WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  230 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -695729.62 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235608,4713.839,-12729.262,31,1.9,31,18.7 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.082
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -23832.4,107.6,284.7,-113846.3,-728.2
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  141806.4,-79.9,-81.7,-241609.9,-1586.2
GPS2  000156,4713.805,-12729.247,14,2.0,31,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.1,46502,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024441 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  29151,56.50,0.728,2,0,1046,350.04 _24V_AH  23.1,39.826
SM_GC  1.95,0.00,0.00,56.50,0.000,0.000,0.728,30,2567,1046,-11.36,0.48,350.04 _10V_AH  10.2,25.117
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12725.80,260897,151530 DATA_FILE_SIZE  34764,639
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  202925,0
HUMID  1854 CFSIZE  260165632,242319360
INTERNAL_PRESSURE  8.91636 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  020608,081107,4712.189,-12733.637,29,1.0,29,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2712480.30 SBE_CT45124250.05
Roll_motor314101734.95 SBE_O251219225.04
VBD_pump_during_apogee378146012772.73 WL_BB2F4351051056.91
VBD_pump_during_surface56727950.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.63 nil000.00
Iridium_during_connect2616097.25 nil000.00
Iridium_during_xfer133223685.85
Transponder_ping842084.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.13
TT8169919343.19
LPSleep236032527.26
TT8_Active67219135.72
TT8_Sampling2837391151.79
TT8_CF875345352.18
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits214712262.84
GPS_charging000.00
Compass27298222.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 28 2573 1882
76 -1.28 -117.3 3.3 -4.4 4 132 11.25 2.00 -39.65 0.000 4 0.121 0.090 2213 3615 2954
279 -1.10 -117.3 28.6 -14.7 22 286 0.15 1.90 0.00 0.000 6 0.078 0.039 2257 2531 2954
607 -1.10 -117.3 60.3 -9.3 53 611 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2257 1155 2954
660 -1.10 -117.3 65.4 -8.7 57 664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2547 2954
991 -1.10 -117.3 96.6 -9.3 80 992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2547 2954
1301 -1.10 -117.3 120.3 -7.7 95 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2547 2954
1609 -1.10 -117.3 147.5 -8.7 110 1614 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2257 1161 2954
1666 -1.10 -117.3 152.1 -8.1 112 1670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2555 2954
2016 -1.10 -117.3 176.6 -6.9 121 2020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2257 1163 2954
2101 -1.15 -117.3 183.3 -7.9 123 2105 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2552 2953
2427 -1.20 -117.3 207.0 -7.0 131 2431 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2257 1164 2953
2489 -1.25 -117.3 211.5 -7.4 132 2494 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.097 0.042 2229 2555 2953
2832 -1.25 -117.3 237.3 -7.8 141 2836 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2229 1156 2953
2877 -1.25 -117.3 241.0 -7.7 142 2881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2229 2557 2953
3197 -1.25 -117.3 264.9 -7.3 150 3201 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2229 1157 2952
3275 -1.25 -117.3 270.5 -7.1 151 3281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2229 2556 2952
3607 -1.25 -117.3 294.2 -7.3 160 3611 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2229 1161 2952
3657 -1.25 -117.3 298.1 -7.7 161 3661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2229 2556 2952
4009 -1.25 -117.3 324.1 -7.4 166 4013 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2229 1166 2952
4087 -1.25 -117.3 330.4 -7.5 166 4093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2229 2557 2952
4417 -1.25 -117.3 354.8 -7.4 171 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2557 2951
4740 -1.25 -117.3 377.9 -7.2 175 4744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2229 1167 2951
4860 -1.25 -117.3 386.6 -6.8 176 4864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2229 2556 2951
5234 -1.25 -117.3 412.1 -6.7 181 5238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2229 1168 2950
5324 -1.25 -117.3 418.6 -7.4 182 5328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2229 2557 2950
5645 -1.25 -117.3 440.1 -6.7 186 5649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2229 1165 2950
5724 -1.25 -117.3 445.4 -6.4 186 5729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2229 2555 2949
6053 -1.25 -117.3 467.0 -6.6 191 6057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 1170 2949
6103 -1.25 -117.3 470.7 -6.9 191 6107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2228 2556 2949
6454 -1.25 -117.3 495.1 -7.0 196 6459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1170 2949
6500 -1.25 -117.3 498.6 -7.8 196 6504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2229 2545 2949
6857 -1.25 -117.3 526.4 -7.9 201 6862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2229 1167 2949
6919 -1.25 -117.3 531.5 -7.8 201 6924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2229 2556 2948
7259 -1.25 -117.3 556.8 -7.5 206 7264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2229 1164 2948
7321 -1.25 -117.3 561.5 -7.6 206 7326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2229 2555 2948
7662 -1.25 -117.3 585.1 -6.9 211 7666 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2229 1171 2948
7712 -1.25 -117.3 588.7 -6.9 211 7717 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2229 2551 2948
8064 -1.25 -117.3 611.5 -6.4 216 8068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2229 1168 2947
8114 -1.25 -117.3 614.9 -6.7 216 8119 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2229 2556 2947
8466 -1.25 -117.3 636.5 -6.1 221 8470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1169 2947
8522 -1.25 -117.3 640.2 -6.9 221 8526 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2229 2557 2947
8868 -1.25 -117.3 661.5 -6.2 226 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2557 2947
9190 -1.25 -117.3 682.6 -6.5 230 9194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1169 2947
9257 -1.25 -117.3 687.2 -7.0 230 9262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2229 2549 2946
9592 -1.25 -117.3 709.8 -6.7 235 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2549 2945
9915 -1.29 -117.3 732.0 -6.9 239 9920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1161 2945
9972 -1.34 -117.3 736.0 -7.1 239 9977 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2229 2554 2946
10319 -1.34 -117.3 757.9 -6.3 244 10323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2229 1163 2946
10415 -1.38 -117.3 764.1 -6.9 245 10420 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.115 0.076 2202 2556 2945
10731 -1.38 -117.3 785.4 -6.8 249 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2556 2945
11053 -1.38 -117.3 808.3 -7.1 253 11057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2202 1166 2945
11109 -1.38 -117.3 812.5 -8.3 253 11113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2202 2547 2945
11455 -1.38 -117.3 836.5 -6.9 258 11459 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 1169 2945
11535 -1.38 -117.3 842.3 -7.4 258 11541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2202 2552 2945
11864 -1.38 -117.3 865.5 -7.0 263 11865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2552 2944
12186 -1.38 -117.3 887.6 -6.9 267 12191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 1161 2944
12266 -1.38 -117.3 893.2 -6.5 267 12272 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2202 2554 2944
12595 -1.38 -117.3 914.4 -6.4 272 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2554 2944
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state 29124 begin surface