DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.03 of 91.80 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.85 of 61.20 AH used of 10V (92.07% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.006 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 127.3 m at 528.0 m, depth 655 m (633 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 74 VBD -1.24 - - 789 - - - 1986 - -122.2 -55.12 - 2525 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.0 11 127 roll -1.24 12.05 0.206 2706 159.1 2.80 0.100 3410 508.6 -122.2 -30.23 - 3511 -32.6 - - - - - - - - - -
162 15.7 -15.4 28 167 done -1.24 - - 2706 - 2.70 0.064 2005 -520.4 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
477 58.0 -11.9 89 483 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.085 601 -510.5 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
513 62.3 -12.0 96 519 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 1996 522.5 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
829 99.7 -12.7 157 833 done -1.24 - - 2706 - - - 1997 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1141 138.0 -12.2 173 1149 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.085 596 -515.1 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1212 147.0 -11.9 176 1218 done -1.24 - - 2706 - 2.70 0.067 2001 520.4 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1530 182.9 -11.5 192 1539 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.093 3413 513.5 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1559 186.6 -12.0 193 1565 done -1.24 - - 2706 - 2.70 0.065 2002 -522.6 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1879 218.8 -9.7 209 1887 roll -1.24 - - 2706 - 2.80 0.091 3415 504.6 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1913 222.6 -10.0 210 1921 done -1.24 - - 2706 - 2.70 0.066 2005 -522.2 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2226 251.9 -9.8 226 2243 done -1.24 - - 2706 - - - 2005 - -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2551 284.7 -9.9 242 2559 roll -1.24 - - 2706 - 2.78 0.087 3416 507.6 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2580 288.1 -11.1 243 2585 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2013 -525.5 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2901 321.2 -10.8 259 2915 done -1.24 - - 2706 - - - 2013 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3223 353.7 -9.7 275 3240 done -1.24 - - 2706 - - - 2013 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3548 383.7 -9.2 291 3556 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.086 3413 509.1 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3590 387.8 -9.7 293 3599 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.063 2002 -532.5 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3917 417.5 -8.9 309 3934 done -1.24 - - 2706 - - - 2002 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4242 446.9 -9.4 325 4250 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.084 3413 518.8 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4276 450.7 -10.7 326 4284 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.061 2016 -527.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4589 482.0 -9.9 342 4606 done -1.24 - - 2706 - - - 2016 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4913 512.7 -9.2 355 4921 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.086 3413 513.6 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4958 517.3 -9.7 356 4963 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.061 2010 -529.4 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5280 546.3 -9.1 364 5319 done -1.24 - - 2706 - - - 2010 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5362 553.7 9.1 366 5481 done -0.31 1.10 0.120 2913 188.2 - - 2010 - - 101.18 1.364 3009 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
5483 558.9 5.3 369 5594 roll 1.24 1.67 0.097 3249 201.2 3.05 0.084 487 -499.3 122.2 97.95 1.310 2510 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
5798 554.4 4.4 376 5870 done 1.24 - - 3249 - 2.65 0.059 1893 530.6 204.2 65.07 1.304 2177 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
6181 529.1 7.3 386 6222 done 1.37 0.15 0.074 3279 200.0 - - 1893 - 221.3 13.60 1.358 2107 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
6544 496.7 9.0 395 6561 done 1.40 - - 3278 - - - 1893 - 221.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
6870 468.4 8.3 411 6886 done 1.40 - - 3278 - - - 1893 - 221.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
7194 442.4 7.7 427 7212 done 1.40 - - 3279 - - - 1893 - 227.5 4.70 1.423 2082 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
7519 415.6 8.6 443 7536 done 1.41 - - 3279 - - - 1893 - 227.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7845 387.7 8.3 459 7861 done 1.41 - - 3279 - - - 1893 - 227.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8168 361.6 8.0 475 8177 roll 1.41 - - 3279 - 2.70 0.081 3297 520.0 228.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8213 357.7 8.5 477 8219 done 1.41 - - 3279 - 2.67 0.063 1895 -525.1 228.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8537 331.3 8.2 493 8554 done 1.41 - - 3278 - - - 1895 - 228.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8863 304.7 8.1 509 8878 done 1.41 - - 3279 - - - 1895 - 228.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9186 279.8 7.0 525 9224 done 1.41 - - 3279 - - - 1895 - 251.8 19.15 1.250 1983 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
9531 256.6 6.8 542 9560 roll 1.45 - - 3278 - 2.85 0.080 3293 490.5 279.8 21.73 1.210 1869 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
9596 251.7 7.6 545 9613 done 1.50 0.10 0.069 3304 260.0 2.70 0.064 1897 -517.0 289.7 7.97 1.237 1828 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
9919 221.5 10.0 561 9936 done 1.52 - - 3304 - - - 1898 - 289.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10246 190.7 8.7 577 10254 roll 1.52 - - 3304 - 2.72 0.084 3293 512.9 289.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10288 186.8 8.8 579 10296 done 1.52 - - 3304 - 2.65 0.067 1888 -530.2 289.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10614 158.2 9.1 595 10631 done 1.52 - - 3304 - - - 1888 - 289.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10939 125.7 10.4 611 10948 roll 1.52 - - 3304 - 2.75 0.094 482 -511.3 289.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10968 122.2 11.2 612 10974 done 1.52 - - 3304 - 2.67 0.067 1887 526.2 289.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11280 95.1 7.9 636 11285 roll 1.52 - - 3304 - 2.75 0.087 3284 508.0 291.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11315 92.6 8.3 642 11323 done 1.52 - - 3304 - 2.65 0.069 1893 -524.9 291.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11633 69.5 7.3 704 11655 roll 1.52 - - 3304 - 2.90 0.094 480 -487.2 308.2 14.35 1.154 1752 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
11684 65.6 8.8 713 11692 done 1.55 - - 3304 - 2.67 0.067 1891 528.5 308.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12003 38.0 7.7 775 12013 done 1.55 - - 3304 - - - 1890 - 316.0 5.55 1.214 1721 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
12323 16.7 5.5 837 12375 roll 1.56 - - 3304 - 2.88 0.091 480 -489.6 373.0 43.38 1.055 1488 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
12408 11.2 7.7 853 12423 done 1.65 0.20 0.079 3344 200.0 2.67 0.067 1892 528.8 380.2 5.65 1.133 1458 -5.3 0.006 - - - - - - - - -