OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.88 of 150.00 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 110.00 AH used of 10V (92.86% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.69 - - 153 - - - 1997 - -219.0 -62.97 - 2026 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.4 9 149 roll -0.69 10.48 0.252 2705 243.5 2.12 0.059 3366 645.8 -219.0 -45.88 - 3678 -36.0 - - - - - - - 25.68 26.01 26.33
196 26.2 -32.9 25 207 done -0.58 0.12 0.162 2744 325.0 2.20 0.040 1960 -639.1 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
536 105.4 -21.3 86 544 roll -0.51 0.12 0.177 2782 316.7 2.22 0.050 549 -635.6 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
564 111.2 -20.2 90 572 done -0.45 - - 2779 - 2.17 0.038 1953 647.0 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.26 -
901 155.2 -11.6 151 909 roll -0.43 - - 2779 - 2.22 0.050 546 -633.8 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.32 -
982 164.3 -10.5 165 990 done -0.43 - - 2779 - 2.17 0.039 1955 649.3 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
1318 196.1 -9.2 226 1326 roll -0.43 - - 2779 - 2.22 0.051 550 -632.9 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.40 -
1357 200.0 -9.4 232 1364 done -0.43 - - 2779 - 2.17 0.039 1960 649.8 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.44 -
1695 231.2 -8.3 293 1703 roll -0.44 - - 2779 - 2.22 0.052 553 -633.8 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.44 -
1718 233.0 -7.8 296 1726 done -0.46 - - 2779 - 2.17 0.040 1965 650.7 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.48 -
2044 259.9 -8.8 346 2055 roll -0.47 - - 2779 - 2.15 0.053 3360 648.8 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.46 -
2102 264.1 -8.1 351 2106 done -0.49 - - 2779 - 2.12 0.036 1946 -667.0 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.52 -
2415 287.2 -6.8 382 2427 roll -0.51 - - 2779 - 2.17 0.052 3356 649.8 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.49 -
2474 290.6 -6.5 387 2483 done -0.54 - - 2779 - 2.08 0.034 1950 -676.0 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.55 -
2781 310.2 -6.5 418 2782 done -0.56 - - 2779 - - - 1950 - -219.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3083 330.3 -7.1 448 3092 roll -0.58 - - 2779 - 2.17 0.053 3361 650.2 -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - 26.51 -
3118 332.9 -7.2 451 3125 done -0.60 - - 2779 - 2.10 0.034 1956 -669.0 -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - 26.58 -
3427 356.4 -7.7 482 3436 roll -0.63 0.12 0.093 2712 -558.3 2.12 0.051 564 -656.6 -219.0 - - 3671 - - - - - - - - 26.62 26.53 -
3470 361.0 -10.7 486 3478 done -0.62 - - 2712 - 2.10 0.040 1950 660.0 -219.0 - - 3671 - - - - - - - - - 26.56 -
3779 398.2 -12.2 517 3781 done -0.58 0.15 0.167 2753 273.3 - - 1950 - -219.0 - - 3669 - - - - - - - - 26.44 - -
4079 421.6 -7.4 547 4080 done -0.58 - - 2753 - - - 1950 - -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4381 443.6 -7.4 577 4390 roll -0.58 - - 2752 - 2.17 0.055 3349 644.7 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
4415 446.1 -7.4 580 4422 done -0.60 - - 2753 - 2.10 0.034 1951 -665.7 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.60 -
4724 468.5 -7.5 611 4733 roll -0.61 - - 2753 - 2.15 0.054 563 -645.6 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 26.56 -
4760 471.1 -8.0 614 4769 done -0.62 - - 2753 - 2.12 0.040 1954 656.1 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 26.58 -
5068 494.0 -7.5 645 5076 roll -0.63 - - 2753 - 2.15 0.054 3356 652.1 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.55 -
5131 498.3 -6.9 651 5142 done -0.66 - - 2753 - 2.08 0.034 1954 -674.0 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.63 -
5440 519.2 -6.9 682 5448 roll -0.68 - - 2753 - 2.15 0.054 560 -648.4 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 26.56 -
5463 520.8 -6.9 684 5472 done -0.69 0.08 0.067 2702 -637.5 2.10 0.041 1950 661.9 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - 26.55 26.60 -
5772 554.1 -12.2 715 5783 roll -0.66 - - 2700 - 2.17 0.054 3355 647.5 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 26.55 -
5839 560.3 -9.2 721 5847 done -0.64 0.12 0.156 2733 275.0 2.12 0.036 1948 -663.7 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
6147 586.3 -8.5 752 6156 roll -0.64 - - 2729 - 2.20 0.054 3349 636.8 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.55 -
6200 590.8 -8.7 757 6208 done -0.64 - - 2729 - 2.08 0.036 1958 -668.8 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.61 -
6509 618.0 -9.0 778 6514 roll -0.64 - - 2729 - 2.20 0.054 548 -640.9 -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - 26.55 -
6549 621.9 -9.2 780 6554 done -0.64 - - 2729 - 2.17 0.041 1959 650.2 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.59 -
6869 649.9 -8.2 796 6875 roll -0.64 - - 2726 - 2.20 0.055 3362 637.7 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
6893 651.5 -8.1 797 6897 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.036 1953 -664.6 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.61 -
7207 677.7 -8.5 813 7212 roll -0.64 - - 2726 - 2.20 0.055 3364 641.4 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.54 -
7233 679.2 -8.4 814 7237 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.036 1955 -664.6 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.60 -
7542 706.3 -9.0 829 7543 done -0.64 - - 2726 - - - 1956 - -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7840 732.7 -8.4 844 7846 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.057 3367 635.6 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.54 -
7874 734.3 -8.3 845 7883 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.037 1948 -660.0 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.60 -
8180 760.2 -8.4 861 8181 done -0.64 - - 2726 - - - 1948 - -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8480 787.2 -9.3 876 8481 done -0.64 - - 2727 - - - 1948 - -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8781 812.8 -8.2 891 8787 roll -0.64 - - 2726 - 2.20 0.058 3351 637.7 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.54 -
8813 814.4 -8.2 892 8820 done -0.64 - - 2727 - 2.12 0.037 1954 -659.0 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
9120 839.4 -7.8 908 9126 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.057 3357 632.0 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.53 -
9170 842.4 -7.7 910 9174 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.038 1945 -656.7 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.60 -
9476 868.5 -8.4 925 9477 done -0.64 - - 2727 - - - 1945 - -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
9777 892.8 -7.9 940 9783 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.058 3348 632.0 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.53 -
9804 894.3 -7.6 941 9808 done -0.64 - - 2727 - 2.12 0.038 1953 -658.0 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.60 -
10111 917.2 -7.1 956 10116 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.057 3357 632.4 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.52 -
10156 920.1 -7.2 958 10161 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.037 1944 -657.2 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.59 -
10472 942.0 -6.4 974 10478 roll -0.65 - - 2726 - 2.17 0.058 554 -640.6 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - 26.55 -
10499 943.4 -6.5 975 10503 done -0.65 - - 2726 - 2.17 0.042 1964 649.8 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 26.57 -
10807 965.0 -7.1 990 10811 roll -0.65 - - 2727 - 2.20 0.057 3362 635.5 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 26.52 -
10869 969.3 -6.9 993 10875 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.037 1943 -660.0 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 26.60 -
11166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11166 begin apogee
11173 991.3 -7.5 1008 11356 done -0.17 0.45 0.122 2880 342.2 - - 1992 - - 175.40 1.291 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 26.42 - 23.79
11357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11358 begin climb
11360 997.9 - 1017 11564 roll 0.69 0.77 0.057 3171 377.9 2.47 0.054 3394 567.6 219.0 191.73 1.255 1892 -4.7 0.387 - - - - - - 24.82 24.35 23.51
11656 953.3 22.0 1032 11662 done 0.58 0.17 0.177 3132 -229.4 2.28 0.042 2000 -611.4 219.0 - - 1888 - - - - - - - - 25.03 25.17 -
11978 897.1 17.1 1048 11984 roll 0.50 0.12 0.184 3104 -233.3 2.30 0.057 579 -617.8 219.0 - - 1885 - - - - - - - - 25.68 25.77 -
11997 893.6 16.8 1049 12002 done 0.42 - - 3104 - 2.22 0.038 1990 635.6 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.82 -
12318 850.1 12.8 1065 12324 roll 0.36 0.15 0.163 3059 -300.0 2.22 0.049 3400 635.1 219.0 - - 1884 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
12378 843.4 11.6 1068 12384 done 0.32 - - 3066 - 2.20 0.038 1986 -642.7 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - 26.10 -
12699 809.4 11.2 1084 12705 roll 0.29 0.12 0.174 3037 -241.7 2.20 0.054 583 -637.7 219.0 - - 1883 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
12721 807.3 10.7 1085 12725 done 0.26 - - 3037 - 2.20 0.037 2005 646.4 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.22 -
13034 778.8 9.3 1101 13039 roll 0.26 - - 3037 - 2.15 0.050 3387 642.8 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.25 -
13061 776.9 9.4 1102 13066 done 0.26 - - 3048 - 2.17 0.037 1973 -651.6 219.0 - - 1883 - - - - - - - - - 26.30 -
13368 745.4 9.9 1117 13370 done 0.24 - - 3047 - - - 1972 - 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13671 717.4 9.0 1132 13673 done 0.23 0.12 0.167 3014 -275.0 - - 1972 - 219.0 - - 1882 - - - - - - - - 26.27 - -
13969 696.6 6.9 1147 14027 done 0.32 - - 3014 - - - 1972 - 278.9 52.00 1.104 1647 -4.5 0.298 - - - - - - - - 24.51
14330 669.2 7.8 1165 14358 roll 0.38 0.12 0.093 3089 625.0 2.33 0.055 588 -594.0 303.7 22.35 1.047 1547 -4.5 0.299 - - - - - - 26.00 25.48 24.66
14387 662.7 10.5 1168 14392 done 0.38 - - 3089 - 2.20 0.035 1996 640.0 303.7 - - 1546 - - - - - - - - - 25.62 -
14707 621.8 12.3 1184 14713 roll 0.36 0.12 0.164 3060 -241.7 2.22 0.051 591 -632.9 303.7 - - 1544 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
14735 619.4 12.1 1185 14739 done 0.34 - - 3059 - 2.17 0.035 1995 647.0 303.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.02 -
15041 589.3 9.5 1205 15052 roll 0.34 - - 3060 - 2.20 0.048 3393 635.5 303.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.14 -
15086 584.5 11.0 1209 15096 done 0.34 - - 3068 - 2.15 0.037 1990 -652.6 303.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.19 -
15395 551.4 10.6 1240 15404 roll 0.34 - - 3079 - 2.20 0.054 585 -638.6 303.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.23 -
15421 549.2 10.2 1242 15427 done 0.34 - - 3079 - 2.15 0.035 1990 653.5 303.7 - - 1543 - - - - - - - - - 26.27 -
15727 514.9 11.0 1273 15739 roll 0.33 0.12 0.161 3039 -333.3 2.20 0.047 3397 639.5 303.7 - - 1543 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
15773 510.6 9.7 1277 15783 done 0.33 - - 3047 - 2.15 0.037 1986 -656.3 303.7 - - 1544 - - - - - - - - - 26.35 -
16082 485.6 7.6 1308 16122 roll 0.38 - - 3057 - 2.30 0.054 585 -609.1 337.7 30.23 0.956 1408 -4.5 0.239 - - - - - - - 25.78 24.99
16171 479.1 7.9 1316 16197 done 0.43 - - 3057 - 2.20 0.034 1997 641.8 358.4 18.75 0.913 1324 -4.5 0.245 - - - - - - - 25.89 24.77
16497 455.4 6.9 1349 16556 roll 0.53 0.12 0.094 3136 658.3 2.35 0.052 588 -599.6 418.5 51.55 0.928 1078 -4.8 0.244 - - - - - - 26.03 25.16 24.44
16603 442.2 14.0 1359 16614 done 0.51 0.10 0.132 3103 -330.0 2.20 0.034 1979 632.3 418.5 - - 1075 - - - - - - - - 25.36 25.47 -
16912 409.8 9.9 1390 16920 roll 0.51 - - 3111 - 2.25 0.053 587 -618.7 418.5 - - 1073 - - - - - - - - - 25.90 -
16935 407.6 9.8 1392 16943 done 0.51 - - 3111 - 2.20 0.034 1999 641.8 418.5 - - 1073 - - - - - - - - - 25.96 -
17243 371.5 12.8 1423 17254 roll 0.49 - - 3121 - 2.25 0.052 582 -629.8 418.5 - - 1073 - - - - - - - - - 26.08 -
17280 367.1 12.9 1426 17287 done 0.49 - - 3121 - 2.20 0.034 2012 650.0 418.5 - - 1073 - - - - - - - - - 26.13 -
17587 327.1 12.3 1457 17596 roll 0.47 - - 3131 - 2.25 0.052 586 -633.8 418.5 - - 1073 - - - - - - - - - 26.20 -
17630 321.8 12.4 1461 17640 done 0.46 0.15 0.140 3088 -286.7 2.15 0.034 1994 654.9 418.5 - - 1073 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
17940 299.0 6.8 1492 18000 roll 0.56 - - 3094 - 2.33 0.050 579 -607.3 482.4 52.03 0.819 816 -4.9 0.188 - - - - - - - 25.47 24.79
18046 291.3 7.1 1502 18119 done 0.66 0.12 0.054 3167 608.3 2.17 0.033 1981 646.1 534.6 56.12 0.753 606 -3.7 0.151 - - - - 2 - 25.65 25.67 24.44
18434 227.3 17.7 1551 18444 roll 0.63 - - 3177 - 2.28 0.054 590 -610.1 534.6 - - 585 - - - - - - - - - 25.84 -
18485 218.5 15.5 1559 18495 done 0.61 0.10 0.129 3143 -340.0 2.17 0.033 1985 642.9 534.6 - - 583 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
18827 180.4 11.1 1620 18837 roll 0.63 - - 3150 - 2.25 0.053 592 -619.1 534.6 - - 580 - - - - - - - - - 26.08 -
18898 172.2 10.2 1632 18906 done 0.64 - - 3150 - 2.15 0.033 1984 647.4 534.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.17 -
19240 136.8 10.4 1693 19248 roll 0.66 - - 3158 - 2.25 0.053 584 -622.2 534.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.22 -
19316 128.6 10.3 1706 19324 done 0.68 - - 3158 - 2.15 0.033 1985 651.6 534.6 - - 576 - - - - - - - - - 26.29 -
19655 97.9 8.7 1767 19663 roll 0.71 - - 3163 - 2.25 0.052 576 -626.2 534.6 - - 576 - - - - - - - - - 26.29 -
19701 93.8 8.9 1774 19711 done 0.74 - - 3163 - 2.17 0.032 1998 655.3 534.6 - - 576 - - - - - - - - - 26.36 -
20041 70.6 6.1 1835 20075 roll 0.90 0.17 0.075 3273 647.1 2.30 0.051 580 -616.5 623.4 23.85 0.599 480 -4.0 0.050 - - - - - - 26.43 26.06 25.45
20133 58.1 13.8 1849 20144 done 0.89 0.12 0.118 3228 -375.0 2.17 0.032 1986 647.9 623.4 - - 471 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
20475 30.2 7.7 1910 20485 roll 0.96 - - 3235 - 2.22 0.050 589 -629.3 654.0 - - 462 - - - - - - - - - 26.24 -
20520 26.2 8.3 1917 20528 done 1.00 - - 3235 - 2.15 0.032 1999 655.8 660.0 - - 461 - - - - - - - - - 26.31 -
20795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20795 begin surface coast
20828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20828 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.58 7.80 0.037 172 -392.7 0.05 0.149 1946 -1060.0 570.81 - - 459 - - - - - - - -