MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.71 of 350.00 AH used of 24V (97.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.68 - - 67 - - - 2539 - -146.0 -93.35 0.005 2841 - - - - - - - - 14.83 - 14.87
118 5.3 -14.5 19 144 done -0.68 9.20 0.378 2101 221.1 - - 2539 - -146.0 -12.77 0.012 3564 -56.6 4.650 - - - - - - 14.49 13.86 14.64
334 79.3 -26.8 52 340 roll -0.68 - - 2091 - 2.28 0.099 3867 582.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
439 103.9 -19.6 72 445 done -0.68 - - 2092 - 2.20 0.054 2497 -622.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
633 143.0 -19.6 92 638 roll -0.68 - - 2091 - 2.28 0.063 1096 -614.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
656 147.0 -17.6 96 662 done -0.68 - - 2081 - 2.30 0.074 2463 594.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
850 176.2 -15.2 116 856 roll -0.68 - - 2070 - 2.45 0.099 3903 587.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
924 188.6 -17.2 130 931 done -0.68 0.15 0.239 2105 233.3 2.25 0.051 2494 -626.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.74 14.84 14.88
1119 214.2 -12.3 150 1126 done -0.68 - - 2106 - - - 2493 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1308 237.0 -12.3 169 1315 roll -0.68 - - 2096 - 2.40 0.099 3898 585.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.05
1346 242.1 -13.2 176 1353 done -0.68 - - 2096 - 2.28 0.051 2506 -610.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
1533 265.7 -12.4 189 1537 done -0.68 - - 2096 - - - 2504 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1833 302.0 -11.7 204 1839 roll -0.68 - - 2096 - 2.30 0.065 1088 -615.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
1885 308.3 -11.6 214 1891 done -0.68 - - 2085 - 2.38 0.074 2500 593.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
2199 345.8 -12.2 231 2205 roll -0.68 - - 2074 - 2.38 0.103 3898 587.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.11
2307 359.5 -12.3 252 2314 done -0.68 0.12 0.233 2105 258.3 2.25 0.054 2493 -624.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.96
2628 393.0 -10.3 270 2631 done -0.68 - - 2105 - - - 2491 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
2927 423.3 -10.1 285 2933 roll -0.68 - - 2105 - 2.28 0.069 1096 -611.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
2964 427.3 -10.3 292 2971 done -0.68 - - 2095 - 2.42 0.079 2501 580.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
3271 461.1 -11.5 308 3277 roll -0.68 - - 2084 - 2.38 0.104 3902 588.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
3318 466.8 -11.9 317 3325 done -0.68 - - 2084 - 2.25 0.053 2502 -622.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3637 505.0 -12.1 335 3643 roll -0.68 - - 2084 - 2.30 0.073 1097 -610.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
3681 510.2 -11.9 343 3690 done -0.68 0.12 0.245 2102 150.0 2.38 0.080 2501 589.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.97
4003 544.7 -10.6 362 4009 roll -0.68 - - 2093 - 2.38 0.103 3900 587.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
4048 549.6 -10.7 370 4054 done -0.68 - - 2093 - 2.25 0.054 2496 -624.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
4372 585.7 -11.3 389 4378 roll -0.68 - - 2093 - 2.30 0.073 1095 -609.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
4397 588.6 -11.8 393 4403 done -0.68 - - 2082 - 2.40 0.084 2506 587.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
4721 627.9 -12.1 412 4727 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.106 3903 587.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.14
4747 631.3 -12.6 417 4754 done -0.68 0.15 0.226 2109 246.7 2.28 0.057 2493 -618.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.93 14.98
5067 663.8 -9.6 435 5073 roll -0.68 - - 2109 - 2.30 0.076 1097 -607.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5095 666.6 -10.5 440 5100 done -0.68 - - 2099 - 2.40 0.088 2500 584.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
5414 698.4 -10.1 458 5418 done -0.68 - - 2099 - - - 2500 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5713 728.4 -10.0 473 5717 done -0.68 - - 2098 - - - 2502 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.11
6013 758.0 -9.7 488 6019 roll -0.68 - - 2098 - 2.35 0.076 1093 -599.6 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.14
6046 761.3 -10.3 494 6055 done -0.68 - - 2088 - 2.42 0.087 2507 584.3 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
6357 793.2 -10.3 511 6361 done -0.68 - - 2088 - - - 2507 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.14
6657 824.0 -10.3 526 6661 done -0.68 - - 2088 - - - 2507 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.08 15.13 15.12
6957 855.1 -10.3 541 6963 roll -0.68 - - 2078 - 2.40 0.114 3900 580.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6985 858.2 -11.3 546 6991 done -0.68 0.12 0.233 2107 241.7 2.28 0.059 2495 -616.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.97
7304 886.9 -8.9 564 7310 roll -0.68 - - 2107 - 2.33 0.076 1093 -601.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
7368 892.7 -9.1 576 7374 done -0.68 - - 2098 - 2.40 0.083 2500 586.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
7691 922.5 -9.2 595 7695 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7992 950.1 -9.2 610 7996 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8291 977.4 -8.8 625 8295 done -0.68 - - 2098 - - - 2499 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8429 begin apogee
8436 990.1 -9.1 632 8571 done -0.15 0.60 0.180 2275 295.0 - - 2442 - - 127.28 2.068 2966 -4.4 0.391 - - - - - - 14.83 13.93 13.24
8573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8573 begin climb
8576 993.1 - 639 8727 roll 0.68 0.85 0.109 2548 321.2 2.65 0.108 3865 537.0 146.0 133.43 2.059 2371 -4.5 0.400 - - - - - - 14.18 13.99 13.19
8738 981.5 12.6 663 8744 done 0.68 - - 2559 - 2.45 0.060 2451 -577.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.23
9051 937.0 14.2 680 9057 roll 0.68 - - 2570 - 2.45 0.082 1024 -582.4 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.82
9118 927.3 14.2 693 9125 done 0.68 - - 2570 - 2.45 0.078 2441 578.4 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
9437 880.7 14.7 711 9441 done 0.68 - - 2570 - - - 2441 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.96
9738 838.1 14.0 726 9743 roll 0.68 - - 2581 - 2.40 0.080 1030 -587.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.01
9774 832.6 14.0 733 9783 done 0.68 0.08 0.234 2548 -412.5 2.47 0.078 2446 573.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.87
10081 793.5 12.6 749 10085 done 0.68 - - 2548 - - - 2446 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
10381 755.9 12.6 764 10387 roll 0.68 - - 2558 - 2.42 0.083 1024 -587.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
10428 749.7 12.6 773 10435 done 0.68 - - 2558 - 2.42 0.075 2446 587.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
10748 708.6 12.7 791 10754 roll 0.68 - - 2569 - 2.40 0.076 1030 -590.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.07
10772 705.6 12.7 795 10778 done 0.68 - - 2569 - 2.40 0.076 2440 587.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
11096 663.1 13.0 814 11102 roll 0.68 - - 2580 - 2.40 0.076 1028 -588.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.08
11123 659.3 13.0 819 11129 done 0.68 - - 2580 - 2.40 0.076 2441 588.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.96
11442 614.9 14.1 837 11446 done 0.68 - - 2581 - - - 2438 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11742 572.3 14.3 852 11747 roll 0.68 - - 2592 - 2.40 0.075 1021 -590.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.08
11774 567.4 14.4 858 11784 done 0.68 0.17 0.238 2550 -247.1 2.42 0.073 2451 590.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.86 14.90
12085 528.7 12.3 875 12089 done 0.68 - - 2550 - - - 2451 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12386 492.7 11.8 890 12391 roll 0.68 - - 2560 - 2.40 0.075 1028 -592.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
12443 485.8 11.5 901 12451 done 0.68 - - 2560 - 2.45 0.074 2442 577.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
12749 448.9 12.3 917 12753 done 0.68 - - 2560 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13049 412.5 12.2 932 13055 roll 0.68 - - 2571 - 2.38 0.073 1029 -593.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13093 407.2 12.5 940 13099 done 0.68 - - 2571 - 2.40 0.074 2447 590.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
13417 367.4 12.0 959 13420 done 0.68 - - 2572 - - - 2448 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13718 332.6 11.2 974 13724 roll 0.68 - - 2582 - 2.40 0.073 1026 -592.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13770 326.3 11.5 984 13781 done 0.68 0.12 0.246 2555 -225.0 2.40 0.073 2443 590.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.84 14.92
14082 294.8 10.2 1001 14088 roll 0.68 - - 2555 - 2.42 0.105 3855 583.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.07
14114 290.7 12.3 1007 14120 done 0.68 - - 2565 - 2.33 0.054 2423 -614.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
14428 257.4 10.6 1024 14434 roll 0.68 - - 2576 - 2.30 0.073 1038 -602.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
14481 251.8 10.6 1034 14487 done 0.68 - - 2576 - 2.38 0.073 2441 589.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
14794 218.9 10.9 1065 14801 roll 0.68 - - 2576 - 2.42 0.103 3852 583.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
14832 214.2 12.4 1072 14840 done 0.68 0.10 0.226 2558 -180.0 2.35 0.054 2438 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.82
15019 196.7 9.0 1091 15025 roll 0.70 - - 2568 - 2.35 0.073 1029 -599.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.03
15037 195.0 9.0 1094 15044 done 0.72 - - 2569 - 2.45 0.073 2443 577.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
15224 179.6 7.4 1113 15273 done 0.78 - - 2567 - - - 2443 - 202.9 44.95 1.134 2140 -4.8 0.141 - - - - - - 14.98 14.57 14.05
15454 158.9 9.4 1136 15461 done 0.79 - - 2567 - - - 2443 - 202.9 - - 2136 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
15644 142.0 9.1 1155 15651 done 0.81 - - 2567 - - - 2443 - 202.9 - - 2136 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
15834 126.6 7.9 1174 15882 done 0.86 0.12 0.125 2634 558.3 - - 2443 - 249.4 38.15 1.030 1949 -4.9 0.112 - - - - - - 14.77 14.57 14.07
16066 104.3 9.4 1200 16071 roll 0.87 - - 2645 - 2.38 0.070 1036 -591.2 249.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
16151 94.8 11.1 1216 16162 done 0.87 0.15 0.229 2610 -233.3 2.40 0.070 2447 587.9 249.4 - - 1944 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.71
16340 79.4 7.1 1236 16399 roll 0.93 - - 2610 - 2.47 0.100 3848 567.2 312.7 52.50 0.946 1692 -4.8 0.075 - - - - - - 14.88 14.40 14.04
16419 73.3 9.2 1247 16425 done 0.95 - - 2619 - 2.33 0.050 2436 -606.0 312.7 - - 1691 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
16613 57.2 7.9 1267 16657 done 0.99 - - 2620 - - - 2435 - 358.9 39.47 0.890 1503 -4.8 0.057 - - - - - - 14.81 14.47 14.05
16836 45.4 4.8 1304 16940 roll 1.11 0.17 0.094 2712 541.2 2.58 0.098 3842 545.3 472.5 93.38 0.868 1042 -4.9 0.048 - - - - - - 14.64 14.28 13.93
17036 22.9 13.8 1343 17043 done 1.11 0.10 0.200 2692 -200.0 2.35 0.050 2446 -594.0 472.5 - - 1039 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.48
17215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17215 begin surface coast
17251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17251 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.78 7.18 0.047 120 16.7 0.10 0.144 2524 -26020.0 580.87 107.05 0.625 600 5.6 -0.001 - - - - 1 -