NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 150.00 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 100.00 AH used of 10V (91.40% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 862
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 166 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2236 - -194.7 -136.65 - 3520 - - - - - - - - - - -
169 3.2 -6.2 19 200 roll -0.86 10.80 0.239 2725 119.2 2.88 0.060 844 -483.3 -194.7 -10.05 - 3866 -34.4 - - - - - - - - - -
333 29.7 -14.2 48 341 done -0.79 0.08 0.114 2738 162.5 2.78 0.031 2257 508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
469 45.0 -10.9 73 478 roll -0.73 0.12 0.143 2755 141.7 2.85 0.046 848 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
501 48.6 -10.8 78 509 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.029 2243 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
635 62.6 -10.3 103 642 done -0.73 - - 2755 - - - 2243 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
769 78.9 -13.0 128 776 done -0.73 - - 2755 - - - 2244 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
902 94.5 -11.4 153 910 done -0.73 - - 2755 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1036 109.3 -11.5 178 1044 roll -0.73 - - 2755 - 2.80 0.047 849 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1067 113.2 -13.0 183 1075 done -0.73 - - 2755 - 2.70 0.028 2245 517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1201 128.7 -10.4 208 1209 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1336 144.1 -12.2 233 1343 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1470 158.5 -11.6 258 1477 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1804 196.5 -10.0 319 1809 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2131 235.4 -11.7 380 2139 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2464 272.7 -10.5 441 2469 done -0.73 - - 2755 - - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2793 309.2 -11.0 502 2801 done -0.73 - - 2755 - - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3126 346.6 -10.8 563 3132 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.044 3658 513.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3141 348.1 -10.8 565 3147 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.032 2239 -521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3481 386.5 -10.8 626 3486 done -0.73 - - 2755 - - - 2238 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3820 422.0 -10.0 687 3826 roll -0.73 - - 2755 - 2.78 0.043 3654 509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3833 423.1 -10.0 689 3839 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.033 2238 -520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4173 456.9 -10.4 750 4178 done -0.73 - - 2755 - - - 2237 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4512 491.9 -10.1 811 4518 roll -0.73 - - 2755 - 2.80 0.044 3661 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4526 493.0 -10.1 813 4532 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.033 2245 -520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4865 528.2 -10.5 874 4870 done -0.73 - - 2755 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5204 563.6 -10.6 924 5209 roll -0.73 - - 2755 - 2.80 0.047 3661 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5226 565.9 -10.9 925 5233 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.035 2249 -519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5552 598.6 -9.7 956 5553 done -0.73 - - 2755 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5870 629.0 -9.5 986 5874 roll -0.73 - - 2755 - 2.80 0.052 3651 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5897 631.7 -10.3 988 5901 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.038 2249 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6222 661.9 -9.6 1018 6224 done -0.73 - - 2755 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6541 690.2 -8.9 1048 6542 done -0.73 - - 2755 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6858 723.1 -10.8 1078 6863 roll -0.73 - - 2755 - 2.90 0.066 3655 484.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6874 724.8 -10.9 1079 6879 done -0.73 - - 2755 - 2.83 0.051 2246 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7200 759.2 -10.0 1109 7204 roll -0.73 - - 2755 - 2.95 0.074 3654 477.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7209 760.3 -9.3 1109 7216 done -0.73 - - 2755 - 2.85 0.059 2261 -488.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7535 792.0 -9.1 1140 7540 roll -0.73 - - 2755 - 3.00 0.087 3645 461.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7556 794.0 -9.1 1141 7562 done -0.73 - - 2755 - 2.92 0.074 2258 -475.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7882 825.4 -9.9 1172 7887 roll -0.73 - - 2755 - 3.10 0.102 3646 447.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7899 827.2 -9.5 1173 7903 done -0.73 - - 2755 - 3.03 0.091 2264 -456.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8224 857.4 -8.2 1203 8225 done -0.73 - - 2755 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8541 888.5 -10.9 1233 8546 roll -0.73 - - 2755 - 3.33 0.133 3644 414.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8562 891.0 -11.2 1234 8569 done -0.73 - - 2755 - 3.05 0.097 2257 -454.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8888 926.0 -10.3 1265 8893 roll -0.73 - - 2755 - 2.83 0.054 3657 494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8910 928.4 -10.2 1266 8916 done -0.73 - - 2755 - 2.70 0.040 2279 -510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9236 959.2 -9.5 1297 9237 done -0.73 - - 2755 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9555 988.0 -9.2 1327 9556 done -0.73 - - 2755 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9583 begin apogee
9589 990.9 9.3 1330 9796 done -0.21 0.68 0.115 2869 167.6 - - 2710 - - 200.12 1.528 3071 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
9797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9797 begin climb
9799 997.5 - 1351 10014 roll 0.86 1.33 0.079 3098 172.2 2.65 0.057 3893 446.4 194.7 202.93 1.481 2277 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10178 951.7 15.2 1386 10184 done 0.69 0.17 0.126 3074 -141.2 2.42 0.034 2706 -490.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10502 910.0 12.8 1417 10507 roll 0.56 0.17 0.120 3047 -158.8 2.47 0.050 3896 481.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10577 901.6 10.8 1423 10581 done 0.51 - - 3047 - 2.33 0.033 2725 -502.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10903 868.2 10.5 1453 10908 roll 0.45 0.15 0.122 3021 -173.3 2.42 0.051 3903 486.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10935 864.8 9.0 1455 10972 done 0.49 - - 3022 - 2.30 0.032 2730 -510.0 224.2 30.10 1.391 2156 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
11290 836.3 7.2 1489 11376 done 0.59 0.15 0.058 3050 186.7 - - 2729 - 303.9 82.85 1.412 1832 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11690 794.5 9.9 1527 11691 done 0.59 - - 3050 - - - 2729 - 307.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12008 763.1 10.3 1557 12012 roll 0.59 - - 3050 - 2.38 0.050 3899 491.6 307.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12054 758.5 10.8 1561 12058 done 0.59 - - 3050 - 2.25 0.031 2743 -513.8 307.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12378 722.1 11.4 1591 12379 done 0.59 - - 3050 - - - 2743 - 307.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12696 685.2 11.1 1621 12698 done 0.59 - - 3050 - - - 2743 - 307.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13015 652.4 10.1 1651 13016 done 0.59 - - 3050 - - - 2743 - 307.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13334 620.5 10.1 1681 13335 done 0.59 - - 3050 - - - 2742 - 307.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13652 588.9 10.5 1711 13653 done 0.59 - - 3050 - - - 2743 - 307.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13971 554.9 10.4 1741 13972 done 0.59 - - 3050 - - - 2743 - 307.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14302 519.4 9.8 1796 14315 done 0.60 - - 3050 - - - 2743 - 314.2 9.55 1.048 1790 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
14649 484.2 9.7 1858 14668 roll 0.61 - - 3050 - 2.35 0.048 3891 488.5 323.0 10.35 1.067 1754 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
14685 480.4 10.5 1864 14693 done 0.61 - - 3051 - 2.22 0.030 2751 -513.5 323.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15029 445.8 10.3 1925 15035 roll 0.61 - - 3050 - 2.88 0.046 1298 -504.5 323.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15068 441.7 9.9 1932 15082 done 0.61 - - 3051 - 2.85 0.030 2753 510.5 327.2 5.78 0.881 1737 -2.8 0.170 - - - - - - - - -
15415 408.1 9.5 1994 15439 roll 0.63 - - 3050 - 2.30 0.048 3900 498.7 342.9 17.05 1.095 1672 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
15467 403.2 9.0 2003 15503 done 0.67 - - 3050 - 2.25 0.030 2739 -516.0 370.4 29.23 1.129 1560 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
15841 368.1 9.7 2069 15858 roll 0.68 - - 3050 - 2.92 0.048 1300 -492.8 378.3 8.90 0.952 1527 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
15888 363.6 8.9 2077 15928 done 0.78 0.20 0.045 3094 220.0 2.85 0.028 2748 508.1 409.7 33.30 1.098 1400 -3.8 0.155 - - - - - - - - -
16254 302.3 17.4 2144 16262 roll 0.68 0.15 0.113 3069 -166.7 2.33 0.046 3897 493.1 409.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16322 292.7 11.1 2156 16330 done 0.68 - - 3069 - 2.22 0.030 2763 -510.8 409.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16655 252.5 11.6 2217 16661 roll 0.68 - - 3069 - 2.90 0.045 1306 -502.4 409.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16702 247.3 9.7 2225 16716 done 0.69 - - 3069 - 2.83 0.028 2761 514.1 417.8 7.88 0.866 1367 -3.2 0.111 - - - - - - - - -
17043 205.7 12.2 2287 17048 done 0.69 - - 3069 - - - 2762 - 417.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17371 164.9 12.9 2348 17379 roll 0.69 - - 3069 - 2.92 0.044 1307 -498.3 417.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17414 159.8 11.7 2355 17420 done 0.69 - - 3069 - 2.80 0.029 2753 516.4 417.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17737 121.9 12.1 2416 17745 done 0.69 - - 3069 - - - 2754 - 417.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17872 105.7 13.2 2441 17880 roll 0.69 - - 3069 - 2.92 0.045 1302 -497.3 417.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17898 102.5 11.8 2445 17906 done 0.69 - - 3069 - 2.80 0.029 2742 514.3 417.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18033 87.4 10.4 2470 18041 roll 0.69 - - 3069 - 2.28 0.047 3890 503.5 417.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18059 84.3 11.5 2474 18067 done 0.69 - - 3069 - 2.25 0.031 2733 -514.2 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18193 69.9 10.7 2499 18201 roll 0.69 - - 3069 - 2.85 0.048 1302 -502.1 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18230 65.8 10.1 2505 18238 done 0.69 - - 3069 - 2.78 0.028 2732 514.4 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18364 50.6 11.2 2530 18373 roll 0.69 - - 3069 - 2.30 0.048 3891 503.9 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18391 47.3 12.7 2534 18399 done 0.69 - - 3069 - 2.28 0.032 2722 -512.7 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18525 32.5 11.2 2559 18534 roll 0.69 - - 3069 - 2.83 0.048 1302 -501.8 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18562 28.3 10.9 2565 18570 done 0.69 - - 3069 - 2.72 0.028 2708 516.9 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18696 12.7 10.2 2590 18704 roll 0.69 - - 3069 - 2.35 0.048 3891 503.4 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18722 9.5 11.8 2594 18730 done 0.69 - - 3069 - 2.33 0.032 2697 -512.4 417.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18793 begin surface coast
18811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18811 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.23 0.050 1436 -198.4 - - 2247 - 419.46 - - 1362 - - - - - - - -