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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.11 of 95.40 AH used of 24V (96.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 61.20 AH used of 10V (98.10% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 19.1 m at 19.5 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 40.0 m at 80.7 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 132 | VBD | -1.17 | - | - | 41 | - | - | - | 2180 | - | -146.4 | -83.18 | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.2 | -2.7 | 16 | 208 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.183 | 2115 | 175.8 | 2.50 | 0.084 | 806 | -549.6 | -146.6 | -50.35 | - | 3547 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 23.0 | -6.8 | 73 | 485 | done | -1.17 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.061 | 2202 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 36.5 | -6.9 | 92 | 682 | roll | -1.17 | - | - | 2115 | - | 2.50 | 0.071 | 795 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 47.9 | -7.0 | 106 | 855 | done | -1.17 | - | - | 2116 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 60.4 | -6.0 | 118 | 1056 | done | -1.17 | - | - | 2115 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 78.3 | -5.8 | 133 | 1363 | done | -1.17 | - | - | 2115 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 96.3 | -5.8 | 148 | 1676 | roll | -1.17 | - | - | 2115 | - | 2.65 | 0.107 | 3601 | 526.8 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 100.7 | -6.6 | 151 | 1745 | done | -1.17 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.064 | 2202 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | 110.6 | 5.8 | 168 | 2038 | done | -0.32 | 0.90 | 0.108 | 2301 | 206.7 | - | - | 2304 | - | - | 112.12 | 0.782 | 2947 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | 111.9 | - | 180 | 2160 | done | 1.17 | 1.48 | 0.071 | 2630 | 222.3 | - | - | 2304 | - | 146.6 | 112.03 | 0.754 | 2349 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 47.6 | 16.6 | 207 | 2478 | roll | 1.17 | - | - | 2630 | - | 2.65 | 0.105 | 3694 | 524.5 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 37.2 | 18.4 | 211 | 2536 | done | 1.17 | - | - | 2630 | - | 2.45 | 0.065 | 2302 | -568.2 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 6.9 | 12.7 | 238 | 2741 | done | 1.17 | - | - | 2630 | - | - | - | 2302 | - | 146.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 42 | - | - | - | 2180 | - | 600.00 | 249.62 | 0.664 | 501 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||