NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.81 of 91.80 AH used of 24V (86.05% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.64 of 100.00 AH used of 10V (94.36% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 591 - - - 2225 - -194.7 -71.35 - 3624 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -8.2 13 128 roll -1.29 12.75 0.199 2669 163.0 2.75 0.115 3644 516.0 -194.7 -5.30 - 3880 -48.3 - - - - - - - - - -
383 33.2 -9.2 62 389 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2231 -533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
525 45.5 -8.4 87 531 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
667 58.2 -9.3 112 674 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.107 3653 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
692 60.5 -9.4 116 698 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2231 -532.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
834 73.7 -9.3 141 840 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
976 87.2 -9.3 166 982 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1118 100.9 -9.5 191 1124 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 3645 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1142 103.3 -10.0 195 1148 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.091 2244 -534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1286 116.0 -9.0 220 1293 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.113 825 -516.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1310 118.4 -9.2 224 1317 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 2254 529.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1453 131.3 -8.9 249 1459 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.109 3647 521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1489 134.7 -9.6 255 1495 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.092 2236 -532.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1632 147.9 -9.5 280 1638 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.116 826 -512.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1662 150.8 -9.7 285 1668 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 2257 526.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2005 183.3 -9.5 346 2011 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.111 3646 520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2035 186.2 -9.9 351 2041 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.092 2259 -533.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2379 217.7 -8.9 412 2384 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2722 249.4 -9.1 473 2727 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3064 281.2 -9.5 534 3070 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3407 313.5 -9.4 595 3413 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.114 3645 513.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3436 316.4 -10.0 600 3443 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.095 2263 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3780 348.7 -9.1 661 3786 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 825 -499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3815 352.0 -9.4 667 3821 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 2260 516.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4158 383.0 -8.6 728 4165 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.115 3653 515.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4193 386.2 -9.2 734 4199 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.096 2261 -531.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4537 415.6 -8.5 795 4542 done -1.29 - - 2669 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4881 444.1 -8.0 856 4886 done -1.29 - - 2669 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5224 471.9 -8.2 917 5229 done -1.29 - - 2669 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5567 501.3 -8.9 978 5573 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.116 3655 512.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5601 504.5 -9.4 984 5608 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.100 2259 -526.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5946 536.1 -9.8 1045 5951 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6289 568.8 -9.3 1106 6295 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.117 3647 510.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6318 571.6 -9.8 1111 6324 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.099 2263 -528.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6665 602.9 -9.1 1170 6670 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.136 823 -493.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6693 605.4 -9.7 1172 6698 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.112 2276 513.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7019 633.9 -9.0 1202 7024 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.124 3654 506.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7052 637.2 -9.6 1204 7058 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.104 2280 -524.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7378 665.8 -9.1 1235 7383 roll -1.29 - - 2669 - 2.97 0.137 816 -492.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7399 668.0 -9.3 1236 7405 done -1.29 - - 2669 - 2.88 0.114 2287 510.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7725 697.1 -9.3 1267 7727 done -1.29 - - 2668 - - - 2287 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8044 725.8 -8.7 1297 8045 done -1.29 - - 2669 - - - 2287 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8362 755.7 -9.5 1327 8367 roll -1.29 - - 2669 - 3.00 0.139 823 -488.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8390 758.6 -10.4 1329 8395 done -1.29 - - 2669 - 2.88 0.117 2286 508.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8716 786.7 -8.5 1359 8721 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.135 3655 492.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8780 792.4 -8.9 1364 8785 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.110 2285 -517.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9106 820.0 -8.6 1394 9107 done -1.29 - - 2669 - - - 2285 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9425 847.1 -8.3 1424 9426 done -1.29 - - 2669 - - - 2285 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9743 872.7 -7.9 1454 9744 done -1.29 - - 2669 - - - 2285 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10062 899.4 -8.6 1484 10066 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.137 3645 489.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10094 902.5 -9.1 1486 10100 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.116 2295 -509.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10421 929.8 -8.4 1517 10425 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.134 3651 493.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10464 933.8 -9.1 1520 10471 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.116 2312 -511.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10791 961.4 -8.8 1551 10796 roll -1.29 - - 2669 - 3.12 0.152 824 -476.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10805 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10805 begin apogee
10814 963.1 9.1 1552 10983 done -0.35 1.02 0.104 2878 204.9 - - 2329 - - 165.45 1.414 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10986 970.8 - 1569 11162 roll 1.29 1.65 0.063 3239 218.8 3.03 0.140 3741 466.0 194.7 163.30 1.371 2290 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11196 956.1 12.8 1589 11202 done 1.17 0.12 0.120 3218 -175.0 2.85 0.117 2331 -494.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11521 919.0 11.7 1619 11522 done 1.10 - - 3218 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11841 880.7 11.9 1649 11846 roll 1.04 0.15 0.114 3186 -213.3 2.90 0.131 3742 486.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11892 874.6 10.9 1653 11896 done 0.99 - - 3187 - 2.80 0.117 2338 -501.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12216 840.2 10.5 1683 12221 roll 0.99 - - 3186 - 3.00 0.150 919 -473.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12232 838.5 10.6 1684 12237 done 0.99 - - 3187 - 2.83 0.119 2338 501.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12556 804.9 10.6 1714 12561 roll 0.99 - - 3186 - 2.88 0.137 3739 486.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12584 801.7 10.6 1716 12589 done 0.94 - - 3186 - 2.75 0.112 2344 -507.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12909 769.6 10.0 1746 12913 roll 0.94 - - 3186 - 2.83 0.127 3741 493.6 195.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12937 766.6 10.0 1748 12942 done 0.90 0.15 0.112 3159 -180.0 2.70 0.110 2362 -510.7 195.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13261 735.0 9.9 1778 13266 roll 0.90 - - 3159 - 2.97 0.141 919 -485.9 197.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13282 732.7 10.8 1779 13288 done 0.90 - - 3159 - 2.85 0.113 2370 509.1 197.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13610 699.4 10.4 1810 13615 roll 0.90 - - 3159 - 2.95 0.130 915 -493.2 197.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13632 696.8 10.5 1811 13638 done 0.90 - - 3159 - 2.80 0.111 2349 512.1 197.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13960 665.5 9.2 1842 13991 roll 0.93 - - 3159 - 2.88 0.127 3742 483.7 219.3 21.55 1.203 2188 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
14003 661.3 8.8 1846 14039 done 0.97 - - 3159 - 2.72 0.105 2355 -509.9 253.7 30.58 1.178 2049 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
14357 628.0 9.1 1879 14389 roll 1.01 - - 3159 - 3.00 0.129 912 -481.0 280.8 23.67 1.154 1940 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
14406 623.4 9.6 1883 14426 done 1.08 0.15 0.062 3196 246.7 2.83 0.107 2351 508.5 293.1 12.52 1.072 1890 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
14754 583.2 11.4 1928 14760 roll 1.08 - - 3196 - 2.78 0.123 3740 499.6 293.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14777 580.0 12.8 1932 14784 done 1.08 - - 3196 - 2.67 0.100 2349 -521.0 293.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15121 537.6 11.9 1993 15127 done 1.08 - - 3196 - - - 2350 - 293.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15463 497.0 11.4 2054 15468 done 1.08 - - 3196 - - - 2350 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15805 457.9 11.3 2115 15811 roll 1.08 - - 3196 - 2.85 0.121 912 -504.6 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15824 455.8 12.0 2118 15830 done 1.08 - - 3196 - 2.78 0.103 2353 518.3 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16167 415.5 11.2 2179 16173 roll 1.08 - - 3196 - 2.72 0.115 3743 511.0 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16179 414.1 12.0 2181 16185 done 1.08 - - 3196 - 2.65 0.094 2345 -527.5 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16523 373.4 11.9 2242 16529 roll 1.08 - - 3196 - 2.83 0.120 913 -506.0 293.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16541 371.2 11.8 2245 16547 done 1.08 - - 3196 - 2.75 0.101 2350 522.5 293.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16885 329.3 11.3 2306 16890 done 1.08 - - 3196 - - - 2350 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17227 287.2 11.8 2367 17233 done 1.08 - - 3196 - - - 2350 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17569 246.0 11.7 2428 17575 done 1.08 - - 3196 - - - 2351 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17912 204.6 11.4 2489 17918 roll 1.08 - - 3196 - 2.80 0.114 913 -513.6 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17924 203.2 12.0 2491 17930 done 1.08 - - 3196 - 2.70 0.097 2342 529.3 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18267 163.2 11.5 2552 18273 roll 1.08 - - 3196 - 2.70 0.110 3739 517.4 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18279 161.7 11.9 2554 18286 done 1.08 - - 3196 - 2.62 0.091 2336 -535.5 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18623 120.7 11.9 2615 18628 done 1.08 - - 3196 - - - 2337 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18766 104.5 11.3 2640 18772 roll 1.08 - - 3196 - 2.72 0.111 919 -521.3 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18784 102.1 12.5 2643 18790 done 1.08 - - 3196 - 2.67 0.095 2339 531.8 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18928 85.3 12.0 2668 18934 roll 1.08 - - 3196 - 2.70 0.108 3742 519.6 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18946 83.0 11.3 2671 18952 done 1.08 - - 3196 - 2.62 0.087 2330 -538.9 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19089 66.1 11.2 2696 19095 done 1.08 - - 3196 - - - 2330 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19230 48.1 14.3 2721 19236 done 1.08 - - 3196 - - - 2330 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19372 32.8 10.7 2746 19379 roll 1.08 - - 3196 - 2.72 0.108 3739 518.0 293.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19390 30.4 13.0 2749 19397 done 1.08 - - 3196 - 2.62 0.089 2337 -535.1 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19534 12.0 11.8 2774 19540 done 1.08 - - 3196 - - - 2336 - 293.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19622 begin surface coast
19641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19641 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.84 11.43 0.047 594 -227.6 - - 2222 - 295.34 - - 1881 - - - - - - - -