WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.25 of 150.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.94 of 100.00 AH used of 10V (77.06% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.77 - - 132 - - - 2366 - -136.3 -54.88 - 2627 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.6 9 103 roll -0.77 13.95 0.293 2743 187.2 2.30 0.051 939 -620.4 -136.3 -13.43 - 3296 -49.8 - - - - - - - 24.58 25.10 25.27
327 55.6 -16.1 59 335 done -0.66 0.15 0.151 2778 233.3 2.33 0.043 2334 598.7 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 24.76 25.05 -
634 92.3 -10.6 120 641 roll -0.61 - - 2778 - 2.28 0.040 942 -610.5 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.10 -
716 100.3 -9.1 136 723 done -0.59 0.10 0.140 2801 230.0 2.35 0.041 2356 601.7 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 24.87 25.09 -
1022 126.3 -8.9 197 1028 done -0.59 - - 2801 - - - 2356 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1327 150.9 -8.2 258 1334 roll -0.59 - - 2793 - 2.25 0.060 3675 586.2 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.01 -
1378 155.2 -8.5 268 1386 done -0.60 - - 2795 - 2.17 0.037 2335 -617.5 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.20 -
1684 179.5 -8.0 329 1685 done -0.60 - - 2793 - - - 2334 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1990 202.4 -7.0 387 1990 done -0.60 - - 2793 - - - 2331 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2290 225.0 -8.0 417 2291 done -0.60 - - 2793 - - - 2334 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2590 248.6 -7.2 447 2591 done -0.60 - - 2793 - - - 2335 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2890 272.9 -8.4 477 2890 done -0.60 - - 2793 - - - 2335 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3190 295.8 -7.2 507 3194 roll -0.60 - - 2784 - 2.28 0.061 3674 587.3 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 24.94 -
3229 298.4 -7.4 510 3237 done -0.60 - - 2784 - 2.15 0.038 2352 -614.9 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.20 -
3534 322.9 -7.8 541 3535 done -0.60 - - 2784 - - - 2351 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3835 347.8 -8.5 571 3835 done -0.60 - - 2784 - - - 2351 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
4135 372.4 -8.3 601 4136 done -0.60 - - 2784 - - - 2351 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4435 396.7 -8.1 631 4439 roll -0.60 - - 2784 - 2.28 0.041 955 -612.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.18 -
4474 400.2 -8.6 635 4481 done -0.60 - - 2775 - 2.33 0.044 2353 600.0 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 24.98 -
4785 425.8 -8.5 666 4790 done -0.60 - - 2775 - - - 2353 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5086 450.0 -8.1 696 5091 done -0.60 - - 2775 - - - 2353 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5385 473.7 -8.2 726 5391 done -0.60 - - 2775 - - - 2353 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5686 498.0 -8.1 756 5691 done -0.60 - - 2775 - - - 2353 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5986 522.0 -7.9 786 5991 done -0.60 - - 2775 - - - 2353 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6285 544.8 -6.9 816 6293 roll -0.60 - - 2775 - 2.28 0.042 947 -616.7 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.13 -
6362 550.6 -7.5 823 6378 done -0.60 0.15 0.151 2803 186.7 2.33 0.044 2355 604.3 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - 24.90 25.13 -
6673 566.7 -4.5 854 6678 done -0.65 - - 2803 - - - 2355 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6973 579.7 -4.5 884 6979 done -0.70 - - 2803 - - - 2355 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7274 592.5 -4.7 914 7279 done -0.75 0.15 0.078 2747 -373.3 - - 2355 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - 25.25 - -
7584 616.7 -8.5 935 7590 done -0.71 - - 2751 - - - 2357 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7884 643.2 -8.8 950 7890 done -0.68 0.12 0.164 2774 191.7 - - 2355 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - 24.98 - -
8183 665.8 -7.0 965 8189 done -0.68 - - 2774 - - - 2355 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8483 686.4 -6.7 980 8489 done -0.68 - - 2774 - - - 2355 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8784 707.7 -6.8 995 8792 roll -0.69 - - 2775 - 2.30 0.043 952 -610.0 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.09 -
8826 710.4 -7.1 997 8833 done -0.69 - - 2768 - 2.30 0.044 2350 607.8 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.10 -
9137 733.5 -7.7 1013 9142 done -0.69 - - 2768 - - - 2350 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9437 756.9 -7.9 1028 9443 done -0.69 - - 2768 - - - 2350 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9737 781.1 -8.1 1043 9745 roll -0.69 - - 2768 - 2.30 0.043 949 -609.1 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.09 -
9769 782.5 -8.1 1044 9779 done -0.69 - - 2760 - 2.33 0.044 2357 604.3 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.08 -
10075 808.3 -7.8 1060 10081 done -0.69 - - 2760 - - - 2357 - -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10374 830.9 -7.6 1075 10382 roll -0.69 - - 2760 - 2.30 0.044 954 -610.0 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.08 -
10426 833.8 -7.7 1077 10436 done -0.69 - - 2751 - 2.30 0.044 2351 607.4 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.07 -
10732 859.0 -8.0 1093 10740 roll -0.68 0.12 0.175 2783 266.7 2.28 0.042 954 -612.7 -136.3 - - 3288 - - - - - - - - 24.89 25.06 -
10763 860.3 -8.0 1094 10773 done -0.68 - - 2778 - 2.30 0.044 2352 607.8 -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - 25.06 -
11069 881.8 -6.9 1110 11075 done -0.70 - - 2778 - - - 2352 - -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11369 901.1 -6.5 1125 11377 roll -0.73 - - 2778 - 2.28 0.044 951 -614.5 -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - 25.06 -
11406 904.0 -6.8 1127 11416 done -0.76 - - 2771 - 2.33 0.044 2356 603.0 -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - 25.03 -
11726 926.2 -6.6 1143 11732 done -0.78 - - 2771 - - - 2356 - -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - - -
12026 946.7 -7.0 1158 12036 roll -0.80 - - 2771 - 2.28 0.044 953 -615.4 -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - 25.05 -
12066 949.5 -7.0 1160 12074 done -0.81 - - 2763 - 2.33 0.044 2357 602.6 -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - 25.03 -
12383 971.2 -6.7 1176 12388 done -0.81 - - 2763 - - - 2363 - -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
12682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12682 begin apogee
12685 991.5 -6.8 1191 12821 done -0.21 0.55 0.121 2929 301.8 - - 2097 - - 128.05 1.193 2737 -4.3 0.387 - - - - - - 24.76 - 22.72
12822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12822 begin climb
12823 995.1 - 1197 12964 done 0.77 0.95 0.053 3256 344.2 - - 2097 - 136.3 131.10 1.180 2181 -4.2 0.388 - - - - - - 23.86 - 22.56
13258 945.2 14.6 1219 13266 roll 0.61 0.20 0.187 3215 -205.0 2.30 0.046 697 -608.7 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 24.49 24.83 -
13299 940.4 14.0 1221 13308 done 0.47 0.25 0.171 3157 -232.0 2.30 0.041 2103 611.3 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.53 24.91 -
13613 909.4 9.7 1237 13618 done 0.43 - - 3157 - - - 2103 - 136.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13912 880.7 9.5 1252 13922 roll 0.39 0.12 0.186 3127 -250.0 2.30 0.047 694 -612.6 136.3 - - 2168 - - - - - - - - 24.96 25.18 -
13972 875.7 8.8 1255 13980 done 0.39 - - 3131 - 2.30 0.041 2111 616.1 136.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.22 -
14289 850.8 7.4 1271 14305 roll 0.40 - - 3141 - 2.30 0.049 699 -613.9 147.0 8.52 0.938 2139 -3.3 0.324 - - - - - - - 25.24 24.11
14345 846.5 7.6 1273 14361 done 0.41 - - 3141 - 2.28 0.041 2105 616.7 152.7 7.47 0.903 2114 -3.3 0.341 - - - - - - - 25.19 24.03
14665 820.0 8.4 1289 14671 done 0.39 - - 3141 - - - 2105 - 152.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14965 793.8 8.9 1304 14970 done 0.37 - - 3141 - - - 2105 - 152.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15265 767.3 8.7 1319 15272 roll 0.37 - - 3152 - 2.30 0.049 699 -611.3 152.7 - - 2110 - - - - - - - - - 25.20 -
15311 764.1 8.5 1321 15319 done 0.37 0.12 0.165 3123 -241.7 2.28 0.040 2109 618.4 152.7 - - 2110 - - - - - - - - 25.01 25.25 -
15617 740.8 7.0 1336 15648 roll 0.40 - - 3123 - 2.40 0.059 3500 579.6 174.6 21.10 0.990 2028 -3.9 0.316 - - - - - - - 24.94 23.99
15666 737.7 7.5 1338 15685 done 0.41 - - 3132 - 2.25 0.039 2096 -624.0 184.9 10.57 0.909 1983 -4.3 0.375 - - - - - - - 25.05 23.85
15995 708.6 8.7 1355 16003 roll 0.41 - - 3142 - 2.28 0.049 695 -614.5 184.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.10 -
16036 705.4 8.8 1357 16044 done 0.41 - - 3142 - 2.28 0.041 2101 616.7 184.9 - - 1977 - - - - - - - - - 25.15 -
16348 675.8 9.5 1373 16356 roll 0.41 - - 3142 - 2.35 0.059 3504 597.0 184.9 - - 1976 - - - - - - - - - 25.12 -
16375 674.1 9.6 1374 16382 done 0.41 - - 3153 - 2.28 0.040 2090 -620.2 184.9 - - 1977 - - - - - - - - - 25.27 -
16680 642.5 10.0 1389 16688 roll 0.41 - - 3163 - 2.25 0.050 700 -617.8 184.9 - - 1977 - - - - - - - - - 25.18 -
16726 638.7 10.2 1391 16735 done 0.41 0.12 0.161 3135 -233.3 2.28 0.041 2106 616.7 184.9 - - 1976 - - - - - - - - 25.02 25.23 -
17036 611.3 8.2 1406 17049 roll 0.42 - - 3136 - 2.33 0.060 3500 598.3 184.9 - - 1976 - - - - - - - - - 25.15 -
17106 605.3 8.6 1409 17119 done 0.42 - - 3144 - 2.22 0.037 2096 -632.4 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - 25.29 -
17427 578.8 8.1 1438 17447 roll 0.42 - - 3154 - 2.25 0.048 702 -619.6 184.9 - - 1976 - - - - - - - - - 25.20 -
17495 573.5 7.9 1443 17515 done 0.42 - - 3154 - 2.25 0.041 2102 622.2 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - 25.26 -
17813 547.4 8.1 1474 17831 done 0.42 - - 3154 - - - 2102 - 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18129 521.5 8.4 1505 18149 roll 0.42 - - 3165 - 2.25 0.049 708 -619.6 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - 25.20 -
18208 514.8 8.9 1511 18229 done 0.42 - - 3164 - 2.22 0.041 2100 627.0 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - 25.24 -
18527 485.2 9.5 1542 18545 done 0.42 - - 3164 - - - 2100 - 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18843 455.8 9.3 1573 18861 done 0.42 - - 3165 - - - 2100 - 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19159 427.7 8.4 1604 19179 roll 0.42 - - 3175 - 2.25 0.049 707 -619.1 184.9 - - 1975 - - - - - - - - - 25.14 -
19226 422.0 8.4 1609 19247 done 0.42 0.10 0.148 3146 -290.0 2.25 0.043 2100 619.1 184.9 - - 1974 - - - - - - - - 24.91 25.22 -
19545 401.0 6.2 1640 19595 done 0.48 - - 3146 - - - 2099 - 226.8 36.62 0.812 1812 -4.4 0.237 - - - - - - - - 24.04
19893 377.3 7.3 1674 19927 roll 0.52 - - 3154 - 2.28 0.047 707 -610.5 240.0 12.70 0.746 1757 -4.3 0.238 - - - - - - - 25.06 24.18
19940 373.8 7.4 1677 19973 done 0.57 - - 3154 - 2.25 0.040 2099 618.7 252.0 11.77 0.732 1709 -4.1 0.226 - - - - - - - 25.08 24.10
20271 344.0 9.7 1709 20289 done 0.60 0.12 0.093 3210 466.7 - - 2098 - 252.0 - - 1707 - - - - - - - - 25.20 - -
20587 303.4 13.1 1740 20605 done 0.57 - - 3210 - - - 2099 - 252.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20904 263.4 12.2 1771 20925 roll 0.53 0.12 0.164 3192 -150.0 2.25 0.047 696 -623.6 252.0 - - 1705 - - - - - - - - 25.08 25.22 -
20938 259.5 12.0 1773 20958 done 0.51 - - 3186 - 2.25 0.041 2102 624.9 252.0 - - 1705 - - - - - - - - - 25.27 -
21252 226.4 10.0 1804 21253 done 0.51 - - 3190 - - - 2103 - 252.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21552 193.9 10.8 1839 21553 done 0.51 - - 3186 - - - 2103 - 252.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21852 163.1 10.1 1899 21861 roll 0.51 - - 3196 - 2.30 0.048 694 -612.6 252.0 - - 1704 - - - - - - - - - 25.02 -
21900 158.4 9.9 1908 21907 done 0.51 0.08 0.140 3174 -275.0 2.33 0.039 2101 603.9 252.0 - - 1704 - - - - - - - - 24.87 25.07 -
22207 132.1 8.1 1969 22212 done 0.54 - - 3174 - - - 2101 - 252.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22511 105.4 9.3 2030 22512 done 0.57 - - 3174 - - - 2101 - 252.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22811 79.1 8.9 2090 22819 roll 0.62 - - 3181 - 2.33 0.047 703 -600.0 252.0 - - 1704 - - - - - - - - - 24.99 -
22848 76.2 8.2 2097 22855 done 0.67 0.08 0.067 3225 550.0 2.30 0.039 2102 608.3 252.0 - - 1703 - - - - - - - - 24.98 25.04 -
23154 48.7 8.4 2158 23161 roll 0.67 - - 3235 - 2.28 0.047 699 -615.4 252.0 - - 1704 - - - - - - - - - 24.98 -
23195 45.0 8.8 2166 23203 done 0.67 - - 3235 - 2.30 0.038 2101 609.6 252.0 - - 1708 - - - - - - - - - 25.06 -
23502 18.1 7.4 2227 23522 roll 0.69 - - 3246 - 2.33 0.046 702 -600.4 264.9 11.93 0.546 1656 -4.4 0.016 - - - - - - - 25.16 24.41
23676 8.2 5.6 2261 23732 done 0.80 - - 3246 - 2.30 0.038 2105 610.0 321.9 47.47 0.564 1423 -4.9 0.008 - - - - - - - 25.06 24.10
23764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23765 begin surface coast
23810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23810 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.87 8.90 0.050 143 -348.7 0.40 0.058 2345 600.0 350.29 26.30 0.383 1309 -4.3 0.002 - - - - 1 -