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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.26 of 92.00 AH used of 24V (98.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.57 of 97.00 AH used of 10V (98.38% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 67 | done | -3.18 | - | - | 651 | - | - | - | 2063 | - | -56.4 | -44.22 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 2.3 | -3.9 | 5 | 90 | roll | -3.23 | 9.02 | 0.160 | 2227 | 174.7 | 2.58 | 0.067 | 643 | -550.4 | -97.7 | -4.50 | - | 2996 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 70.0 | -24.6 | 46 | 355 | done | -3.19 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.038 | 2059 | 578.0 | -97.7 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 108.0 | -24.5 | 71 | 507 | roll | -3.19 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.054 | 625 | -566.8 | -97.7 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 130.7 | -28.0 | 84 | 595 | done | -3.13 | 0.10 | 0.155 | 2246 | 180.0 | 2.47 | 0.037 | 2059 | 580.6 | -97.7 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | 150.6 | 27.3 | 95 | 749 | done | -0.36 | 3.30 | 0.142 | 2855 | 184.5 | - | - | 1965 | - | - | 81.03 | 0.595 | 2594 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 158.7 | - | 107 | 851 | roll | 3.23 | 3.70 | 0.070 | 3641 | 212.4 | 2.60 | 0.047 | 3392 | 548.8 | 97.7 | 84.43 | 0.577 | 2194 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 122.6 | 25.7 | 135 | 955 | done | 3.23 | - | - | 3642 | - | 2.47 | 0.043 | 1989 | -568.0 | 97.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 82.4 | 27.4 | 160 | 1110 | roll | 3.23 | - | - | 3641 | - | 2.55 | 0.057 | 573 | -555.3 | 97.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 77.2 | 27.5 | 162 | 1128 | done | 3.23 | - | - | 3642 | - | 2.45 | 0.038 | 1980 | 574.3 | 97.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 38.0 | 27.0 | 187 | 1290 | done | 3.23 | - | - | 3642 | - | - | - | 1980 | - | 97.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 15.0 | 23.6 | 200 | 1382 | roll | 3.23 | - | - | 3641 | - | 2.55 | 0.060 | 582 | -548.2 | 97.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 9.8 | 26.0 | 202 | 1402 | done | 3.23 | - | - | 3641 | - | 2.42 | 0.037 | 1983 | 578.9 | 97.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -10.52 | - | - | 650 | - | - | - | 2065 | - | 210.22 | 59.88 | 0.058 | 1738 | -7.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||