DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.13 of 150.00 AH used of 24V (95.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.96 of 100.00 AH used of 10V (97.04% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 88.9 m at 902.1 m, depth 991 m (953 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.64 - - 122 - - - 1863 - -146.0 -54.78 - 2541 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -1.7 10 117 roll -0.64 10.77 0.255 2812 249.8 2.35 0.090 442 -604.7 -146.0 -31.55 - 3536 -31.5 - - - - - - - - - -
190 21.7 -17.6 37 197 done -0.52 0.15 0.159 2852 266.7 2.28 0.061 1838 612.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
516 64.2 -10.6 98 517 done -0.56 - - 2852 - - - 1838 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
836 97.3 -10.3 158 841 roll -0.62 - - 2852 - 2.28 0.078 438 -614.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
884 102.8 -11.2 166 890 done -0.68 0.10 0.073 2780 -720.0 2.28 0.060 1855 621.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1199 156.4 -17.3 197 1200 done -0.53 0.25 0.169 2852 288.0 - - 1856 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1509 190.8 -10.3 227 1513 roll -0.63 - - 2853 - 2.33 0.079 445 -605.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1557 195.9 -10.7 232 1562 done -0.74 0.15 0.066 2779 -493.3 2.25 0.060 1852 625.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1871 244.7 -15.9 263 1872 done -0.64 0.15 0.179 2820 273.3 - - 1851 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2181 282.7 -12.0 293 2185 roll -0.64 - - 2820 - 2.30 0.079 446 -610.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2242 290.3 -12.5 300 2246 done -0.68 - - 2812 - 2.22 0.061 1842 628.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2560 327.5 -11.3 331 2561 done -0.68 - - 2812 - - - 1842 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2872 364.4 -11.2 361 2875 roll -0.68 - - 2812 - 2.25 0.077 435 -625.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2914 369.4 -11.6 366 2918 done -0.68 - - 2807 - 2.25 0.060 1850 628.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3233 403.8 -11.2 397 3237 roll -0.68 - - 2807 - 2.30 0.077 447 -610.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3268 407.9 -12.0 401 3271 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.059 1852 632.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3586 444.2 -11.5 432 3587 done -0.68 - - 2807 - - - 1851 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3897 479.6 -11.1 462 3901 roll -0.68 - - 2807 - 2.30 0.077 435 -615.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3948 485.7 -11.3 468 3952 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.059 1843 634.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4268 519.5 -10.4 499 4271 roll -0.68 - - 2806 - 2.28 0.077 441 -614.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4306 524.0 -11.5 503 4312 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.059 1849 634.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4621 557.8 -10.4 534 4621 done -0.68 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4931 590.0 -10.2 564 4935 roll -0.68 - - 2807 - 2.28 0.077 443 -616.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4992 596.7 -10.5 571 4996 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.059 1852 634.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5304 628.8 -10.3 584 5308 roll -0.68 - - 2807 - 2.28 0.077 447 -616.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5338 632.8 -11.0 585 5343 done -0.68 - - 2807 - 2.20 0.058 1843 634.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5668 666.7 -10.0 596 5669 done -0.68 - - 2807 - - - 1843 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5971 696.4 -9.7 606 5976 roll -0.68 - - 2807 - 2.28 0.076 437 -616.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6015 701.1 -10.6 607 6018 done -0.71 - - 2806 - 2.22 0.059 1849 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6335 732.6 -9.9 618 6336 done -0.75 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6639 763.2 -10.0 628 6643 roll -0.78 0.10 0.120 2759 -480.0 2.30 0.077 417 -622.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6695 770.7 -13.9 629 6702 done -0.69 0.12 0.153 2801 350.0 2.25 0.060 1842 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7003 802.3 -10.0 640 7004 done -0.69 - - 2801 - - - 1843 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7306 832.2 -9.8 650 7309 roll -0.69 - - 2802 - 2.25 0.077 421 -632.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7344 836.1 -10.2 651 7348 done -0.72 - - 2798 - 2.25 0.059 1850 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7669 868.6 -10.0 662 7673 roll -0.72 - - 2798 - 2.30 0.078 439 -613.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7695 871.3 -10.5 662 7701 done -0.72 - - 2798 - 2.22 0.059 1850 635.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8005 902.1 -10.1 673 8009 roll -0.72 - - 2798 - 2.28 0.077 433 -621.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
8047 907.1 -10.8 674 8051 done -0.72 - - 2798 - 2.22 0.059 1845 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8364 939.6 -10.4 685 8368 roll -0.72 - - 2799 - 2.28 0.077 437 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8411 945.0 -10.7 686 8415 done -0.72 - - 2798 - 2.22 0.058 1851 636.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8514 begin apogee
8517 955.8 10.4 690 8643 done -0.13 0.55 0.146 2975 321.8 - - 1698 - - 124.25 1.242 2940 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8644 begin climb
8645 960.3 - 694 8781 roll 0.64 0.77 0.093 3233 335.1 2.53 0.070 3113 559.3 146.0 130.15 1.204 2343 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
8828 957.9 9.8 700 8837 done 0.46 0.22 0.160 3179 -245.5 2.45 0.065 1713 -571.4 150.5 4.53 0.783 2326 -3.8 0.485 - - - - - - - - -
9143 935.4 7.0 711 9209 roll 0.54 - - 3190 - 2.50 0.076 286 -570.8 214.7 58.45 1.182 2063 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
9256 926.6 9.2 714 9277 done 0.60 - - 3190 - 2.38 0.052 1699 593.7 232.4 17.02 1.104 1992 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
9588 897.2 8.8 726 9615 done 0.69 0.17 0.092 3259 405.9 - - 1699 - 259.0 24.58 1.136 1884 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
9891 855.3 14.3 736 9893 done 0.57 0.17 0.164 3211 -282.4 - - 1699 - 259.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10195 822.4 10.8 746 10195 done 0.57 - - 3211 - - - 1699 - 259.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10498 789.8 10.7 756 10502 roll 0.57 - - 3221 - 2.38 0.079 285 -594.1 259.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10520 787.6 11.7 756 10523 done 0.57 - - 3220 - 2.28 0.054 1704 622.4 259.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10831 753.0 10.9 767 10832 done 0.57 - - 3221 - - - 1704 - 259.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11135 719.8 11.1 777 11135 done 0.57 - - 3221 - - - 1705 - 259.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11438 686.5 10.7 787 11439 done 0.57 - - 3221 - - - 1705 - 259.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11742 653.8 10.8 797 11742 done 0.57 - - 3221 - - - 1705 - 259.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12045 621.4 10.8 807 12049 roll 0.57 - - 3221 - 2.30 0.073 3111 611.3 259.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12066 619.0 11.2 807 12071 done 0.57 - - 3231 - 2.30 0.068 1699 -613.9 259.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12381 582.8 11.6 826 12385 roll 0.57 - - 3241 - 2.30 0.079 291 -612.2 259.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12428 576.9 12.6 831 12434 done 0.53 0.12 0.155 3199 -350.0 2.22 0.056 1699 634.2 259.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12743 546.1 9.8 862 12744 done 0.60 - - 3200 - - - 1699 - 263.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13054 515.7 9.9 892 13064 roll 0.66 0.12 0.107 3264 533.3 2.30 0.077 280 -617.0 266.3 5.47 0.782 1855 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
13080 512.5 13.1 895 13084 done 0.58 0.15 0.155 3215 -326.7 2.25 0.055 1702 632.0 266.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13399 477.1 10.7 926 13400 done 0.58 - - 3215 - - - 1702 - 266.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13709 443.5 10.8 956 13710 done 0.61 - - 3215 - - - 1702 - 266.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14020 410.6 10.3 986 14021 done 0.65 - - 3215 - - - 1702 - 266.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14330 377.6 10.9 1016 14331 done 0.69 - - 3215 - - - 1702 - 266.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14640 345.0 9.9 1046 14647 done 0.73 0.12 0.109 3269 450.0 - - 1702 - 269.5 4.75 0.674 1841 -2.7 0.148 - - - - - - - - -
14951 303.3 13.6 1076 14955 roll 0.62 0.15 0.173 3226 -286.7 2.30 0.075 3103 609.1 269.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15011 296.0 10.6 1083 15016 done 0.62 - - 3236 - 2.28 0.068 1700 -615.4 269.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15330 260.7 10.8 1114 15334 roll 0.62 - - 3246 - 2.28 0.079 296 -615.8 269.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15390 253.7 11.0 1121 15394 done 0.62 - - 3246 - 2.20 0.057 1691 634.1 269.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15710 218.5 10.6 1152 15710 done 0.62 - - 3246 - - - 1692 - 269.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16020 185.2 10.5 1182 16021 done 0.62 - - 3246 - - - 1691 - 269.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16331 154.3 9.9 1212 16340 roll 0.62 - - 3255 - 2.25 0.079 285 -624.9 272.6 4.47 0.587 1828 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
16365 150.8 11.6 1216 16369 done 0.62 - - 3256 - 2.22 0.056 1699 636.9 272.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16684 118.4 9.5 1247 16702 roll 0.64 - - 3266 - 2.33 0.078 288 -605.6 284.3 11.68 0.708 1781 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
16736 113.1 12.7 1253 16740 done 0.64 0.10 0.153 3231 -350.0 2.22 0.055 1695 633.8 284.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17060 84.8 8.4 1300 17099 roll 0.77 0.12 0.109 3286 458.3 2.35 0.074 3099 597.4 318.1 30.90 0.708 1642 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
17129 76.6 13.1 1315 17134 done 0.73 0.12 0.190 3265 -175.0 2.28 0.066 1698 -614.5 318.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17454 42.4 10.3 1376 17459 roll 0.79 - - 3275 - 2.30 0.079 284 -614.8 318.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17532 33.9 9.9 1394 17537 done 0.86 - - 3275 - 2.25 0.055 1696 627.6 321.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17850 begin surface coast
17898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17898 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.94 8.20 0.055 137 -382.7 - - 1847 - 321.83 - - 1628 - - - - - - - -