PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.38 of 150.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.74 of 100.00 AH used of 10V (97.26% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 6 s • bottom range 43.2 m at 80.2 m, depth 123 m (105 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 64 VBD -0.54 - - 149 - - - 2231 - -215.0 -50.78 - 2618 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -4.8 12 109 roll -0.54 12.48 0.269 2982 227.0 2.50 0.060 655 -630.4 -215.0 -26.92 - 3897 -47.5 - - - - - - - - - -
117 10.6 -11.7 24 122 done -0.54 - - 2973 - 2.55 0.047 2227 616.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
156 14.4 -10.0 33 162 roll -0.54 - - 2961 - 2.62 0.066 3805 602.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
199 18.4 -9.2 43 205 done -0.54 - - 2961 - 2.50 0.040 2225 -632.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
239 22.0 -9.2 52 243 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
277 25.2 -8.6 61 277 done -0.54 - - 2961 - - - 2226 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
311 28.2 -8.7 69 317 roll -0.54 - - 2950 - 2.67 0.068 3812 594.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
337 30.5 -8.5 75 343 done -0.54 0.10 0.127 2984 340.0 2.47 0.041 2239 -636.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
377 33.5 -7.8 84 378 done -0.54 - - 2984 - - - 2239 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
411 35.9 -7.1 92 416 done -0.54 - - 2984 - - - 2239 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
449 38.5 -6.9 101 450 done -0.54 - - 2983 - - - 2239 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
484 40.9 -7.1 109 488 done -0.54 - - 2983 - - - 2238 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
521 43.6 -7.1 118 522 done -0.54 - - 2984 - - - 2238 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
556 46.1 -7.1 126 557 done -0.54 - - 2984 - - - 2238 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
590 48.5 -7.0 134 591 done -0.54 - - 2984 - - - 2239 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
625 51.0 -7.3 142 629 done -0.54 - - 2983 - - - 2239 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
663 53.7 -7.2 151 669 roll -0.54 - - 2973 - 2.62 0.067 3819 603.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
689 55.7 -7.3 157 695 done -0.54 - - 2973 - 2.45 0.040 2245 -642.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
728 58.7 -7.6 166 734 roll -0.54 - - 2973 - 2.47 0.046 659 -642.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
750 60.4 -7.6 171 756 done -0.54 - - 2964 - 2.53 0.048 2252 629.6 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
789 63.6 -8.0 180 795 roll -0.54 - - 2952 - 2.55 0.065 3807 609.8 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
816 65.8 -8.2 186 822 done -0.54 0.08 0.123 2979 337.5 2.40 0.039 2264 -642.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
856 68.7 -7.6 195 860 done -0.54 - - 2979 - - - 2264 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
893 71.3 -6.8 204 899 roll -0.54 - - 2979 - 2.50 0.046 658 -642.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
915 73.0 -7.2 209 921 done -0.54 - - 2971 - 2.55 0.048 2263 629.4 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
954 75.8 -7.1 218 960 roll -0.54 - - 2960 - 2.55 0.065 3815 608.6 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
981 77.7 -7.5 224 986 done -0.54 - - 2960 - 2.38 0.040 2282 -644.1 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1020 80.9 -7.9 233 1024 done -0.54 - - 2960 - - - 2283 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1058 83.9 -8.0 242 1058 done -0.54 - - 2960 - - - 2282 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1092 86.8 -8.1 250 1097 done -0.54 - - 2960 - - - 2282 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1130 89.9 -8.1 259 1131 done -0.54 - - 2960 - - - 2282 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1165 92.7 -8.2 267 1165 done -0.54 - - 2960 - - - 2282 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1199 95.4 -8.0 275 1200 done -0.54 - - 2960 - - - 2282 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1234 98.0 -7.5 283 1238 done -0.54 - - 2960 - - - 2283 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1271 101.0 -7.8 292 1272 done -0.54 - - 2960 - - - 2283 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1306 103.6 -7.8 300 1307 done -0.54 - - 2960 - - - 2283 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1326 begin apogee
1329 105.2 7.4 305 1499 done -0.19 0.40 0.123 3095 337.5 - - 2186 - - 165.73 0.640 3019 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
1500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1500 begin climb
1501 109.0 - 345 1679 roll 0.54 0.70 0.092 3340 350.0 2.65 0.048 619 -591.3 215.0 169.50 0.606 2142 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
1709 92.1 9.7 394 1715 done 0.54 - - 3340 - 2.60 0.043 2189 603.8 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1748 88.2 10.0 403 1754 roll 0.54 - - 3340 - 2.67 0.061 3780 595.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1766 86.2 10.2 407 1771 done 0.54 - - 3352 - 2.53 0.037 2213 -619.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1805 82.0 11.0 416 1811 roll 0.54 - - 3364 - 2.58 0.046 603 -624.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1827 79.5 10.9 421 1832 done 0.54 - - 3364 - 2.58 0.043 2188 614.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1866 74.9 11.7 430 1870 done 0.54 - - 3364 - - - 2189 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1904 70.5 11.7 439 1905 done 0.54 - - 3364 - - - 2189 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1939 66.6 11.3 447 1943 done 0.54 - - 3365 - - - 2189 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1976 62.3 11.4 456 1977 done 0.54 - - 3364 - - - 2189 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2011 58.2 11.5 464 2012 done 0.54 - - 3364 - - - 2189 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2046 54.2 11.5 472 2051 roll 0.54 - - 3375 - 2.53 0.046 609 -624.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2068 51.7 11.9 477 2073 done 0.54 0.10 0.134 3332 -430.0 2.55 0.044 2202 624.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2107 47.5 10.8 486 2108 done 0.54 - - 3332 - - - 2202 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2141 44.3 9.5 494 2142 done 0.54 - - 3332 - - - 2202 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2176 41.0 9.3 502 2181 done 0.54 - - 3332 - - - 2202 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2214 37.5 9.5 511 2215 done 0.54 - - 3332 - - - 2202 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2249 34.2 9.3 519 2249 done 0.54 - - 3332 - - - 2202 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2283 30.9 9.7 527 2289 roll 0.54 - - 3343 - 2.53 0.047 605 -631.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2305 28.8 9.7 532 2311 done 0.54 - - 3342 - 2.53 0.043 2199 630.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2344 24.8 10.0 541 2345 done 0.54 - - 3342 - - - 2199 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2379 21.5 9.7 549 2379 done 0.54 - - 3342 - - - 2199 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2413 18.2 9.5 557 2417 done 0.54 - - 3342 - - - 2199 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2451 14.6 9.6 566 2455 done 0.54 - - 3342 - - - 2199 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2489 11.0 9.8 575 2490 done 0.54 - - 3342 - - - 2199 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2523 8.2 8.3 583 2529 roll 0.54 - - 3342 - 2.58 0.062 3773 610.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2598 6.2 1.8 600 2676 VBD 0.81 0.12 0.058 3430 733.3 2.45 0.038 2184 -648.6 435.5 73.07 0.567 1756 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
2677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2677 begin surface coast
2796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2796 begin surface
SM 0.97 - - - - -9.39 - - 157 - - - 2230 - 480.04 93.15 0.071 1063 -7.4 0.010 - - - - - -