prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.39 of 150.00 AH used of 24V (98.40% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 0.68 of 100.00 AH used of 10V (99.32% remains) | |
| • Surface angle -79.0 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 751.11 (beyond SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 40.5 m at 80.2 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 90 | VBD | -0.58 | - | - | 144 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | -74.43 | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -4.2 | 14 | 122 | roll | -0.58 | 10.25 | 0.242 | 2662 | 245.7 | 2.58 | 0.118 | 3608 | 544.6 | -97.8 | -13.15 | - | 3896 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 28.4 | -8.9 | 76 | 392 | done | -0.58 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.081 | 2193 | -589.6 | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 35.3 | -9.2 | 92 | 467 | roll | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.104 | 3608 | 566.0 | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 47.7 | -10.4 | 117 | 584 | done | -0.58 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.081 | 2196 | -593.3 | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 62.7 | -10.2 | 148 | 728 | done | -0.58 | - | - | 2651 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 77.1 | -9.9 | 179 | 872 | done | -0.58 | 0.10 | 0.160 | 2677 | 260.0 | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 89.6 | -8.1 | 210 | 1018 | done | -0.58 | - | - | 2677 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 101.1 | -7.8 | 241 | 1163 | roll | -0.58 | - | - | 2677 | - | 2.38 | 0.089 | 782 | -594.1 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 103.5 | -8.1 | 247 | 1192 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.42 | 0.094 | 2204 | 587.6 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 105.2 | 8.4 | 251 | 1285 | done | -0.15 | 0.43 | 0.123 | 2811 | 332.6 | - | - | 2204 | - | - | 71.53 | 0.715 | 3497 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | 107.1 | - | 265 | 1368 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.092 | 3061 | 357.1 | 2.50 | 0.080 | 783 | -568.4 | 97.8 | 72.85 | 0.686 | 3098 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 101.2 | 8.0 | 282 | 1384 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.075 | 2203 | 574.9 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 84.2 | 11.8 | 313 | 1529 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 68.2 | 10.9 | 344 | 1673 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 52.5 | 10.6 | 375 | 1816 | done | 0.58 | - | - | 3062 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 38.0 | 9.9 | 406 | 1960 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 30.5 | 10.1 | 422 | 2035 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 23.5 | 9.3 | 438 | 2111 | roll | 0.58 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.083 | 787 | -595.0 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 20.0 | 8.9 | 446 | 2149 | done | 0.58 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.079 | 2207 | 596.6 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 13.5 | 8.5 | 462 | 2225 | roll | 0.58 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.083 | 777 | -600.8 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 12.3 | 8.3 | 465 | 2240 | done | 0.58 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.078 | 2206 | 600.4 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 6.7 | 6.7 | 481 | 2322 | roll | 0.59 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.087 | 3611 | 590.3 | 104.2 | 5.88 | 0.558 | 3070 | -4.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -8.44 | 8.18 | 0.047 | 144 | -359.4 | - | - | 2197 | - | 752.09 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||