Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.57 of 95.40 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 61.20 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 89 VBD -1.38 - - 38 - - - 2385 - -146.6 -59.62 - 2827 - - - - - - - - - - -
93 5.0 -8.2 3 116 roll -1.38 11.27 0.182 2035 177.2 2.78 0.121 3783 502.9 -146.6 -6.20 - 3140 -50.5 - - - - - - - - - -
189 23.5 -10.8 7 194 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.060 2374 -582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
512 60.2 -10.7 23 516 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.076 979 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
552 64.8 -11.3 25 557 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.061 2381 579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
880 99.6 -10.2 41 881 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1189 132.7 -11.1 56 1194 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.071 980 -560.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1253 139.9 -11.3 59 1257 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.061 2382 579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1580 176.3 -10.7 75 1585 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.071 980 -560.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1620 180.8 -11.2 77 1625 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.062 2382 579.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1948 217.3 -11.5 93 1949 done -1.38 - - 2035 - - - 2382 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2257 253.4 -11.9 108 2261 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.072 980 -560.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2346 264.1 -11.5 112 2350 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.061 2386 573.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2667 300.5 -11.7 128 2672 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.073 980 -562.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2708 305.9 -12.7 130 2712 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.063 2387 574.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3035 343.7 -11.3 146 3036 done -1.38 - - 2034 - - - 2387 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3345 377.1 -10.3 161 3349 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 983 -554.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3400 383.0 -11.0 163 3405 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.064 2384 571.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3716 414.9 -10.6 179 3717 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4025 446.9 -10.3 194 4029 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.076 982 -554.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4087 453.7 -10.9 197 4091 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.064 2379 577.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4414 486.3 -9.9 213 4415 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4723 515.9 -9.5 228 4724 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5032 546.3 -9.7 243 5033 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5343 575.6 -9.5 258 5344 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5651 605.9 -9.6 273 5655 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.082 982 -548.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5695 610.6 -10.5 275 5699 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.065 2381 566.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6017 641.9 -10.0 291 6018 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6326 672.9 -10.0 306 6330 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.081 982 -548.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6370 677.9 -10.9 308 6374 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.065 2381 571.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6691 710.7 -10.4 324 6692 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7000 742.7 -10.4 339 7002 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7309 774.5 -10.1 354 7311 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7619 806.9 -10.7 369 7623 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.077 981 -553.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7668 812.6 -12.0 371 7673 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.064 2383 572.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7985 846.0 -10.6 386 7986 done -1.38 - - 2035 - - - 2383 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8294 877.5 -10.1 401 8295 done -1.38 - - 2036 - - - 2384 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8604 907.7 -9.5 416 8608 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.079 978 -551.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8648 912.2 -9.2 418 8652 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.064 2380 567.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8969 941.7 -9.0 434 8971 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9279 969.5 -9.1 449 9283 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.078 983 -552.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9323 973.7 -8.6 451 9327 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.063 2381 570.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9517 begin apogee
9526 991.2 8.9 461 9653 done -0.32 1.15 0.111 2267 201.7 - - 2158 - - 123.82 1.378 2540 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9654 begin climb
9658 996.6 - 467 9789 roll 1.38 1.67 0.072 2644 225.7 2.80 0.107 3572 505.0 146.6 122.35 1.345 1942 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
9946 990.1 8.6 481 9980 done 1.43 - - 2644 - 2.50 0.065 2175 -558.8 176.7 27.45 1.424 1818 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10312 956.3 9.6 499 10322 done 1.44 - - 2644 - - - 2175 - 184.9 8.35 1.228 1786 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
10618 925.7 10.2 514 10619 done 1.44 - - 2644 - - - 2174 - 184.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10927 893.8 10.1 529 10932 roll 1.44 - - 2644 - 2.62 0.091 767 -537.0 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10977 888.2 11.2 531 10982 done 1.44 - - 2644 - 2.50 0.060 2181 565.6 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11294 856.7 10.0 546 11295 done 1.44 - - 2644 - - - 2181 - 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11604 826.5 9.7 561 11613 done 1.46 - - 2644 - - - 2182 - 192.0 7.38 1.088 1757 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
11913 795.6 9.9 576 11914 done 1.46 - - 2644 - - - 2184 - 193.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12222 765.8 9.6 591 12233 done 1.47 - - 2644 - - - 2184 - 202.0 9.45 1.118 1717 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
12531 736.0 9.4 606 12549 done 1.49 - - 2644 - - - 2185 - 214.8 12.38 1.145 1664 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
12860 704.2 9.8 622 12868 done 1.50 0.10 0.079 2670 260.0 - - 2185 - 219.4 5.53 0.945 1645 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
13169 670.8 11.0 637 13170 done 1.50 - - 2671 - - - 2187 - 219.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13478 638.1 10.1 652 13479 done 1.50 - - 2671 - - - 2187 - 219.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13788 607.7 9.4 667 13808 roll 1.52 - - 2671 - 2.72 0.087 768 -521.7 232.6 12.12 1.076 1591 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
13865 599.8 9.9 670 13869 done 1.52 - - 2671 - 2.47 0.061 2171 568.0 234.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14181 567.7 10.6 685 14185 roll 1.52 - - 2670 - 2.60 0.084 761 -542.3 234.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14236 561.3 11.8 687 14242 done 1.52 - - 2670 - 2.47 0.060 2172 571.3 234.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14552 524.5 12.1 703 14556 roll 1.52 - - 2670 - 2.70 0.110 3567 516.7 234.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14636 513.6 13.0 707 14641 done 1.52 - - 2671 - 2.50 0.066 2163 -561.6 234.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14963 471.0 13.7 723 14967 roll 1.52 - - 2670 - 2.58 0.090 766 -541.5 234.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15103 450.9 14.5 729 15107 done 1.52 - - 2671 - 2.45 0.058 2172 573.9 234.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15419 412.0 12.5 744 15420 done 1.52 - - 2670 - - - 2172 - 234.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15728 374.1 11.8 759 15729 done 1.52 - - 2670 - - - 2172 - 234.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16037 338.8 11.1 774 16041 roll 1.52 - - 2671 - 2.55 0.077 763 -552.5 234.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16078 334.2 11.8 776 16082 done 1.52 - - 2671 - 2.42 0.057 2175 583.5 234.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16404 298.0 11.3 792 16405 done 1.52 - - 2670 - - - 2175 - 234.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16714 262.8 11.5 807 16718 roll 1.52 - - 2670 - 2.53 0.074 764 -557.7 234.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16758 257.3 12.7 809 16762 done 1.52 - - 2670 - 2.40 0.058 2170 585.8 234.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17079 220.5 11.6 825 17080 done 1.52 - - 2671 - - - 2170 - 234.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17388 184.2 11.7 840 17392 roll 1.52 - - 2671 - 2.53 0.075 765 -555.3 234.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17528 165.7 14.0 846 17532 done 1.52 - - 2671 - 2.40 0.058 2167 584.2 234.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17844 126.8 12.0 861 17849 roll 1.52 - - 2670 - 2.53 0.074 760 -556.1 234.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17908 118.6 11.8 864 17913 done 1.52 - - 2671 - 2.42 0.058 2168 581.8 234.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18237 80.6 11.7 880 18238 done 1.52 - - 2671 - - - 2167 - 234.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18545 42.0 13.1 895 18549 roll 1.52 - - 2670 - 2.53 0.074 763 -554.9 234.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18617 32.4 12.2 898 18628 done 1.52 - - 2670 - 2.42 0.059 2175 583.5 234.0 4.18 0.553 1584 -2.4 0.015 - - - - - - - - -
18874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18874 begin surface coast
18895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18895 begin surface
SM 2.79 - - - - -10.60 - - 35 - - - 2386 - 250.21 12.15 0.692 1520 -5.3 0.002 - - - - - -