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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.14 of 150.00 AH used of 24V (95.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.77 of 100.00 AH used of 10V (92.23% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 73 | VBD | -1.01 | - | - | 121 | - | - | - | 2169 | - | -117.1 | -50.00 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.8 | -7.4 | 6 | 110 | roll | -1.12 | 9.55 | 0.249 | 2404 | 239.1 | 2.15 | 0.057 | 3589 | 660.5 | -206.3 | -17.60 | - | 3806 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 39.4 | -49.6 | 17 | 165 | done | -0.67 | 0.57 | 0.188 | 2563 | 278.9 | 2.12 | 0.034 | 2183 | -663.2 | -206.3 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 139.1 | -18.8 | 78 | 540 | roll | -0.79 | - | - | 2563 | - | 2.12 | 0.037 | 762 | -670.3 | -206.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 158.9 | -17.8 | 96 | 648 | done | -1.03 | 0.28 | 0.061 | 2437 | -450.0 | 2.12 | 0.037 | 2182 | 669.8 | -206.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 270.9 | -30.5 | 157 | 994 | roll | -0.86 | 0.25 | 0.188 | 2500 | 252.0 | 2.08 | 0.041 | 3583 | 673.6 | -206.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 299.3 | -19.2 | 180 | 1126 | done | -1.01 | 0.12 | 0.086 | 2440 | -500.0 | 2.08 | 0.031 | 2157 | -685.6 | -206.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 389.0 | -28.2 | 241 | 1469 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.183 | 2484 | 258.8 | 2.08 | 0.039 | 758 | -672.6 | -206.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 395.7 | -25.3 | 245 | 1494 | done | -0.92 | - | - | 2476 | - | 2.10 | 0.037 | 2164 | 669.5 | -206.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 470.9 | -21.7 | 306 | 1835 | roll | -0.99 | - | - | 2464 | - | 2.10 | 0.045 | 3579 | 673.8 | -206.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 491.3 | -19.6 | 324 | 1939 | done | -1.13 | 0.12 | 0.089 | 2406 | -483.3 | 2.05 | 0.030 | 2161 | -691.7 | -206.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | 501.5 | 25.2 | 331 | 2135 | roll | -0.16 | 1.05 | 0.164 | 2719 | 298.1 | - | - | 2156 | - | - | 154.60 | 0.871 | 2965 | -5.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | 511.2 | - | 345 | 2303 | done | 1.12 | 1.12 | 0.051 | 3149 | 383.9 | - | - | 2156 | - | 206.3 | 159.55 | 0.833 | 2124 | -5.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 420.8 | 22.4 | 419 | 2643 | roll | 0.87 | 0.28 | 0.184 | 3079 | -250.0 | 2.10 | 0.035 | 760 | -664.8 | 206.3 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 403.3 | 15.9 | 436 | 2739 | done | 0.81 | 0.12 | 0.190 | 3050 | -241.7 | 2.12 | 0.040 | 2150 | 655.7 | 206.3 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 353.1 | 14.4 | 497 | 3087 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.041 | 761 | -646.0 | 214.7 | 6.25 | 0.601 | 2091 | -4.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 340.1 | 14.6 | 512 | 3174 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.041 | 2142 | 657.6 | 220.6 | 6.62 | 0.607 | 2064 | -4.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 288.6 | 14.0 | 574 | 3528 | done | 0.84 | - | - | 3058 | - | - | - | 2142 | - | 233.6 | 11.38 | 0.656 | 2011 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 230.1 | 16.1 | 637 | 3871 | roll | 0.84 | - | - | 3068 | - | 2.08 | 0.038 | 757 | -665.9 | 233.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 224.0 | 14.4 | 644 | 3920 | done | 0.89 | - | - | 3068 | - | 2.10 | 0.040 | 2144 | 660.5 | 242.4 | 7.68 | 0.581 | 1977 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 172.0 | 13.9 | 706 | 4277 | roll | 0.91 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.049 | 3570 | 657.1 | 256.4 | 11.50 | 0.591 | 1920 | -5.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 162.5 | 16.3 | 716 | 4323 | done | 0.91 | - | - | 3078 | - | 2.10 | 0.031 | 2140 | -681.0 | 256.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 109.2 | 14.7 | 777 | 4692 | roll | 0.96 | - | - | 3089 | - | 2.08 | 0.038 | 754 | -666.3 | 261.1 | 4.97 | 0.450 | 1900 | -3.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 103.9 | 13.6 | 782 | 4745 | done | 1.05 | - | - | 3089 | - | 2.15 | 0.041 | 2148 | 648.4 | 278.9 | 15.35 | 0.562 | 1827 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 56.4 | 8.0 | 845 | 5178 | done | 1.25 | 0.25 | 0.062 | 3193 | 416.0 | - | - | 2148 | - | 361.3 | 62.55 | 0.548 | 1487 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 139 | - | - | - | 2157 | - | 375.06 | 5.53 | 0.068 | 1436 | -9.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||