NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.80 of 350.00 AH used of 24V (98.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 111 VBD -0.58 - - 87 - - - 1892 - -116.8 -76.03 - 3157 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
118 4.3 -6.7 8 146 roll -0.58 13.60 0.375 3213 229.9 2.78 2.231 3311 510.4 -116.8 -0.32 - 3179 -68.8 - - - - - - - 14.19 13.59 14.42
374 68.3 -17.6 55 386 done -0.58 - - 3214 - 2.55 0.099 1898 -554.1 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
567 96.1 -12.4 74 578 roll -0.58 - - 3212 - 2.55 0.106 3314 555.3 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
736 117.7 -12.4 105 748 done -0.58 - - 3212 - 2.53 0.097 1899 -559.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
929 139.2 -10.4 124 940 roll -0.58 - - 3212 - 2.53 0.111 475 -562.8 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.69
1074 157.9 -12.3 150 1086 done -0.58 - - 3212 - 2.50 0.093 1908 573.2 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
1276 181.6 -11.3 170 1288 done -0.58 - - 3212 - - - 1908 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
1469 201.9 -10.4 189 1479 done -0.58 - - 3213 - - - 1908 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
1661 222.4 -10.6 208 1671 done -0.58 - - 3213 - - - 1908 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.74
1852 242.2 -10.4 227 1864 done -0.58 - - 3212 - - - 1908 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
2059 263.2 -10.6 239 2070 done -0.58 - - 3216 - - - 1908 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2359 295.4 -10.6 249 2370 roll -0.58 - - 3212 - 2.55 0.115 480 -560.0 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.79
2420 302.7 -11.1 259 2432 done -0.58 - - 3212 - 2.53 0.098 1916 567.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.68
2747 333.8 -9.6 271 2759 roll -0.58 - - 3212 - 2.58 0.113 472 -559.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
2871 347.0 -10.2 293 2882 done -0.58 - - 3208 - 2.50 0.096 1895 569.2 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3193 377.6 -9.6 305 3203 done -0.58 - - 3213 - - - 1899 - -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
3493 408.3 -10.1 315 3505 roll -0.58 - - 3217 - 2.53 0.109 3317 560.5 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.82
3545 413.6 -10.2 323 3556 done -0.58 - - 3211 - 2.53 0.100 1884 -566.4 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
3877 445.9 -9.8 337 3888 roll -0.58 - - 3211 - 2.58 0.109 3315 554.7 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
3924 450.2 -9.0 344 3935 done -0.58 - - 3211 - 2.50 0.099 1902 -565.2 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
4261 480.8 -9.1 359 4272 done -0.58 - - 3212 - - - 1902 - -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
4565 508.7 -9.4 369 4576 roll -0.58 - - 3211 - 2.53 0.118 475 -564.0 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
4647 517.9 -10.7 383 4659 done -0.58 - - 3211 - 2.50 0.099 1906 572.4 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
4980 547.9 -8.8 397 4990 done -0.58 - - 3212 - - - 1906 - -116.8 - - 3171 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
5284 573.1 -8.2 407 5295 roll -0.58 - - 3211 - 2.55 0.117 478 -560.0 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.84
5404 584.5 -9.1 428 5415 done -0.58 - - 3211 - 2.50 0.101 1894 566.4 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
5731 609.8 -7.7 441 5742 done -0.58 - - 3211 - - - 1895 - -116.8 - - 3172 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6035 634.4 -8.2 451 6047 roll -0.58 - - 3215 - 2.53 0.118 480 -559.3 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.85
6117 642.8 -10.0 465 6128 done -0.58 - - 3208 - 2.50 0.101 1900 568.0 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
6449 672.4 -8.9 479 6459 done -0.58 - - 3211 - - - 1900 - -116.8 - - 3172 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
6753 699.9 -9.3 489 6763 done -0.58 - - 3211 - - - 1900 - -116.8 - - 3171 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7053 725.3 -8.3 499 7064 roll -0.58 - - 3211 - 2.53 0.116 3315 559.3 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
7120 731.0 -8.0 510 7132 done -0.58 - - 3212 - 2.53 0.103 1902 -558.5 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
7431 755.1 -7.9 521 7441 done -0.58 - - 3211 - - - 1902 - -116.8 - - 3173 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7730 778.8 -7.8 531 7741 roll -0.58 - - 3206 - 2.53 0.120 488 -558.9 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
7879 792.2 -8.8 558 7890 done -0.58 - - 3211 - 2.50 0.103 1909 568.4 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
8206 817.7 -8.1 571 8217 done -0.58 - - 3211 - - - 1908 - -116.8 - - 3171 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
8510 841.9 -8.2 581 8521 done -0.58 - - 3212 - - - 1911 - -116.8 - - 3168 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
8810 866.9 -8.3 591 8821 roll -0.58 - - 3211 - 2.58 0.122 475 -556.6 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.82
8891 874.7 -8.8 605 8902 done -0.58 - - 3214 - 2.50 0.103 1899 569.6 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
9224 899.9 -7.5 619 9234 done -0.58 - - 3211 - - - 1894 - -116.8 - - 3167 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
9528 922.0 -7.2 629 9538 done -0.58 - - 3213 - - - 1893 - -116.8 - - 3167 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.82
9828 943.3 -7.1 639 9839 roll -0.58 - - 3211 - 2.55 0.122 474 -556.5 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.82
9866 946.5 -7.7 644 9877 done -0.58 - - 3211 - 2.50 0.099 1893 567.6 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
10175 968.3 -7.0 655 10186 done -0.58 - - 3218 - - - 1894 - -116.8 - - 3166 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
10475 988.8 -6.9 665 10486 roll -0.58 - - 3211 - 2.53 0.115 3314 561.3 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.81
10491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10491 begin apogee
10504 991.2 -7.7 667 10606 done -0.23 0.43 0.204 3339 297.7 0.05 0.267 2199 -22300.0 - 92.65 1.897 2700 -5.0 0.494 - - - - - - 14.54 13.83 13.26
10608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10608 begin climb
10613 994.0 - 670 10721 done 0.58 0.80 0.137 3597 322.5 - - 2198 - 116.8 96.75 1.872 2221 -5.0 0.495 - - - - - - 13.88 13.65 13.04
11044 939.4 14.0 695 11056 roll 0.58 - - 3597 - 2.65 0.116 3624 538.1 116.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.45
11111 929.5 15.9 706 11123 done 0.58 - - 3599 - 2.62 0.108 2201 -543.1 116.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.38
11421 885.0 14.2 717 11432 roll 0.58 - - 3597 - 2.62 0.117 3627 544.3 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.60
11498 872.3 15.9 730 11509 done 0.58 - - 3604 - 2.60 0.106 2198 -549.6 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
11835 822.1 14.7 745 11846 roll 0.58 - - 3606 - 2.60 0.116 3620 546.9 116.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
11941 806.0 15.9 763 11953 done 0.58 - - 3614 - 2.58 0.107 2200 -550.4 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
12284 756.0 14.1 779 12294 done 0.58 - - 3610 - - - 2202 - 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
12588 714.2 13.9 789 12599 roll 0.58 - - 3610 - 2.60 0.116 3629 548.8 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
12683 700.3 14.5 805 12694 done 0.58 - - 3619 - 2.58 0.104 2198 -554.7 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
13005 654.6 13.9 817 13016 roll 0.58 - - 3619 - 2.58 0.114 3612 548.1 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
13101 640.5 15.7 833 13112 done 0.58 - - 3625 - 2.55 0.106 2195 -555.7 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.65
13423 592.0 15.0 845 13434 roll 0.58 - - 3626 - 2.58 0.114 3612 549.2 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
13490 581.2 16.0 856 13501 done 0.58 - - 3627 - 2.55 0.106 2189 -558.0 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
13799 535.4 14.9 867 13809 done 0.58 - - 3627 - - - 2189 - 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
14099 493.0 13.4 877 14110 roll 0.58 - - 3627 - 2.60 0.115 3626 552.7 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
14219 474.0 15.5 898 14230 done 0.58 0.12 0.266 3602 -208.3 2.55 0.106 2201 -558.8 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.64
14546 433.0 12.1 911 14557 done 0.58 - - 3603 - - - 2201 - 116.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
14851 394.7 12.9 921 14862 roll 0.58 - - 3603 - 2.58 0.116 3614 547.7 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
14957 379.9 14.0 939 14968 done 0.58 - - 3611 - 2.55 0.106 2200 -554.5 116.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
15299 335.8 12.5 955 15310 done 0.58 - - 3608 - - - 2200 - 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
15604 297.9 12.5 965 15615 roll 0.58 - - 3611 - 2.58 0.116 3620 550.4 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
15710 283.7 13.2 983 15721 done 0.58 - - 3621 - 2.58 0.105 2196 -551.9 116.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
16032 243.7 12.4 1001 16043 done 0.58 - - 3621 - - - 2197 - 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
16225 219.6 12.8 1020 16237 roll 0.58 - - 3620 - 2.55 0.115 3613 555.3 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.79
16345 202.5 14.2 1041 16357 done 0.58 - - 3625 - 2.53 0.106 2201 -558.1 116.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
16538 179.2 11.7 1060 16550 done 0.58 - - 3625 - - - 2201 - 116.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
16731 156.5 11.0 1079 16742 roll 0.58 - - 3625 - 2.58 0.114 3628 553.1 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
16846 141.4 12.6 1099 16858 done 0.58 - - 3626 - 2.58 0.103 2199 -553.9 116.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.65
17049 119.6 10.3 1119 17061 roll 0.58 - - 3625 - 2.58 0.111 3613 548.1 116.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.77
17196 102.9 11.3 1145 17207 done 0.58 - - 3625 - 2.53 0.103 2200 -558.5 116.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
17398 85.1 8.0 1165 17414 done 0.58 - - 3625 - - - 2200 - 122.9 6.90 0.848 2195 -4.1 0.077 - - - - - - 14.75 14.57 14.19
17596 71.0 5.5 1185 17653 roll 0.60 - - 3625 - 2.65 0.112 3612 532.8 181.4 42.65 0.822 1956 -5.6 0.091 - - - - - - 14.72 14.33 14.06
17676 65.5 8.4 1198 17688 done 0.60 - - 3625 - 2.55 0.099 2202 -552.9 181.4 - - 1955 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.46
17869 49.4 8.4 1217 17880 roll 0.60 - - 3631 - 2.60 0.109 3614 543.1 181.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.63
17985 39.2 9.2 1237 17996 done 0.60 - - 3625 - 2.55 0.102 2198 -555.3 181.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
18187 23.8 6.0 1257 18227 done 0.62 - - 3621 - - - 2198 - 228.9 30.88 0.754 1763 -6.2 0.037 - - - - - - 14.66 14.40 14.08
18408 9.9 7.1 1279 18427 done 0.63 - - 3625 - - - 2198 - 254.2 10.65 0.116 1663 -9.4 0.151 - - - - - - 14.60 14.48 14.38
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18494 begin surface coast
18544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18544 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.33 9.82 0.047 94 9.6 0.55 0.106 1897 -11456.4 400.08 61.60 0.084 1068 17.3 -0.023 - - - - - -