6195 -1.00 -117.3 523.8 -6.9 298 6203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 451 3022
6239 -1.00 -117.3 527.0 -6.8 298 6248 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3022
6564 -1.00 -117.3 548.7 -6.7 304 6572 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
6692 -1.00 -117.3 557.9 -6.9 305 6701 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1878 3022
7068 -1.00 -117.3 580.5 -6.0 312 7076 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3022
7213 -1.00 -117.3 589.6 -6.2 314 7221 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3022
7571 -1.00 -117.3 610.3 -5.7 320 7579 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3021
7638 -1.00 -117.3 614.5 -6.3 321 7647 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3021
8007 -1.00 -117.3 635.9 -5.8 327 8016 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3020
8085 -1.00 -117.3 641.1 -7.2 328 8094 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3020
8444 -1.00 -117.3 666.1 -7.2 334 8452 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3020
8606 -1.00 -117.3 678.9 -8.1 336 8614 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3019
8948 -1.00 -117.3 704.5 -7.6 342 8956 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3019
9042 -1.00 -117.3 711.9 -8.1 343 9051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3019
9384 -1.00 -117.3 734.3 -6.5 349 9392 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3017
9433 -1.00 -117.3 737.4 -6.1 349 9442 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3018
9753 -1.00 -117.3 754.6 -5.3 355 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3018
10115 -1.00 -117.3 774.0 -5.3 361 10123 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3017
10182 -1.00 -117.3 778.0 -6.5 362 10190 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3017
10552 -1.00 -117.3 799.8 -5.9 368 10560 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3017
10641 -1.00 -117.3 805.9 -7.1 369 10649 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3017
10988 -1.00 -117.3 827.7 -6.3 375 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3017
11351 -1.00 -117.3 848.7 -5.8 381 11360 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3017
11412 -1.00 -117.3 852.6 -6.0 381 11420 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3017
11787 -1.00 -117.3 873.9 -5.6 388 11795 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3016
11939 -1.00 -117.3 882.7 -6.6 390 11947 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3016
12292 -1.00 -117.3 901.5 -5.3 396 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3016
12654 -1.00 -117.3 920.2 -5.1 402 12662 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3016
12698 -1.00 -117.3 922.9 -6.2 402 12706 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3015
13023 -1.00 -117.3 940.9 -5.6 408 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3015
13386 -1.00 -117.3 963.2 -6.3 414 13394 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3015
13424 -1.00 -117.3 966.0 -6.9 414 13432 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3015
13755 -1.00 -117.3 988.0 -6.7 420 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3015
13879 -0.32 0.0 995.9 6.6 422 13994 0.77 0.00 104.50 1.440 6 0.123 0.000 2327 1855 2539
13998 1.00 117.3 999.1 4.7 424 14109 1.40 2.72 99.75 1.407 4 0.099 0.098 2626 3250 2060
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