WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.83 of 91.80 AH used of 24V (56.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.12 of 61.20 AH used of 10V (58.96% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2573 - -117.3 -40.42 - 1882 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.4 4 132 roll -1.28 11.25 0.121 2213 194.2 2.00 0.090 3615 521.0 -117.3 -39.65 - 2954 -27.0 - - - - - - - - - -
279 28.6 -14.7 22 286 done -1.10 0.15 0.078 2257 293.3 1.90 0.039 2531 -570.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
607 60.3 -9.3 53 611 roll -1.10 - - 2257 - 2.45 0.051 1155 -561.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
660 65.4 -8.7 57 664 done -1.10 - - 2257 - 2.45 0.040 2547 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
991 96.6 -9.3 80 992 done -1.10 - - 2257 - - - 2547 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1301 120.3 -7.7 95 1302 done -1.10 - - 2257 - - - 2547 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1609 147.5 -8.7 110 1614 roll -1.10 - - 2257 - 2.47 0.049 1161 -561.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1666 152.1 -8.1 112 1670 done -1.10 - - 2257 - 2.45 0.041 2555 569.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2016 176.6 -6.9 121 2020 roll -1.10 - - 2257 - 2.47 0.049 1163 -563.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2101 183.3 -7.9 123 2105 done -1.15 - - 2257 - 2.45 0.042 2552 566.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2427 207.0 -7.0 131 2431 roll -1.20 - - 2257 - 2.47 0.050 1164 -561.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2489 211.5 -7.4 132 2494 done -1.25 0.15 0.097 2229 -186.7 2.45 0.042 2555 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2832 237.3 -7.8 141 2836 roll -1.25 - - 2229 - 2.50 0.050 1156 -559.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2877 241.0 -7.7 142 2881 done -1.25 - - 2229 - 2.47 0.043 2557 567.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3197 264.9 -7.3 150 3201 roll -1.25 - - 2229 - 2.50 0.051 1157 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3275 270.5 -7.1 151 3281 done -1.25 - - 2229 - 2.47 0.044 2556 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3607 294.2 -7.3 160 3611 roll -1.25 - - 2229 - 2.50 0.052 1161 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3657 298.1 -7.7 161 3661 done -1.25 - - 2229 - 2.47 0.045 2556 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4009 324.1 -7.4 166 4013 roll -1.25 - - 2229 - 2.50 0.053 1166 -556.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4087 330.4 -7.5 166 4093 done -1.25 - - 2229 - 2.47 0.047 2557 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4417 354.8 -7.4 171 4419 done -1.25 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4740 377.9 -7.2 175 4744 roll -1.25 - - 2229 - 2.53 0.059 1167 -549.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4860 386.6 -6.8 176 4864 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.052 2556 555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5234 412.1 -6.7 181 5238 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.064 1168 -544.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5324 418.6 -7.4 182 5328 done -1.25 - - 2229 - 2.53 0.057 2557 549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5645 440.1 -6.7 186 5649 roll -1.25 - - 2229 - 2.58 0.069 1165 -539.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5724 445.4 -6.4 186 5729 done -1.25 - - 2229 - 2.55 0.063 2555 545.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6053 467.0 -6.6 191 6057 roll -1.25 - - 2228 - 2.60 0.076 1170 -532.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6103 470.7 -6.9 191 6107 done -1.25 - - 2228 - 2.58 0.068 2556 537.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6454 495.1 -7.0 196 6459 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6500 498.6 -7.8 196 6504 done -1.25 - - 2229 - 2.60 0.077 2545 528.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6857 526.4 -7.9 201 6862 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.087 1167 -520.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6919 531.5 -7.8 201 6924 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.081 2556 524.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7259 556.8 -7.5 206 7264 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.087 1164 -521.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7321 561.5 -7.6 206 7326 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.081 2555 524.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7662 585.1 -6.9 211 7666 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.086 1171 -522.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7712 588.7 -6.9 211 7717 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.080 2551 526.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8064 611.5 -6.4 216 8068 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.086 1168 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8114 614.9 -6.7 216 8119 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8466 636.5 -6.1 221 8470 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8522 640.2 -6.9 221 8526 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.077 2557 529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8868 661.5 -6.2 226 8869 done -1.25 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9190 682.6 -6.5 230 9194 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.084 1169 -523.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9257 687.2 -7.0 230 9262 done -1.25 - - 2229 - 2.60 0.076 2549 530.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9592 709.8 -6.7 235 9594 done -1.25 - - 2229 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9915 732.0 -6.9 239 9920 roll -1.29 - - 2229 - 2.65 0.084 1161 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9972 736.0 -7.1 239 9977 done -1.34 - - 2229 - 2.62 0.076 2554 531.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10319 757.9 -6.3 244 10323 roll -1.34 - - 2229 - 2.65 0.083 1163 -524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10415 764.1 -6.9 245 10420 done -1.38 0.15 0.115 2202 -180.0 2.62 0.076 2556 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10731 785.4 -6.8 249 10732 done -1.38 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11053 808.3 -7.1 253 11057 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.084 1166 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11109 812.5 -8.3 253 11113 done -1.38 - - 2202 - 2.60 0.075 2547 531.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11455 836.5 -6.9 258 11459 roll -1.38 - - 2202 - 2.62 0.083 1169 -526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11535 842.3 -7.4 258 11541 done -1.38 - - 2202 - 2.60 0.076 2552 531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11864 865.5 -7.0 263 11865 done -1.38 - - 2202 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12186 887.6 -6.9 267 12191 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.083 1161 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12266 893.2 -6.5 267 12272 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.076 2554 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12595 914.4 -6.4 272 12596 done -1.38 - - 2202 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12917 934.8 -6.3 276 12919 done -1.38 - - 2202 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13240 955.7 -6.5 280 13244 roll -1.38 - - 2202 - 2.62 0.084 1171 -527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13325 961.5 -6.6 281 13329 done -1.38 - - 2201 - 2.60 0.076 2549 530.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13652 983.4 -6.6 285 13656 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.084 1160 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13708 987.2 -6.3 285 13712 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.076 2554 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13808 begin apogee
13818 993.9 6.4 287 13924 done -0.45 0.93 0.074 2398 210.8 - - 2026 - - 103.15 1.460 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13925 begin climb
13928 996.2 - 288 14044 roll 1.28 1.75 0.052 2780 218.3 2.92 0.101 594 -490.4 117.3 105.53 1.414 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14076 993.6 6.6 290 14082 done 1.00 0.32 0.124 2723 -178.1 2.67 0.063 2010 530.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14463 969.2 6.3 295 14468 roll 0.89 0.15 0.105 2691 -213.3 2.78 0.100 3412 504.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14531 964.9 5.7 295 14547 done 0.82 - - 2690 - 2.62 0.058 1997 -540.1 124.7 8.05 1.177 1963 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
14873 944.6 6.0 300 14878 roll 0.78 - - 2690 - 2.80 0.094 3412 505.4 126.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14935 940.4 6.2 300 14940 done 0.71 0.17 0.114 2658 -188.2 2.62 0.058 1995 -540.8 126.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15276 920.8 5.7 305 15291 roll 0.72 - - 2659 - 2.85 0.093 3415 498.2 133.9 9.75 1.246 1927 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
15410 912.5 6.1 306 15414 done 0.72 - - 2658 - 2.62 0.058 1991 -543.5 133.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15767 892.0 5.7 311 15781 roll 0.73 - - 2658 - 2.85 0.093 3416 500.0 141.6 8.93 1.216 1895 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
15920 883.1 6.3 312 15925 done 0.73 - - 2658 - 2.62 0.058 1996 -542.0 141.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16267 863.8 5.5 317 16286 roll 0.75 - - 2659 - 2.88 0.091 3411 491.3 154.1 12.98 1.277 1844 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
16433 853.9 5.3 318 16457 done 0.77 - - 2658 - 2.62 0.058 1991 -542.0 173.1 18.80 1.302 1767 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
16778 834.1 5.8 323 16792 roll 0.83 0.10 0.067 2686 280.0 2.88 0.091 3412 493.4 177.8 6.38 1.085 1747 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
16921 824.4 6.6 324 16926 done 0.83 - - 2686 - 2.62 0.058 1997 -540.1 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17278 800.3 6.7 329 17283 roll 0.83 - - 2686 - 2.78 0.092 3414 509.7 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17340 795.9 6.3 329 17345 done 0.83 - - 2686 - 2.60 0.057 1999 -544.2 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17681 772.7 6.8 334 17686 roll 0.83 - - 2686 - 2.78 0.092 3417 510.1 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17794 764.3 6.7 335 17798 done 0.83 - - 2686 - 2.60 0.057 1999 -545.4 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18173 737.3 7.1 340 18177 roll 0.83 - - 2686 - 2.78 0.092 3415 509.4 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18280 729.5 6.9 341 18284 done 0.83 - - 2686 - 2.60 0.058 1998 -545.0 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18665 702.8 6.9 346 18669 roll 0.83 - - 2686 - 2.75 0.091 3411 513.8 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18782 694.1 7.4 347 18787 done 0.83 - - 2686 - 2.60 0.057 1994 -545.0 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19157 668.7 6.8 352 19161 roll 0.83 - - 2686 - 2.78 0.090 3415 511.2 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19246 662.3 6.8 353 19250 done 0.83 - - 2686 - 2.60 0.056 1997 -545.4 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19567 641.6 6.4 357 19572 roll 0.83 - - 2686 - 2.75 0.089 3411 514.2 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19662 635.6 6.9 358 19667 done 0.83 - - 2686 - 2.58 0.056 1998 -547.7 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19979 618.0 5.5 362 19998 roll 0.85 - - 2686 - 2.83 0.088 3413 500.0 190.9 13.98 1.154 1694 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
20101 611.1 5.5 363 20121 done 0.87 - - 2686 - 2.60 0.055 1998 -544.2 204.2 14.55 1.143 1640 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
20473 590.4 5.6 368 20493 roll 0.88 - - 2686 - 2.88 0.087 3413 491.3 215.6 12.02 1.109 1594 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
20585 583.6 5.4 369 20605 done 0.90 - - 2686 - 2.60 0.054 1999 -543.8 231.0 15.12 1.122 1530 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
20969 559.0 6.5 374 20973 roll 0.95 - - 2686 - 2.75 0.087 3411 513.5 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21093 550.0 7.6 375 21097 done 0.95 - - 2686 - 2.60 0.054 1992 -545.8 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21461 525.6 6.7 380 21466 roll 1.02 0.15 0.057 2725 260.0 2.75 0.084 3411 516.0 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21568 516.7 9.0 381 21573 done 0.97 - - 2725 - 2.58 0.051 1998 -547.7 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21954 486.4 7.9 386 21959 roll 0.97 - - 2725 - 2.70 0.081 3414 524.4 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22067 477.0 7.7 387 22071 done 0.97 - - 2725 - 2.55 0.049 1995 -556.5 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22446 448.9 7.4 392 22451 roll 0.97 - - 2725 - 2.70 0.075 3418 527.0 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22558 440.2 7.5 393 22563 done 0.97 - - 2725 - 2.55 0.047 1997 -557.3 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22938 413.0 7.1 398 22943 roll 0.97 - - 2725 - 2.67 0.071 3419 532.6 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23029 406.4 6.6 399 23033 done 0.97 - - 2725 - 2.55 0.045 1994 -558.8 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23350 384.0 6.9 403 23354 roll 0.97 - - 2725 - 2.65 0.069 3414 535.8 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23439 377.3 6.3 404 23444 done 0.97 - - 2725 - 2.53 0.044 1994 -561.3 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23761 353.5 7.4 408 23766 roll 0.97 - - 2725 - 2.65 0.067 3416 536.6 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23828 347.9 8.4 408 23833 done 0.97 - - 2725 - 2.50 0.043 1997 -567.6 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24163 322.9 7.5 413 24168 roll 0.97 - - 2725 - 2.65 0.068 3419 536.6 231.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24232 317.9 5.8 413 24248 done 0.98 - - 2725 - 2.50 0.042 1997 -568.8 236.7 7.07 0.871 1508 -3.3 0.126 - - - - - - - - -
24571 295.3 6.6 418 24575 roll 0.98 - - 2725 - 2.62 0.067 3415 541.2 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
24660 288.8 7.6 420 24665 done 0.98 - - 2725 - 2.50 0.041 1998 -566.8 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
24980 268.0 6.6 428 24984 roll 0.98 - - 2725 - 2.62 0.067 3415 540.8 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
25086 260.2 6.9 430 25091 done 0.98 - - 2725 - 2.50 0.041 1998 -566.8 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
25429 235.4 7.3 439 25434 roll 0.98 - - 2725 - 2.62 0.066 3414 540.5 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
25525 228.2 6.5 441 25530 done 0.98 - - 2725 - 2.50 0.041 1996 -567.2 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
25839 207.5 6.4 449 25843 roll 0.98 - - 2725 - 2.62 0.064 3420 543.5 236.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
25925 201.6 7.0 451 25929 done 0.98 - - 2725 - 2.53 0.040 1989 -565.6 236.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
26249 178.8 7.0 459 26254 roll 0.98 - - 2725 - 2.62 0.064 3415 544.3 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26322 173.3 7.3 460 26326 done 0.98 - - 2725 - 2.50 0.039 1989 -570.4 236.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26654 151.3 6.6 468 26659 roll 0.98 - - 2725 - 2.60 0.062 3415 548.5 236.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
26733 146.0 6.5 470 26740 done 0.98 - - 2725 - 2.47 0.039 1998 -573.7 236.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27049 126.2 6.5 486 27054 roll 0.98 - - 2726 - 2.60 0.061 3415 545.0 236.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27158 118.9 6.6 491 27162 done 0.98 - - 2725 - 2.50 0.038 1989 -570.4 236.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27486 99.5 5.4 507 27504 done 1.06 - - 2725 - - - 1989 - 253.0 15.43 0.817 1441 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
27816 83.3 4.9 523 27851 roll 1.19 0.15 0.057 2764 260.0 2.75 0.061 3417 519.3 283.1 26.90 0.816 1317 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
27997 70.1 7.9 536 28003 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.038 1995 -568.8 283.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
28326 47.9 6.1 567 28330 roll 1.19 - - 2764 - 2.62 0.061 3418 543.1 283.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
28450 39.2 6.8 577 28457 done 1.19 - - 2764 - 2.47 0.038 1998 -574.9 283.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
28780 19.2 6.0 608 28784 roll 1.25 - - 2764 - 2.60 0.061 3415 545.0 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
28848 14.9 6.1 613 28855 done 1.25 - - 2765 - 2.47 0.038 1994 -575.3 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
29086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29086 begin surface coast
29124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29124 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2567 - 350.04 56.50 0.728 1046 -4.8 0.001 - - - - - -