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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.20 of 150.00 AH used of 24V (98.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.27 of 100.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -81.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 45.5 m at 80.1 m, depth 126 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | done | -0.58 | - | - | 145 | - | - | - | 2457 | - | -97.8 | -100.22 | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.3 | -4.6 | 20 | 138 | roll | -0.58 | 10.07 | 0.242 | 2656 | 249.4 | 1.98 | 0.057 | 3682 | 618.7 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 35.3 | -17.5 | 52 | 266 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | 1.95 | 0.050 | 2446 | -633.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 47.0 | -15.8 | 68 | 337 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | - | - | 2446 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 68.2 | -15.1 | 99 | 475 | roll | -0.58 | - | - | 2646 | - | 1.95 | 0.071 | 3678 | 631.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 72.7 | -16.0 | 105 | 505 | done | -0.58 | - | - | 2645 | - | 1.90 | 0.051 | 2441 | -651.1 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 94.3 | -14.4 | 136 | 646 | done | -0.58 | - | - | 2645 | - | - | - | 2440 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | 107.5 | 14.8 | 156 | 813 | done | -0.14 | 0.52 | 0.163 | 2805 | 307.7 | - | - | 2395 | - | - | 74.72 | 0.621 | 3499 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 112.5 | - | 173 | 896 | done | 0.58 | 0.70 | 0.116 | 3032 | 324.3 | - | - | 2395 | - | 97.8 | 75.70 | 0.602 | 3101 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 92.4 | 11.4 | 220 | 1033 | done | 0.58 | - | - | 3032 | - | - | - | 2395 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 76.5 | 11.2 | 251 | 1173 | roll | 0.58 | - | - | 3032 | - | 2.03 | 0.068 | 3630 | 608.4 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 65.9 | 13.4 | 269 | 1254 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | 1.92 | 0.052 | 2410 | -635.4 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 50.6 | 10.7 | 300 | 1390 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | - | - | 2409 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 37.0 | 10.1 | 331 | 1527 | roll | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.00 | 0.071 | 3625 | 608.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 28.2 | 12.3 | 348 | 1601 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 1.95 | 0.053 | 2394 | -631.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 20.4 | 10.6 | 364 | 1670 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2393 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 13.8 | 9.1 | 380 | 1741 | roll | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.03 | 0.071 | 3627 | 607.9 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 9.2 | 10.0 | 390 | 1786 | done | 0.58 | - | - | 3058 | - | 1.95 | 0.053 | 2393 | -632.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 155 | - | - | - | 2458 | - | 600.00 | 248.85 | 0.529 | 1053 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||