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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.65 of 147.00 AH used of 24V (94.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.23 of 109.00 AH used of 10V (95.21% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.87 | - | - | 140 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | -111.18 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.2 | -11.3 | 16 | 165 | roll | -0.87 | 9.00 | 0.233 | 2473 | 259.2 | 2.00 | 0.057 | 195 | -647.5 | -243.3 | -12.65 | - | 3879 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 111.9 | -30.1 | 65 | 412 | done | -0.68 | 0.17 | 0.161 | 2515 | 247.1 | 2.00 | 0.037 | 1490 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 187.4 | -21.0 | 126 | 733 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.172 | 2565 | 333.3 | 2.03 | 0.047 | 198 | -636.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 203.6 | -14.5 | 144 | 835 | done | -0.60 | - | - | 2553 | - | 2.00 | 0.039 | 1500 | 651.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 248.0 | -13.3 | 205 | 1158 | roll | -0.60 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.050 | 2905 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 256.8 | -8.8 | 215 | 1247 | done | -0.64 | - | - | 2543 | - | 2.10 | 0.037 | 1494 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 297.9 | -14.4 | 245 | 1572 | roll | -0.64 | - | - | 2547 | - | 1.95 | 0.050 | 203 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 306.4 | -14.1 | 250 | 1629 | done | -0.66 | - | - | 2533 | - | 1.92 | 0.037 | 1504 | 677.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 349.4 | -11.6 | 281 | 1960 | roll | -0.66 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.050 | 2908 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 357.9 | -10.2 | 287 | 2042 | done | -0.69 | - | - | 2523 | - | 2.10 | 0.037 | 1492 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 398.8 | -14.6 | 318 | 2364 | roll | -0.69 | - | - | 2523 | - | 1.95 | 0.050 | 201 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 407.2 | -14.2 | 323 | 2422 | done | -0.69 | - | - | 2512 | - | 1.95 | 0.039 | 1497 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 449.0 | -11.3 | 354 | 2753 | roll | -0.69 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.051 | 2916 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 455.9 | -10.7 | 359 | 2817 | done | -0.71 | - | - | 2502 | - | 2.10 | 0.039 | 1504 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 496.3 | -12.6 | 389 | 3139 | done | -0.69 | - | - | 2501 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 537.6 | -14.2 | 419 | 3464 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.055 | 2913 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 546.7 | -13.0 | 424 | 3528 | done | -0.69 | 0.12 | 0.161 | 2525 | 291.7 | 2.12 | 0.041 | 1498 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 582.8 | -11.1 | 455 | 3862 | done | -0.72 | - | - | 2525 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 614.7 | -9.3 | 479 | 4179 | done | -0.75 | - | - | 2524 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 639.7 | -7.8 | 494 | 4491 | roll | -0.77 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.058 | 2912 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 642.0 | -7.9 | 495 | 4520 | done | -0.81 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.043 | 1503 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 673.4 | -11.8 | 510 | 4836 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.089 | 2453 | -525.0 | 2.00 | 0.057 | 204 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 680.8 | -17.2 | 512 | 4885 | done | -0.77 | 0.17 | 0.169 | 2493 | 235.3 | 2.00 | 0.044 | 1496 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 729.4 | -14.2 | 528 | 5218 | roll | -0.77 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.057 | 2914 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 735.1 | -13.8 | 530 | 5259 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | 2.12 | 0.042 | 1493 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 778.0 | -12.8 | 546 | 5585 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 817.7 | -12.2 | 561 | 5892 | done | -0.74 | - | - | 2484 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 851.7 | -10.3 | 576 | 6206 | roll | -0.74 | - | - | 2474 | - | 2.20 | 0.061 | 2912 | 645.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 854.2 | -10.2 | 577 | 6228 | done | -0.74 | 0.12 | 0.171 | 2508 | 283.3 | 2.12 | 0.044 | 1504 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 882.3 | -9.0 | 593 | 6551 | roll | -0.77 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.061 | 2906 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 886.0 | -8.6 | 594 | 6594 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 2.15 | 0.045 | 1494 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 919.9 | -11.4 | 610 | 6908 | roll | -0.83 | - | - | 2489 | - | 2.22 | 0.060 | 2917 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 925.1 | -11.4 | 612 | 6954 | done | -0.86 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.047 | 1497 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 968.4 | -14.2 | 628 | 7275 | roll | -0.86 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.063 | 2914 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 972.3 | -13.9 | 629 | 7303 | done | -0.86 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.047 | 1493 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7435 | 990.7 | 14.2 | 635 | 7644 | done | -0.18 | 0.62 | 0.138 | 2681 | 325.8 | - | - | 1860 | - | - | 199.23 | 1.458 | 2883 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7649 | 1004.7 | - | 645 | 7879 | roll | 0.87 | 0.98 | 0.060 | 3036 | 362.2 | 2.40 | 0.061 | 3246 | 577.5 | 243.3 | 217.90 | 1.386 | 1891 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 950.7 | 24.3 | 658 | 7971 | done | 0.65 | 0.32 | 0.195 | 2963 | -228.1 | 2.22 | 0.044 | 1855 | -626.6 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 891.5 | 18.8 | 674 | 8286 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.190 | 2907 | -329.4 | 2.22 | 0.060 | 3249 | 627.9 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 881.9 | 14.4 | 676 | 8343 | done | 0.48 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.041 | 1833 | -643.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 836.2 | 14.5 | 692 | 8657 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.185 | 2886 | -200.0 | 2.15 | 0.053 | 437 | -649.3 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 833.4 | 14.5 | 693 | 8678 | done | 0.36 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.042 | 1854 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 793.4 | 12.3 | 709 | 9004 | roll | 0.36 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.060 | 3270 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 786.5 | 13.2 | 711 | 9054 | done | 0.36 | - | - | 2893 | - | 2.15 | 0.042 | 1851 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 745.4 | 11.6 | 727 | 9385 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.181 | 2863 | -200.0 | 2.20 | 0.054 | 443 | -640.0 | 247.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 741.4 | 10.5 | 729 | 9466 | done | 0.41 | - | - | 2863 | - | 2.17 | 0.043 | 1856 | 651.2 | 287.5 | 39.30 | 1.284 | 1710 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 711.3 | 8.1 | 747 | 9905 | roll | 0.60 | 0.20 | 0.073 | 2948 | 425.0 | 2.40 | 0.057 | 3255 | 582.9 | 400.9 | 101.65 | 1.253 | 1249 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 691.4 | 18.9 | 752 | 9921 | done | 0.52 | 0.17 | 0.186 | 2915 | -194.1 | 2.25 | 0.041 | 1848 | -625.3 | 400.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 639.5 | 17.3 | 768 | 10234 | roll | 0.50 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.050 | 434 | -642.7 | 400.9 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 632.5 | 17.1 | 770 | 10274 | done | 0.50 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.043 | 1854 | 645.5 | 400.9 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 576.4 | 17.3 | 791 | 10597 | roll | 0.47 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.059 | 3255 | 645.6 | 400.9 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 557.8 | 14.5 | 801 | 10711 | done | 0.51 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.041 | 1834 | -660.9 | 400.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 499.9 | 16.9 | 831 | 11037 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.187 | 2909 | -183.3 | 2.12 | 0.053 | 444 | -655.7 | 400.9 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 495.9 | 16.9 | 832 | 11061 | done | 0.45 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.042 | 1866 | 655.3 | 400.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 451.7 | 12.8 | 863 | 11383 | roll | 0.49 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.057 | 3256 | 646.5 | 400.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 448.1 | 12.8 | 865 | 11413 | done | 0.54 | - | - | 2914 | - | 2.12 | 0.041 | 1847 | -664.6 | 400.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 405.3 | 13.9 | 895 | 11735 | done | 0.54 | - | - | 2914 | - | - | - | 1846 | - | 400.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 362.6 | 12.0 | 925 | 12062 | roll | 0.56 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.052 | 436 | -655.8 | 400.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 359.3 | 11.7 | 926 | 12087 | done | 0.60 | - | - | 2924 | - | 2.12 | 0.040 | 1847 | 665.6 | 402.2 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 317.4 | 12.4 | 957 | 12410 | roll | 0.60 | - | - | 2925 | - | 2.15 | 0.056 | 3261 | 657.7 | 402.2 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 310.4 | 10.4 | 962 | 12515 | done | 0.71 | 0.10 | 0.098 | 2991 | 660.0 | 2.15 | 0.040 | 1836 | -662.8 | 444.2 | 35.58 | 0.970 | 1072 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 236.1 | 22.5 | 1002 | 12841 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.173 | 2943 | -320.0 | 2.28 | 0.053 | 3258 | 623.7 | 444.2 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 231.8 | 22.4 | 1004 | 12858 | done | 0.56 | - | - | 2951 | - | 2.17 | 0.038 | 1854 | -647.0 | 444.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 185.1 | 13.1 | 1065 | 13181 | roll | 0.56 | - | - | 2951 | - | 2.20 | 0.052 | 3252 | 635.5 | 444.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 182.1 | 14.5 | 1068 | 13203 | done | 0.56 | 0.10 | 0.144 | 2928 | -230.0 | 2.15 | 0.037 | 1854 | -650.2 | 444.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13519 | 146.0 | 9.4 | 1129 | 13592 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.072 | 3029 | 594.1 | 2.30 | 0.048 | 441 | -614.3 | 518.8 | 61.50 | 0.810 | 766 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 122.6 | 19.4 | 1148 | 13653 | done | 0.72 | 0.15 | 0.127 | 2979 | -333.3 | 2.22 | 0.037 | 1850 | 634.7 | 518.8 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 80.4 | 12.2 | 1209 | 13977 | roll | 0.80 | - | - | 2979 | - | 2.20 | 0.050 | 3256 | 639.1 | 518.8 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 76.9 | 11.7 | 1213 | 14011 | done | 0.89 | 0.10 | 0.059 | 3063 | 840.0 | 2.17 | 0.036 | 1848 | -648.8 | 522.8 | 4.30 | 0.490 | 750 | -2.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 22.5 | 15.1 | 1274 | 14338 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.158 | 3041 | -183.3 | 2.20 | 0.047 | 441 | -639.5 | 522.8 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14383 | 15.5 | 10.7 | 1283 | 14419 | done | 1.00 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.035 | 1855 | 657.7 | 555.6 | 27.65 | 0.659 | 616 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.04 | 7.68 | 0.042 | 144 | -377.2 | - | - | 1481 | - | 557.08 | - | - | 613 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||