GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.04 of 150.00 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.66 of 100.00 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 81 VBD -0.83 - - 197 - - - 2167 - -146.0 -66.30 - 2607 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -4.6 10 122 roll -0.83 10.05 0.266 2429 222.1 1.73 0.059 897 -734.1 -146.0 -25.38 - 3665 -41.7 - - - - - - - - - -
362 63.7 -21.9 61 369 done -0.83 - - 2423 - 1.67 0.036 2144 746.7 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
432 78.5 -21.2 74 439 roll -0.83 - - 2429 - 1.70 0.041 897 -733.5 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
609 115.7 -20.6 107 616 done -0.83 - - 2423 - 1.67 0.037 2146 747.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
743 143.3 -20.2 132 752 roll -0.83 - - 2413 - 2.05 0.048 3378 601.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
778 150.4 -21.0 138 784 done -0.83 - - 2413 - 2.00 0.032 2139 -619.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
912 177.1 -20.0 163 912 done -0.83 - - 2413 - - - 2139 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1040 202.3 -19.0 187 1040 done -0.83 - - 2413 - - - 2139 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1168 227.0 -18.8 211 1168 done -0.83 - - 2413 - - - 2140 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1296 251.4 -18.2 235 1303 roll -0.83 - - 2403 - 2.08 0.050 3377 594.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1334 259.1 -20.0 242 1341 done -0.83 - - 2403 - 1.98 0.033 2148 -620.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1468 285.6 -20.3 267 1474 done -0.83 0.12 0.189 2432 241.7 - - 2146 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1602 309.5 -17.0 292 1609 done -0.83 - - 2432 - - - 2146 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1736 333.2 -18.0 317 1737 done -0.83 - - 2432 - - - 2147 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1864 356.0 -18.2 341 1871 roll -0.83 - - 2424 - 2.05 0.052 3378 600.5 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1902 363.0 -17.4 348 1910 done -0.83 - - 2429 - 1.98 0.035 2152 -619.2 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2037 387.0 -17.5 373 2044 roll -0.83 - - 2429 - 1.67 0.043 910 -743.7 -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2081 394.6 -17.4 381 2088 done -0.83 - - 2423 - 1.65 0.040 2139 744.8 -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2215 418.8 -18.4 406 2216 done -0.83 - - 2423 - - - 2140 - -146.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2343 441.4 -17.6 430 2349 done -0.83 - - 2423 - - - 2140 - -146.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2476 464.6 -17.8 455 2482 done -0.83 - - 2423 - - - 2140 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2609 487.9 -17.3 480 2618 roll -0.83 - - 2413 - 2.05 0.053 3377 603.4 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2638 493.3 -19.6 485 2645 done -0.83 - - 2413 - 2.00 0.037 2141 -618.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2772 518.6 -19.0 510 2773 done -0.83 - - 2413 - - - 2141 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2900 542.8 -18.9 534 2901 done -0.83 - - 2413 - - - 2141 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3029 566.4 -18.0 558 3034 done -0.83 - - 2413 - - - 2142 - -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3162 591.0 -17.9 583 3168 done -0.83 - - 2413 - - - 2141 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3295 615.3 -17.9 608 3302 done -0.83 - - 2413 - - - 2141 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3429 639.4 -18.2 633 3435 done -0.83 - - 2413 - - - 2141 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3562 662.9 -18.2 658 3568 done -0.83 - - 2413 - - - 2142 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3695 686.2 -17.4 683 3701 done -0.83 - - 2413 - - - 2141 - -146.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3829 709.7 -16.5 708 3837 roll -0.83 - - 2403 - 2.10 0.057 3378 589.0 -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3852 713.8 -18.5 712 3860 done -0.83 - - 2403 - 2.00 0.039 2147 -615.5 -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3987 738.6 -18.3 737 3995 roll -0.83 0.12 0.191 2432 241.7 1.67 0.048 906 -743.1 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4025 745.2 -15.8 744 4034 done -0.83 - - 2426 - 1.67 0.044 2140 738.9 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4162 767.3 -16.7 769 4167 done -0.83 - - 2426 - - - 2140 - -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4294 788.9 -15.7 794 4302 roll -0.83 - - 2416 - 2.08 0.058 3382 597.1 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4322 793.4 -17.5 799 4330 done -0.83 - - 2416 - 2.00 0.040 2146 -618.0 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4457 815.6 -16.3 824 4463 done -0.83 - - 2416 - - - 2146 - -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4591 837.6 -16.1 849 4597 done -0.83 - - 2416 - - - 2146 - -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4724 859.2 -17.1 874 4725 done -0.83 - - 2416 - - - 2147 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4852 880.2 -16.6 898 4858 done -0.83 - - 2416 - - - 2147 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4985 901.9 -16.1 923 4991 done -0.83 - - 2416 - - - 2147 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5119 923.2 -16.0 948 5126 done -0.83 - - 2416 - - - 2147 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5253 945.1 -15.9 973 5259 done -0.83 - - 2416 - - - 2147 - -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5386 966.9 -16.8 998 5392 done -0.83 - - 2416 - - - 2147 - -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5520 988.1 -16.3 1023 5526 roll -0.83 - - 2406 - 2.10 0.061 3378 586.2 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5535 begin apogee
5539 990.5 15.2 1026 5653 done -0.26 0.70 0.172 2612 294.3 - - 2221 - - 111.43 1.246 3069 -5.1 0.419 - - - - - - - - -
5654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5654 begin climb
5655 996.7 - 1043 5784 done 0.83 1.10 0.109 2955 311.8 - - 2222 - 146.0 121.60 1.219 2473 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
5912 974.2 12.9 1086 5919 roll 0.83 - - 2955 - 2.30 0.068 3441 530.0 146.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
5950 969.1 13.6 1093 5957 done 0.83 - - 2965 - 2.15 0.038 2217 -569.3 146.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
6084 951.8 13.0 1118 6085 done 0.83 - - 2965 - - - 2218 - 146.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6212 935.5 13.3 1142 6213 done 0.83 - - 2965 - - - 2218 - 146.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
6340 919.3 13.2 1166 6346 done 0.83 - - 2965 - - - 2218 - 146.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
6473 902.2 13.2 1191 6480 roll 0.83 - - 2965 - 2.22 0.064 3443 551.8 146.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
6517 896.0 14.5 1199 6523 done 0.83 - - 2975 - 2.10 0.038 2221 -581.9 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6650 877.9 14.1 1224 6651 done 0.83 - - 2975 - - - 2222 - 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6778 861.5 12.9 1248 6786 roll 0.83 - - 2975 - 2.20 0.064 3446 556.4 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6828 854.5 14.5 1257 6835 done 0.83 - - 2985 - 2.10 0.038 2215 -586.2 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
6962 836.1 14.2 1282 6968 done 0.83 - - 2985 - - - 2216 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
7096 818.2 12.7 1307 7102 done 0.83 - - 2985 - - - 2217 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
7229 800.3 13.6 1332 7236 done 0.83 - - 2985 - - - 2217 - 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7363 782.2 13.9 1357 7370 roll 0.83 - - 2985 - 2.20 0.064 3446 558.6 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7396 777.3 14.8 1363 7402 done 0.83 - - 2996 - 2.08 0.038 2224 -587.5 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7529 758.3 14.6 1388 7538 roll 0.83 - - 2996 - 2.17 0.064 3448 564.1 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7574 751.6 16.0 1396 7582 done 0.83 0.12 0.194 2971 -208.3 2.08 0.038 2222 -589.4 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7710 734.2 12.4 1421 7716 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7843 717.2 13.4 1446 7849 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7976 700.5 13.4 1471 7982 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8110 684.2 11.6 1496 8110 done 0.83 - - 2971 - - - 2223 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8238 668.8 11.8 1520 8245 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8372 652.3 12.4 1545 8378 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8505 636.1 12.1 1570 8506 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8633 620.8 12.8 1594 8640 done 0.83 - - 2972 - - - 2221 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8767 604.9 11.7 1619 8767 done 0.83 - - 2971 - - - 2221 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8895 589.7 12.3 1643 8901 done 0.83 - - 2971 - - - 2221 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9028 574.2 11.5 1668 9035 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9162 558.6 12.0 1693 9168 done 0.83 - - 2971 - - - 2221 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9295 543.1 11.8 1718 9301 done 0.83 - - 2971 - - - 2221 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9429 527.4 12.2 1743 9434 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9562 512.2 11.3 1768 9569 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9696 496.9 12.2 1793 9697 done 0.83 - - 2971 - - - 2221 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9824 482.4 11.5 1817 9830 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9958 467.4 10.9 1842 9964 roll 0.83 - - 2970 - 2.20 0.063 3449 557.7 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10027 458.5 13.6 1855 10035 done 0.83 - - 2979 - 2.08 0.038 2218 -591.8 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10162 442.8 11.2 1880 10170 roll 0.83 - - 2979 - 2.17 0.062 3448 566.8 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10217 435.7 13.1 1890 10224 done 0.83 - - 2989 - 2.08 0.038 2216 -592.3 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10351 419.2 12.0 1915 10358 roll 0.83 - - 2989 - 2.17 0.061 3444 565.9 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10368 417.0 13.0 1918 10375 done 0.83 0.10 0.191 2971 -180.0 2.08 0.038 2218 -589.4 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10503 402.0 10.5 1943 10510 roll 0.83 - - 2978 - 1.73 0.044 962 -726.0 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10530 399.1 10.7 1948 10539 done 0.83 - - 2978 - 1.75 0.045 2218 717.7 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10666 383.8 11.1 1973 10672 done 0.83 - - 2978 - - - 2218 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10799 369.2 11.4 1998 10805 done 0.83 - - 2978 - - - 2218 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10933 354.2 11.2 2023 10939 done 0.83 - - 2978 - - - 2218 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11066 338.5 11.8 2048 11067 done 0.83 - - 2978 - - - 2218 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11194 324.0 10.7 2072 11203 roll 0.83 - - 2978 - 2.17 0.061 3444 565.0 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11234 319.1 13.1 2079 11241 done 0.83 - - 2988 - 2.05 0.037 2219 -597.6 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11368 302.8 13.0 2104 11376 roll 0.83 - - 2988 - 2.17 0.061 3453 568.7 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11418 295.9 13.5 2113 11425 done 0.83 0.10 0.189 2970 -180.0 2.08 0.036 2216 -594.7 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11553 280.7 10.7 2138 11559 done 0.83 - - 2970 - - - 2216 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11686 265.8 11.2 2163 11693 roll 0.83 - - 2970 - 2.20 0.059 3450 560.9 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11719 261.8 12.1 2169 11726 done 0.83 - - 2979 - 2.08 0.036 2215 -593.8 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11853 246.9 11.0 2194 11861 roll 0.83 - - 2979 - 2.17 0.060 3451 569.6 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11929 237.3 12.6 2208 11938 done 0.83 - - 2989 - 2.05 0.035 2223 -599.0 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12065 221.1 11.8 2233 12072 roll 0.83 - - 2989 - 2.15 0.059 3446 568.8 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12145 210.4 12.7 2248 12154 done 0.83 0.10 0.186 2971 -180.0 2.03 0.035 2223 -602.5 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12282 194.8 10.5 2273 12288 roll 0.83 - - 2970 - 2.17 0.059 3449 565.0 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12324 189.4 12.6 2281 12332 done 0.83 - - 2979 - 2.05 0.035 2221 -599.0 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12459 173.5 11.3 2306 12466 roll 0.83 - - 2979 - 2.15 0.058 3449 571.2 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12534 164.0 13.2 2320 12542 done 0.83 - - 2989 - 2.03 0.035 2222 -604.4 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12669 147.8 12.4 2345 12676 roll 0.83 - - 2988 - 2.12 0.058 3446 577.4 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12702 144.0 11.4 2351 12709 done 0.83 0.10 0.179 2970 -180.0 2.03 0.035 2222 -603.0 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12837 131.0 9.5 2376 12846 done 0.84 - - 2970 - - - 2221 - 157.2 6.80 0.547 2427 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
12973 117.4 11.1 2401 12980 roll 0.84 - - 2968 - 2.17 0.057 3450 566.4 157.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13011 113.1 11.1 2408 13020 done 0.84 - - 2979 - 2.05 0.034 2218 -601.0 157.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13148 99.1 9.9 2433 13156 roll 0.85 - - 2978 - 2.17 0.055 3447 566.4 160.4 4.25 0.434 2415 -2.8 0.067 - - - - - - - - -
13176 95.9 12.2 2438 13183 done 0.85 - - 2989 - 2.05 0.033 2216 -600.5 160.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13246 88.0 11.1 2451 13252 done 0.85 - - 2989 - - - 2216 - 160.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13315 80.2 11.3 2464 13324 roll 0.85 - - 2989 - 2.17 0.055 3449 568.2 160.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13371 73.1 13.4 2474 13378 done 0.85 - - 2999 - 2.05 0.032 2218 -600.5 160.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13441 64.8 11.4 2487 13447 done 0.85 - - 2999 - - - 2219 - 160.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13510 57.2 10.4 2500 13518 roll 0.85 - - 3008 - 1.70 0.039 960 -740.6 160.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13538 54.2 10.9 2505 13546 done 0.85 0.10 0.169 2978 -300.0 1.73 0.039 2218 727.2 160.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13610 47.6 8.7 2518 13637 roll 0.88 - - 2976 - 2.15 0.054 3448 572.1 187.5 21.60 0.557 2303 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
13663 42.5 9.6 2527 13678 done 0.89 - - 2985 - 2.05 0.031 2224 -597.1 196.6 8.25 0.494 2266 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
13742 34.7 10.4 2541 13748 roll 0.89 - - 2994 - 1.73 0.039 969 -725.4 196.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13898 22.7 5.7 2570 13973 done 1.01 - - 2993 - 1.73 0.038 2219 722.5 290.8 70.25 0.544 1882 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
14037 12.5 7.6 2593 14083 done 1.07 0.15 0.067 3056 420.0 - - 2219 - 343.4 39.53 0.522 1668 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
14124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14124 begin surface coast
14151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14151 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.81 - - 202 - - - 2138 - 575.22 119.60 0.513 723 -7.9 0.002 - - - - - -