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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.04 of 95.40 AH used of 24V (96.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.08 of 61.20 AH used of 10V (98.23% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 32.4 m at 90.6 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -1.38 | - | - | 384 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | -114.28 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.8 | -12.2 | 20 | 158 | done | -1.38 | 12.10 | 0.188 | 2483 | 173.5 | - | - | 2250 | - | -146.6 | -5.10 | - | 3547 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 19.0 | -10.8 | 35 | 233 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 27.6 | -11.3 | 43 | 305 | done | -1.38 | - | - | 2481 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 49.5 | -11.7 | 61 | 496 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 71.3 | -10.7 | 71 | 693 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 102.7 | -9.7 | 87 | 1003 | done | -1.38 | - | - | 2482 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | 113.6 | 9.2 | 98 | 1250 | done | -0.32 | 1.12 | 0.115 | 2712 | 205.4 | - | - | 1742 | - | - | 117.50 | 0.706 | 2947 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 115.8 | - | 111 | 1380 | roll | 1.38 | 1.75 | 0.083 | 3091 | 216.6 | 2.60 | 0.081 | 356 | -533.1 | 146.6 | 114.57 | 0.685 | 2349 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 51.9 | 17.8 | 135 | 1654 | done | 1.38 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.058 | 1758 | 584.2 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 3.9 | 8.6 | 176 | 2014 | roll | 1.43 | - | - | 3091 | - | 2.58 | 0.074 | 350 | -545.7 | 176.4 | 24.08 | 0.623 | 2226 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -11.10 | - | - | 377 | - | - | - | 2245 | - | 677.03 | 280.05 | 0.617 | 187 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||