WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.41 of 91.80 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.12 of 61.20 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 42 - - - 1988 - -127.1 -70.70 - 2321 - - - - - - - - - - -
86 - -6.0 7 125 done -0.87 12.35 0.175 2178 173.0 - - 1989 - -127.1 -24.10 - 2996 -28.0 - - - - - - - - - -
426 - -11.3 43 429 done -0.87 - - 2178 - - - 1989 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
731 - -10.3 104 734 done -0.87 - - 2178 - - - 1989 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1041 - -7.7 137 1049 done -0.87 - - 2178 - - - 1989 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1351 - -7.9 168 1359 done -0.87 - - 2178 - - - 1989 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1661 - -7.7 197 1665 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 3401 553.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1716 - -8.5 199 1720 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2000 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2021 - -7.3 215 2025 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3396 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2106 - -8.0 219 2110 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1996 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2421 - -6.9 235 2425 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 3399 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2476 - -7.1 237 2480 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2002 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2781 - -6.6 253 2799 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3101 - -7.1 269 3105 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3389 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3146 - -7.2 271 3150 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2005 -571.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3461 - -7.3 287 3479 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3781 - -7.4 301 3839 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4141 - -7.5 307 4199 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4501 - -6.8 313 4505 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3402 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4601 - -8.0 314 4605 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2002 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4921 - -6.3 320 4925 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3404 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4976 - -6.6 320 4980 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5281 - -5.9 326 5339 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5641 - -6.0 332 5645 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3398 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5721 - -6.5 333 5725 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6061 - -6.5 339 6119 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6421 - -6.6 345 6425 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6471 - -7.1 345 6474 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2000 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6781 - -6.2 351 6839 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7141 - -6.0 357 7145 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3397 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7221 - -6.7 358 7225 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.043 2000 -565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7561 - -5.9 364 7565 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3401 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7616 - -7.2 364 7620 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2000 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7921 - -6.4 370 7925 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3399 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7961 - -7.3 370 7965 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2007 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8281 - -6.6 376 8285 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3404 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8326 - -6.9 376 8330 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8641 - -6.6 382 8699 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9001 - -6.6 388 9005 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3397 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9056 - -7.8 388 9060 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2000 -570.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9361 - -5.5 394 9419 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9721 - -5.0 400 9725 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3399 548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9776 - -5.9 400 9780 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10081 - -5.6 406 10139 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10441 - -5.8 412 10445 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10511 - -7.0 413 10515 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2001 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10861 - -5.8 419 10865 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3399 548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10896 - -7.3 419 10900 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2000 -571.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11221 - -6.1 425 11279 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11581 - -5.9 431 11585 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3398 548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11636 - -6.0 431 11640 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2000 -570.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11941 - -5.6 437 11999 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12301 - -4.8 443 12305 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3395 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12351 - -5.9 443 12355 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -566.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12661 - -4.3 449 12719 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13021 - -4.6 455 13025 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3399 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13061 - -4.7 455 13065 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2006 -568.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13381 - -5.0 461 13439 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13741 - -5.1 467 13745 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3399 546.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13781 - -5.6 467 13785 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14101 - -5.5 473 14159 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14461 - -5.7 479 14465 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3403 544.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14501 - -5.8 479 14505 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -568.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14821 - -5.0 485 14879 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15181 - -4.5 491 15185 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3400 543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15236 - -5.0 491 15240 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2009 -567.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15541 - -4.2 497 15599 done -0.87 - - 2178 - - - 2009 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15662 - 4.0 499 15780 done -0.32 0.57 0.087 2300 214.0 - - 2009 - - 108.07 1.327 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15781 - 2.9 501 15895 roll 0.87 1.23 0.062 2566 216.3 2.72 0.067 601 -517.6 127.1 109.22 1.302 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15926 - 8.0 503 15930 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 1994 546.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16261 - 7.6 509 16265 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3400 540.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16301 - 8.0 509 16304 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -557.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16621 - 7.0 515 16679 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16981 - 7.2 521 17039 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17341 - 7.1 527 17345 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3402 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17401 - 8.0 528 17405 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2000 -560.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17761 - 6.7 534 17819 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18121 - 6.3 540 18125 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3402 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18166 - 7.0 540 18170 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2004 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18481 - 6.6 546 18539 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18841 - 6.9 552 18845 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3400 541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18916 - 8.3 553 18920 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2002 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19261 - 6.4 559 19319 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19621 - 6.3 565 19679 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19981 - 6.3 571 20039 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20341 - 6.6 577 20345 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3409 541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20401 - 6.9 578 20405 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 1998 -564.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20761 - 6.9 584 20819 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21121 - 7.3 590 21179 done 0.87 - - 2566 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21481 - 7.0 596 21485 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3408 542.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21541 - 7.7 597 21545 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 1997 -564.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21901 - 6.4 603 21959 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22261 - 5.9 609 22270 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3402 544.6 130.7 2.42 1.137 1941 -5.0 - - - - - - - - - -
22306 - 6.8 609 22310 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -559.2 130.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22621 - 6.0 615 22679 done 0.88 - - 2567 - - - 2004 - 131.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22981 - 6.0 621 22985 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.060 3410 545.0 132.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23026 - 5.9 621 23035 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.041 2007 -568.0 134.1 2.28 1.105 1929 -5.3 - - - - - - - - - -
23341 - 6.1 627 23399 done 0.88 - - 2567 - - - 2007 - 134.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23701 - 6.1 633 23759 done 0.88 - - 2566 - - - 2007 - 134.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24061 - 6.5 639 24119 done 0.88 - - 2566 - - - 2008 - 134.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24421 - 6.6 645 24425 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.058 3411 543.8 134.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24466 - 7.0 645 24469 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -564.0 134.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24781 - 6.1 651 24839 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 134.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25141 - 4.9 657 25175 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.056 3402 538.5 167.7 27.10 0.956 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
25226 - 5.7 658 25240 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2003 -559.6 175.7 6.20 0.969 1759 -5.3 - - - - - - - - - -
25561 - 5.9 664 25620 done 0.93 - - 2566 - - - 2003 - 178.4 1.95 0.996 1747 -6.2 - - - - - - - - - -
25921 - 6.5 670 25925 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.058 3405 543.4 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25966 - 6.6 670 25970 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2004 -560.4 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26281 - 6.6 676 26339 done 0.93 - - 2566 - - - 2004 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26641 - 6.7 686 26645 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.057 3410 545.0 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26676 - 7.1 687 26680 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.039 2001 -563.6 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26981 - 6.6 703 26999 done 0.93 - - 2566 - - - 2001 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27301 - 6.8 719 27305 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.056 3402 549.4 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27356 - 6.6 721 27360 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2007 -564.8 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27661 - 5.3 737 27680 done 0.93 - - 2566 - - - 2007 - 198.7 15.73 0.834 1664 -5.3 - - - - - - - - - -
27981 - 4.8 753 28020 done 0.95 - - 2566 - - - 2007 - 234.3 27.95 0.811 1519 -5.2 - - - - - - - - - -
28321 - 6.7 770 28340 done 0.99 0.10 0.063 2600 340.0 - - 2007 - 234.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28641 - 7.5 786 28659 done 0.99 - - 2600 - - - 2006 - 234.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28962 - 7.5 812 28969 done 0.99 - - 2600 - - - 2006 - 234.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29271 - 6.9 843 29279 done 0.99 - - 2600 - - - 2006 - 234.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29581 - 6.2 874 29589 done 0.99 - - 2600 - - - 2006 - 234.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
29891 - 4.7 919 29925 done 0.99 - - 2600 - - - 2006 - 274.0 30.17 0.706 1358 -5.3 - - - - - - - - - -
30226 - 4.9 986 30255 done 1.04 - - 2600 - - - 2006 - 306.4 24.73 0.696 1225 -5.4 - - - - - - - - - -
30556 - 5.7 1046 30565 done 1.07 - - 2600 - - - 2006 - 316.7 7.68 0.693 1183 -5.5 - - - - - - - - - -
30866 - 6.3 1077 30874 done 1.08 - - 2600 - - - 2006 - 316.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -