WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  230 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -429.65359 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104936,4656.117,-12653.382,43,1.1,49 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.030
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  144429.2,-67.7,-60.5,-286082.4,526.1
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  77883.1,348.8,-107.4,-83013.9,-497.3
GPS2  105838,4656.090,-12653.264,11,2.0,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.7,84603,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31209,0.00,0.000,0,0,1180,317.91 _10V_AH  10.0,19.121
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33930,1104
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,32.411

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 42 1988 2321
86 -0.87 -127.1 -6.0 7 125 12.35 0.00 -24.10 0.000 6 0.175 0.000 2178 1989 2996
426 -0.87 -127.1 -11.3 43 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1989 2996
731 -0.87 -127.1 -10.3 104 734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1989 2996
1041 -0.87 -127.1 -7.7 137 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1989 2996
1351 -0.87 -127.1 -7.9 168 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1989 2997
1661 -0.87 -127.1 -7.7 197 1665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3401 2997
1716 -0.87 -127.1 -8.5 199 1720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2000 2997
2021 -0.87 -127.1 -7.3 215 2025 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3396 2997
2106 -0.87 -127.1 -8.0 219 2110 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1996 2997
2421 -0.87 -127.1 -6.9 235 2425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3399 2997
2476 -0.87 -127.1 -7.1 237 2480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 2997
2781 -0.87 -127.1 -6.6 253 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2997
3101 -0.87 -127.1 -7.1 269 3105 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3389 2997
3146 -0.87 -127.1 -7.2 271 3150 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2005 2997
3461 -0.87 -127.1 -7.3 287 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2997
3781 -0.87 -127.1 -7.4 301 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2997
4141 -0.87 -127.1 -7.5 307 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2997
4501 -0.87 -127.1 -6.8 313 4505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3402 2997
4601 -0.87 -127.1 -8.0 314 4605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2997
4921 -0.87 -127.1 -6.3 320 4925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3404 2997
4976 -0.87 -127.1 -6.6 320 4980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2997
5281 -0.87 -127.1 -5.9 326 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2997
5641 -0.87 -127.1 -6.0 332 5645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3398 2996
5721 -0.87 -127.1 -6.5 333 5725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2996
6061 -0.87 -127.1 -6.5 339 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2997
6421 -0.87 -127.1 -6.6 345 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2996
6471 -0.87 -127.1 -7.1 345 6474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2000 2996
6781 -0.87 -127.1 -6.2 351 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2996
7141 -0.87 -127.1 -6.0 357 7145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3397 2996
7221 -0.87 -127.1 -6.7 358 7225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 2000 2996
7561 -0.87 -127.1 -5.9 364 7565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3401 2996
7616 -0.87 -127.1 -7.2 364 7620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2000 2996
7921 -0.87 -127.1 -6.4 370 7925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3399 2996
7961 -0.87 -127.1 -7.3 370 7965 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2996
8281 -0.87 -127.1 -6.6 376 8285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3404 2995
8326 -0.87 -127.1 -6.9 376 8330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2995
8641 -0.87 -127.1 -6.6 382 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
9001 -0.87 -127.1 -6.6 388 9005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3397 2994
9056 -0.87 -127.1 -7.8 388 9060 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
9361 -0.87 -127.1 -5.5 394 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
9721 -0.87 -127.1 -5.0 400 9725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3399 2994
9776 -0.87 -127.1 -5.9 400 9780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2994
10081 -0.87 -127.1 -5.6 406 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2993
10441 -0.87 -127.1 -5.8 412 10445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2993
10511 -0.87 -127.1 -7.0 413 10515 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2001 2993
10861 -0.87 -127.1 -5.8 419 10865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2993
10896 -0.87 -127.1 -7.3 419 10900 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
11221 -0.87 -127.1 -6.1 425 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
11581 -0.87 -127.1 -5.9 431 11585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2993
11636 -0.87 -127.1 -6.0 431 11640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
11941 -0.87 -127.1 -5.6 437 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2992
12301 -0.87 -127.1 -4.8 443 12305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3395 2992
12351 -0.87 -127.1 -5.9 443 12355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2992
12661 -0.87 -127.1 -4.3 449 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2992
13021 -0.87 -127.1 -4.6 455 13025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2992
13061 -0.87 -127.1 -4.7 455 13065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2992
13381 -0.87 -127.1 -5.0 461 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2992
13741 -0.87 -127.1 -5.1 467 13745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2991
13781 -0.87 -127.1 -5.6 467 13785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2991
14101 -0.87 -127.1 -5.5 473 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2991
14461 -0.87 -127.1 -5.7 479 14465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3403 2991
14501 -0.87 -127.1 -5.8 479 14505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2991
14821 -0.87 -127.1 -5.0 485 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2991
15181 -0.87 -127.1 -4.5 491 15185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3400 2991
15236 -0.87 -127.1 -5.0 491 15240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2991
15541 -0.87 -127.1 -4.2 497 15599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2009 2991
15662 -0.32 0.0 4.0 499 15780 0.57 0.00 108.07 1.327 6 0.087 0.000 2300 2009 2476
15781 0.87 127.1 2.9 501 15895 1.23 2.72 109.22 1.302 4 0.062 0.067 2566 601 1956
15926 0.87 127.1 8.0 503 15930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1994 1956
16261 0.87 127.1 7.6 509 16265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3400 1956
16301 0.87 127.1 8.0 509 16304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1955
16621 0.87 127.1 7.0 515 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2007 1955
16981 0.87 127.1 7.2 521 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2007 1954
17341 0.87 127.1 7.1 527 17345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3402 1954
17401 0.87 127.1 8.0 528 17405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2000 1954
17761 0.87 127.1 6.7 534 17819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1953
18121 0.87 127.1 6.3 540 18125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3402 1953
18166 0.87 127.1 7.0 540 18170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2004 1954
18481 0.87 127.1 6.6 546 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1953
18841 0.87 127.1 6.9 552 18845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3400 1953
18916 0.87 127.1 8.3 553 18920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2002 1953
19261 0.87 127.1 6.4 559 19319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1953
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