PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.70 of 150.00 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 5.23 of 100.00 AH used of 10V (94.77% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.12, SM_CC=460)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 43.5 m at 80.3 m, depth 124 m (101 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.42 - - 112 - - - 1900 - -214.2 -66.95 - 2206 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -3.2 16 141 roll -0.42 11.75 0.281 2685 219.0 2.33 0.064 3311 605.6 -214.2 -32.90 - 3682 -44.9 - - - - - - - - - -
163 15.4 -16.5 33 169 done -0.42 - - 2685 - 2.25 0.042 1892 -630.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
206 20.0 -11.2 42 212 roll -0.42 - - 2685 - 2.25 0.051 483 -626.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
240 23.5 -10.9 49 246 done -0.42 - - 2685 - 2.28 0.044 1910 625.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
283 27.8 -10.3 58 288 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
325 32.1 -10.2 67 330 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
367 36.3 -10.3 76 371 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
409 40.6 -9.9 85 413 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
451 44.6 -9.9 94 455 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
492 48.4 -9.0 103 498 roll -0.42 - - 2685 - 2.28 0.051 486 -625.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
517 50.6 -9.0 108 522 done -0.42 - - 2685 - 2.25 0.043 1909 632.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
559 54.4 -8.8 117 564 done -0.42 - - 2685 - - - 1910 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
601 57.9 -8.6 126 606 done -0.42 - - 2685 - - - 1910 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
643 61.5 -8.4 135 648 done -0.42 - - 2685 - - - 1910 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
685 65.1 -8.2 144 691 roll -0.42 - - 2685 - 2.28 0.051 481 -626.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
709 66.8 -8.4 149 715 done -0.42 - - 2685 - 2.25 0.043 1910 635.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
752 70.5 -8.4 158 757 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
795 73.8 -8.0 167 800 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
837 77.4 -8.0 176 842 done -0.42 - - 2685 - - - 1911 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
882 80.7 -7.8 185 887 roll -0.42 - - 2685 - 2.25 0.051 489 -632.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
920 83.9 -8.0 193 925 done -0.42 - - 2685 - 2.20 0.043 1903 642.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
962 87.3 -7.8 202 967 done -0.42 - - 2685 - - - 1904 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1004 90.4 -7.5 211 1009 done -0.42 - - 2685 - - - 1903 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1046 93.5 -7.3 220 1051 done -0.42 - - 2685 - - - 1904 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1088 96.5 -7.3 229 1093 done -0.42 - - 2685 - - - 1904 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1130 99.8 -7.5 238 1135 done -0.42 - - 2685 - - - 1903 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1148 begin apogee
1152 101.0 7.3 242 1235 done -0.17 0.25 0.126 2773 352.0 - - 1691 - - 75.40 1.248 2806 -11.6 0.098 - - - - - - - - -
1235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1236 begin climb
1237 103.3 - 261 1319 done 0.42 0.57 0.108 2964 335.1 - - 1691 - 214.2 77.60 1.209 1932 -11.3 0.100 - - - - - - - - -
1357 94.2 9.7 288 1362 roll 0.42 - - 2964 - 2.35 0.046 3106 602.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1386 91.1 9.8 294 1392 done 0.42 - - 2969 - 2.30 0.043 1710 -607.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1429 86.8 10.2 303 1435 roll 0.42 - - 2977 - 2.33 0.053 285 -611.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1458 83.7 10.3 309 1464 done 0.42 - - 2978 - 2.30 0.039 1709 619.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1501 79.1 10.7 318 1507 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.045 3115 624.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1535 75.1 11.4 325 1540 done 0.42 - - 2978 - 2.30 0.043 1691 -619.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1577 70.3 11.4 334 1583 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.053 284 -625.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1602 67.6 11.2 339 1607 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.039 1700 629.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1644 63.1 10.7 348 1650 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.045 3110 635.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1673 59.7 11.2 354 1679 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.042 1696 -628.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1716 54.9 11.3 363 1722 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.052 290 -624.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1736 52.9 11.0 367 1742 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.038 1704 636.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1779 48.6 10.2 376 1784 roll 0.42 - - 2979 - 2.20 0.045 3106 637.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1808 45.3 10.5 382 1814 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.042 1699 -633.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1851 41.0 10.2 391 1857 roll 0.42 - - 2979 - 2.25 0.053 289 -626.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1875 38.9 9.6 396 1881 done 0.42 - - 2979 - 2.22 0.038 1708 639.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1918 35.0 9.0 405 1924 roll 0.42 - - 2979 - 2.17 0.045 3114 647.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1956 31.4 9.3 413 1962 done 0.42 - - 2979 - 2.22 0.043 1699 -637.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2000 27.5 9.3 422 2006 roll 0.42 - - 2979 - 2.22 0.052 286 -636.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2025 25.2 8.9 427 2030 done 0.42 - - 2979 - 2.20 0.038 1708 646.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2067 21.6 8.6 436 2073 roll 0.42 - - 2979 - 2.17 0.045 3104 643.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2092 19.3 8.8 441 2097 done 0.42 - - 2979 - 2.22 0.042 1692 -636.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2134 15.2 9.5 450 2140 roll 0.42 - - 2981 - 2.22 0.052 287 -632.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2163 12.8 9.1 456 2169 done 0.42 - - 2981 - 2.17 0.038 1702 652.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2206 10.2 7.2 465 2212 roll 0.42 - - 2981 - 2.17 0.046 3103 645.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2475 7.9 0.5 523 2579 done 0.75 0.28 0.086 3085 371.4 2.20 0.042 1690 -642.3 485.6 92.68 0.770 823 -11.9 0.013 - - - - - - - - -
2584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2584 begin surface coast
2654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2654 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.47 8.02 0.055 113 -370.6 - - 1905 - 489.12 - - 813 - - - - - - - -