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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.72 of 150.00 AH used of 24V (97.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.72 of 97.00 AH used of 10V (97.19% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 86 | VBD | -0.60 | - | - | 183 | - | - | - | 2692 | - | -243.3 | -70.45 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - | 26.83 |
| 87 | 3.4 | -6.8 | 12 | 113 | done | -0.60 | 9.93 | 0.224 | 2819 | 265.5 | - | - | 2692 | - | -243.3 | -8.93 | - | 3962 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.97 | 26.60 |
| 292 | 30.5 | -11.3 | 52 | 299 | done | -0.60 | - | - | 2819 | - | - | - | 2693 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.94 | 26.94 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 45.0 | -12.3 | 79 | 518 | done | -0.20 | 0.35 | 0.098 | 2953 | 382.9 | - | - | 2692 | - | - | 81.97 | 0.587 | 3152 | -9.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 25.91 | 25.47 |
| 520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | 49.0 | - | 94 | 638 | roll | 0.60 | 0.75 | 0.071 | 3232 | 372.0 | 2.12 | 0.031 | 1333 | -641.0 | 243.3 | 101.90 | 0.580 | 2161 | -9.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.65 | 25.22 |
| 652 | 43.8 | 7.9 | 114 | 694 | done | 0.62 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.029 | 2688 | 645.2 | 317.6 | 32.45 | 0.555 | 1855 | -9.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.87 | 25.30 |
| 873 | 24.3 | 9.8 | 157 | 883 | roll | 0.62 | - | - | 3228 | - | 1.77 | 0.044 | 3817 | 637.9 | 324.1 | 2.20 | 0.318 | 1830 | -11.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.36 | 25.93 |
| 921 | 19.4 | 10.6 | 166 | 930 | done | 0.62 | - | - | 3228 | - | 1.55 | 0.025 | 2712 | -712.9 | 324.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.51 | 26.56 |
| 1077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.76 | 7.57 | 0.024 | 190 | 25.1 | 0.08 | 0.098 | 2600 | 19625.0 | 450.13 | 47.45 | 0.123 | 1316 | 27.7 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||