WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.49 of 147.00 AH used of 24V (54.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.34 of 122.20 AH used of 10V (60.44% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2232 - -117.3 -61.58 - 2763 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -3.9 6 115 done -0.67 12.20 0.141 2649 146.5 - - 2233 - -117.3 -12.98 - 3317 -42.7 - - - - - - - - - -
439 48.2 -8.5 47 445 roll -0.49 0.20 0.086 2686 185.0 2.28 0.060 3596 597.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
508 52.7 -6.3 59 514 done -0.49 - - 2687 - 2.20 0.039 2188 -640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
851 72.8 -5.5 120 858 roll -0.49 - - 2687 - 2.28 0.059 799 -609.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
875 74.3 -6.0 124 882 done -0.49 - - 2687 - 2.17 0.041 2202 646.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1212 92.6 -6.2 164 1216 roll -0.55 - - 2687 - 2.28 0.059 789 -619.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1244 94.8 -6.7 166 1251 done -0.64 0.08 0.051 2654 -412.5 2.17 0.043 2171 636.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1571 116.6 -7.1 197 1575 roll -0.58 - - 2653 - 2.38 0.064 3598 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1644 122.4 -7.5 203 1649 done -0.53 0.17 0.083 2683 176.5 2.17 0.041 2213 -638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1974 140.4 -5.2 234 1979 roll -0.61 - - 2684 - 2.33 0.060 796 -608.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2014 142.7 -5.7 237 2019 done -0.73 0.22 0.048 2636 -218.2 2.17 0.044 2201 647.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2350 166.0 -7.0 258 2355 roll -0.62 0.15 0.087 2665 193.3 2.28 0.060 793 -617.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2367 167.3 -7.0 259 2371 done -0.57 - - 2665 - 2.15 0.043 2185 647.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2699 187.5 -6.3 275 2700 done -0.57 - - 2665 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3009 204.1 -4.6 290 3010 done -0.57 - - 2665 - - - 2185 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3318 218.2 -4.7 305 3319 done -0.57 - - 2665 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3627 234.7 -5.9 320 3631 roll -0.57 - - 2665 - 2.25 0.061 793 -618.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3654 236.3 -6.4 321 3658 done -0.61 - - 2665 - 2.10 0.043 2152 647.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3976 253.3 -4.9 337 3977 done -0.61 - - 2665 - - - 2152 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4286 268.9 -4.9 352 4290 roll -0.65 - - 2665 - 2.40 0.065 3599 602.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4312 270.4 -5.4 353 4316 done -0.65 - - 2665 - 2.25 0.043 2163 -638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4634 288.2 -5.8 369 4635 done -0.69 - - 2665 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4942 303.7 -4.8 382 4943 done -0.69 - - 2665 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5245 316.7 -4.3 387 5247 done -0.75 0.15 0.061 2632 -220.0 - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5548 337.7 -7.2 392 5550 done -0.66 0.12 0.091 2653 175.0 - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5852 355.7 -5.8 397 5853 done -0.66 - - 2653 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6154 372.9 -5.6 402 6155 done -0.66 - - 2653 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6457 391.1 -6.0 407 6458 done -0.66 - - 2653 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6760 408.4 -5.7 412 6764 roll -0.66 - - 2653 - 2.42 0.066 3597 594.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6786 410.0 -6.3 412 6790 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.043 2183 -620.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7125 429.7 -6.0 418 7126 done -0.66 - - 2654 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7426 446.7 -5.5 423 7428 done -0.66 - - 2653 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7730 463.5 -5.6 428 7734 roll -0.66 - - 2653 - 2.40 0.067 3599 592.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7751 464.9 -6.1 428 7755 done -0.66 - - 2653 - 2.22 0.044 2218 -622.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8094 482.9 -5.1 434 8099 roll -0.66 - - 2654 - 2.38 0.071 802 -595.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8122 484.2 -4.9 434 8126 done -0.70 - - 2653 - 2.20 0.045 2212 640.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8454 501.3 -5.3 440 8455 done -0.70 - - 2653 - - - 2212 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8756 516.0 -4.7 445 8760 roll -0.70 - - 2653 - 2.35 0.072 796 -602.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8790 517.5 -4.7 445 8794 done -0.74 - - 2653 - 2.20 0.048 2197 636.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9121 532.7 -4.5 451 9125 roll -0.74 - - 2653 - 2.33 0.071 796 -601.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9143 533.7 -4.3 451 9148 done -0.79 0.12 0.064 2627 -216.7 2.20 0.048 2189 633.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9481 550.7 -5.0 457 9482 done -0.71 - - 2627 - - - 2190 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9782 567.4 -5.6 462 9787 roll -0.62 0.17 0.084 2660 194.1 2.33 0.071 799 -597.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9815 569.3 -5.8 462 9819 done -0.70 - - 2661 - 2.17 0.050 2176 634.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10140 588.6 -6.1 468 10142 done -0.77 0.15 0.061 2629 -213.3 - - 2176 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10444 609.7 -6.8 473 10448 roll -0.70 - - 2629 - 2.30 0.074 798 -599.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10471 611.4 -6.0 473 10476 done -0.64 0.17 0.082 2658 170.6 2.17 0.051 2167 630.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10803 626.6 -4.5 479 10804 done -0.70 - - 2658 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11106 640.1 -4.5 484 11107 done -0.76 0.12 0.065 2631 -225.0 - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11408 657.7 -5.9 489 11412 roll -0.71 - - 2631 - 2.30 0.074 795 -597.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11441 659.9 -6.6 489 11446 done -0.67 0.12 0.087 2651 166.7 2.20 0.051 2186 632.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11775 676.2 -4.8 495 11776 done -0.67 - - 2651 - - - 2186 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12076 691.8 -5.2 500 12080 roll -0.71 - - 2652 - 2.33 0.074 801 -594.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12115 694.0 -6.0 500 12119 done -0.78 - - 2652 - 2.12 0.051 2135 629.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12441 709.1 -4.5 506 12446 roll -0.82 0.15 0.061 2616 -240.0 2.50 0.078 3599 585.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12457 710.1 -4.6 506 12461 done -0.82 - - 2616 - 2.35 0.048 2131 -624.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12808 732.1 -6.4 512 12812 roll -0.71 0.15 0.091 2641 166.7 2.28 0.081 799 -584.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12834 734.0 -6.0 512 12838 done -0.71 - - 2642 - 2.12 0.051 2121 623.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13174 753.4 -5.9 518 13178 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.079 3599 584.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13206 755.8 -6.9 518 13210 done -0.71 - - 2642 - 2.33 0.048 2138 -627.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13540 776.1 -6.1 524 13541 done -0.71 - - 2642 - - - 2138 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13840 794.1 -5.9 529 13845 roll -0.71 - - 2642 - 2.53 0.078 3606 580.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13873 796.2 -6.6 529 13877 done -0.71 - - 2642 - 2.33 0.048 2154 -623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14205 815.2 -5.6 535 14209 roll -0.71 - - 2642 - 2.33 0.084 794 -583.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14231 816.7 -5.3 535 14235 done -0.71 - - 2641 - 2.17 0.053 2137 618.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14571 832.2 -4.6 541 14575 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.081 3603 586.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14614 834.5 -4.8 541 14618 done -0.71 - - 2642 - 2.30 0.048 2166 -624.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14935 849.6 -4.9 547 14939 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.087 794 -583.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14962 851.0 -5.8 547 14966 done -0.71 - - 2641 - 2.22 0.054 2169 619.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15300 868.2 -5.0 553 15304 roll -0.71 - - 2641 - 2.45 0.084 3602 584.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15317 869.1 -5.1 553 15321 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.049 2175 -625.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15659 888.0 -5.5 559 15660 done -0.71 - - 2642 - - - 2175 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15963 904.5 -5.4 564 15964 done -0.71 - - 2642 - - - 2175 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16265 919.6 -4.9 569 16269 roll -0.71 - - 2642 - 2.40 0.089 793 -575.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16292 921.0 -5.6 569 16296 done -0.71 - - 2641 - 2.28 0.057 2183 609.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16630 936.1 -4.4 575 16631 done -0.71 - - 2642 - - - 2183 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16934 950.0 -4.6 580 16935 done -0.71 - - 2641 - - - 2183 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17236 964.6 -4.8 585 17237 done -0.71 - - 2642 - - - 2183 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17539 981.7 -5.7 590 17543 roll -0.71 - - 2641 - 2.42 0.091 797 -572.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17583 984.3 -4.7 590 17587 done -0.77 - - 2642 - 2.22 0.060 2168 617.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17713 begin apogee
17718 991.1 5.2 593 17836 done -0.23 0.62 0.074 2749 172.6 - - 2167 - - 105.93 1.477 2836 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17837 begin climb
17839 995.4 - 595 17961 roll 0.67 1.12 0.045 2944 174.1 2.67 0.095 804 -510.5 117.3 113.43 1.450 2358 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18000 989.9 8.5 597 18006 done 0.39 0.38 0.087 2887 -150.0 2.45 0.061 2197 568.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18326 971.2 5.7 603 18330 roll 0.39 - - 2887 - 2.45 0.091 801 -569.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18364 968.8 5.9 603 18368 done 0.34 - - 2887 - 2.25 0.059 2176 611.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18690 948.1 6.3 609 18691 done 0.34 - - 2887 - - - 2176 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18993 928.9 6.4 614 18994 done 0.34 - - 2887 - - - 2176 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19296 910.1 6.2 619 19300 roll 0.34 - - 2887 - 2.38 0.091 801 -577.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19351 906.6 6.4 619 19358 done 0.29 0.15 0.095 2863 -160.0 2.17 0.059 2150 621.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19661 891.1 4.9 625 19686 roll 0.39 0.10 0.073 2885 220.0 2.38 0.089 806 -564.7 135.3 17.98 1.394 2285 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
19702 888.8 4.3 625 19752 done 0.44 - - 2885 - 2.15 0.058 2122 612.1 172.2 37.67 1.341 2134 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
20091 863.2 6.8 632 20096 roll 0.50 0.12 0.065 2911 216.7 2.30 0.087 797 -576.1 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20123 860.3 8.1 632 20127 done 0.42 - - 2912 - 2.08 0.056 2081 617.3 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20455 831.9 8.4 638 20459 roll 0.42 - - 2911 - 2.58 0.083 3603 589.9 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20504 827.4 10.5 638 20509 done 0.36 0.20 0.088 2879 -160.0 2.42 0.058 2109 -617.4 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20813 806.3 6.8 643 20814 done 0.44 - - 2879 - - - 2109 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21117 789.2 5.4 648 21121 roll 0.53 0.15 0.062 2914 233.3 2.22 0.089 799 -590.1 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21143 787.4 8.1 648 21147 done 0.49 - - 2914 - 2.08 0.053 2102 626.4 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21481 764.3 7.0 654 21485 roll 0.45 - - 2914 - 2.50 0.078 3599 598.8 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21519 761.0 8.8 654 21524 done 0.38 0.17 0.092 2886 -164.7 2.42 0.056 2099 -619.8 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21839 740.7 6.3 660 21843 roll 0.45 - - 2885 - 2.20 0.086 799 -590.9 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21871 738.5 6.6 660 21875 done 0.45 - - 2885 - 2.05 0.052 2091 630.2 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22209 715.2 6.9 666 22211 done 0.52 0.12 0.067 2913 233.3 - - 2090 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22511 691.3 7.9 671 22513 done 0.52 - - 2912 - - - 2090 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22814 668.2 7.5 676 22819 roll 0.52 - - 2912 - 2.55 0.075 3609 595.7 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22853 664.8 8.5 676 22858 done 0.46 - - 2912 - 2.50 0.054 2064 -618.0 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23173 641.8 7.1 682 23175 done 0.46 - - 2912 - - - 2063 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23476 619.1 7.5 687 23481 roll 0.46 - - 2912 - 2.60 0.071 3603 592.3 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23503 616.9 6.7 687 23508 done 0.46 - - 2912 - 2.42 0.053 2096 -622.7 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23841 593.0 7.0 693 23842 done 0.46 - - 2912 - - - 2097 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24144 571.8 7.0 698 24148 roll 0.46 - - 2912 - 2.53 0.071 3602 594.9 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24176 569.3 7.9 698 24180 done 0.42 - - 2912 - 2.40 0.052 2109 -622.1 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24508 548.5 6.1 704 24512 roll 0.42 - - 2912 - 2.20 0.083 802 -594.1 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24540 546.3 6.3 704 24544 done 0.42 - - 2913 - 2.05 0.048 2088 627.3 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24878 524.3 6.6 710 24879 done 0.42 - - 2913 - - - 2088 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25180 504.4 6.6 715 25185 roll 0.42 - - 2912 - 2.50 0.071 3604 606.4 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25219 501.4 7.4 715 25223 done 0.42 - - 2912 - 2.47 0.051 2063 -623.9 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25545 478.2 7.2 721 25546 done 0.42 - - 2912 - - - 2062 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25848 457.6 6.8 726 25852 roll 0.42 - - 2912 - 2.60 0.068 3608 594.6 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25874 455.6 8.3 726 25878 done 0.42 - - 2912 - 2.45 0.051 2093 -618.4 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26212 433.8 6.5 732 26213 done 0.42 - - 2912 - - - 2093 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26514 411.4 7.5 737 26515 done 0.42 - - 2912 - - - 2092 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26817 389.5 7.1 742 26819 done 0.42 - - 2912 - - - 2092 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27120 368.3 7.0 747 27122 done 0.42 - - 2913 - - - 2092 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27424 346.0 7.4 752 27425 done 0.42 - - 2913 - - - 2093 - 174.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27727 324.8 6.9 757 27728 done 0.42 - - 2913 - - - 2093 - 174.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
28030 306.3 6.0 762 28034 roll 0.42 - - 2912 - 2.55 0.067 3605 592.9 174.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
28062 304.4 6.0 762 28066 done 0.42 - - 2913 - 2.50 0.048 2065 -616.0 174.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
28379 288.1 5.1 775 28398 done 0.43 - - 2912 - - - 2065 - 186.3 14.27 1.014 2077 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
28707 269.2 6.0 791 28712 roll 0.43 - - 2912 - 2.60 0.066 3606 592.7 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28769 265.0 6.6 794 28773 done 0.43 - - 2913 - 2.47 0.048 2083 -616.6 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29096 244.8 5.8 810 29100 roll 0.43 - - 2912 - 2.15 0.069 789 -601.9 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29151 241.3 6.8 812 29155 done 0.43 - - 2913 - 2.03 0.044 2063 627.6 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29473 222.0 6.1 828 29474 done 0.43 - - 2912 - - - 2063 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29782 202.8 6.3 843 29787 roll 0.48 - - 2912 - 2.58 0.064 3613 600.8 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29815 200.4 6.2 844 29822 done 0.48 - - 2912 - 2.50 0.046 2079 -613.6 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30131 181.6 6.0 860 30133 done 0.52 - - 2912 - - - 2079 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30441 162.8 5.9 875 30445 roll 0.57 - - 2912 - 2.55 0.064 3606 598.8 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30495 159.2 6.6 877 30502 done 0.57 - - 2913 - 2.42 0.046 2122 -613.2 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30816 140.8 5.2 900 30831 roll 0.63 0.12 0.064 2941 233.3 2.20 0.066 787 -606.8 194.4 8.77 0.877 2044 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
30865 136.9 7.7 904 30871 done 0.55 - - 2941 - 2.10 0.044 2144 646.2 194.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
31191 114.7 5.7 935 31192 done 0.55 - - 2941 - - - 2144 - 194.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
31508 95.1 7.3 965 31512 roll 0.55 - - 2941 - 2.20 0.063 791 -615.0 194.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
31549 91.8 6.3 968 31553 done 0.49 0.20 0.084 2908 -165.0 2.17 0.044 2183 641.5 194.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
31879 76.1 3.8 1007 31931 roll 0.67 0.15 0.060 2945 246.7 2.38 0.063 792 -584.5 248.8 46.00 0.889 1822 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
31954 71.5 6.6 1020 31961 done 0.67 - - 2944 - 2.10 0.044 2117 631.0 248.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
32300 49.6 4.8 1081 32324 roll 0.78 0.12 0.063 2973 241.7 2.25 0.064 789 -590.2 269.9 18.85 0.855 1736 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
32509 36.0 6.1 1113 32513 done 0.78 - - 2973 - 2.15 0.044 2151 633.5 269.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32837 14.4 5.7 1143 32841 roll 0.78 - - 2972 - 2.22 0.062 785 -615.3 269.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32880 11.2 5.3 1146 32897 done 0.79 - - 2973 - 2.08 0.042 2100 632.2 277.3 7.78 0.763 1705 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
33032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33032 begin surface coast
33056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33057 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2210 - 350.04 35.35 0.811 1409 -8.4 0.002 - - - - - -