Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 61.20 AH used of 10V (90.69% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 89 VBD -1.75 - - 384 - - - 2279 - -155.7 -64.88 - 2449 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -9.6 13 122 done -1.75 11.55 0.193 2331 168.6 - - 2279 - -155.7 -11.50 - 3132 -59.4 - - - - - - - - - -
459 97.1 -27.6 79 463 roll -1.75 - - 2331 - 2.55 0.044 788 -584.7 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
616 134.1 -18.5 107 620 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.028 2216 607.7 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
958 181.1 -13.5 168 962 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.044 790 -577.3 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1182 215.1 -14.9 208 1187 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.030 2198 599.1 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1524 262.2 -14.3 262 1528 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.050 3609 583.1 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1670 286.5 -16.0 275 1674 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.032 2178 -601.3 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1999 331.6 -12.4 306 2003 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.055 804 -567.8 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2128 349.0 -14.7 317 2132 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2203 595.3 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2452 394.7 -12.3 348 2460 done -1.75 - - 2331 - - - 2204 - -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2780 429.5 -7.2 379 2789 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.055 798 -569.2 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2841 433.0 -4.5 384 2845 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2209 592.9 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3166 463.1 -12.7 415 3174 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.063 3604 576.4 -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3282 483.6 -15.9 425 3286 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.037 2199 -590.3 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3610 537.0 -19.5 447 3614 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.054 3610 571.3 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3695 550.1 -15.1 450 3699 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2188 -592.5 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4008 596.9 -16.5 466 4028 done -1.75 - - 2331 - - - 2181 - -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4338 637.8 -11.4 482 4357 done -1.75 - - 2331 - - - 2181 - -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4669 688.8 -19.6 498 4677 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.055 3607 570.4 -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4757 703.4 -17.4 502 4761 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.038 2205 -584.2 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5088 723.9 0.9 518 5092 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.060 3601 565.2 -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5195 743.6 -18.5 522 5199 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.038 2196 -590.3 -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5509 799.9 -22.2 538 5514 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.061 801 -569.4 -155.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5581 807.1 -8.1 541 5585 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2210 592.0 -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5906 860.8 -26.7 557 5911 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.059 3606 569.8 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6007 886.2 -24.8 561 6011 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2188 -590.8 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6327 936.4 -16.4 577 6331 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.059 791 -570.2 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6360 942.2 -18.1 578 6365 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.038 2204 588.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6622 990.9 20.1 591 6759 done -0.36 1.50 0.111 2640 206.0 - - 2022 - - 127.03 1.380 2494 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
6762 1002.5 - 598 6899 roll 1.75 2.08 0.067 3099 220.7 2.55 0.068 656 -535.7 155.7 128.77 1.339 1859 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
6995 984.8 15.5 609 6999 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.038 2039 571.5 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7327 932.4 13.4 625 7345 done 1.75 - - 3099 - - - 2039 - 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7655 884.7 13.3 641 7659 roll 1.75 - - 3099 - 2.50 0.059 3447 563.2 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7711 877.3 13.6 643 7715 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.040 2060 -573.1 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8033 859.7 1.8 659 8188 roll 1.75 - - 3099 - 2.58 0.064 3439 534.5 339.6 149.27 1.226 1108 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
8211 850.5 16.3 667 8216 done 2.06 0.25 0.051 3171 288.0 2.50 0.041 2039 -560.0 339.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
8525 772.4 28.7 683 8530 roll 2.06 - - 3171 - 2.58 0.071 634 -544.6 339.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
8553 764.4 30.3 684 8557 done 2.06 - - 3171 - 2.42 0.043 2039 580.6 339.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
8879 696.9 20.6 700 8897 done 2.06 - - 3171 - - - 2039 - 339.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
9208 623.5 22.7 716 9212 roll 2.06 - - 3173 - 2.50 0.060 3444 562.0 339.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
9230 618.0 25.4 717 9234 done 2.06 - - 3171 - 2.47 0.044 2022 -575.7 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
9561 527.8 25.6 733 9580 done 2.06 - - 3171 - - - 2022 - 339.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
9897 446.1 23.7 759 9901 roll 2.06 - - 3171 - 2.55 0.071 634 -544.3 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
9948 433.8 25.3 763 9957 done 2.06 - - 3171 - 2.42 0.041 2041 581.4 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10282 361.4 19.9 795 10286 roll 2.06 - - 3171 - 2.50 0.061 3454 565.2 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10394 338.3 21.7 805 10398 done 2.06 - - 3171 - 2.45 0.042 2039 -577.6 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10726 279.2 17.8 836 10735 roll 2.06 - - 3171 - 2.53 0.068 635 -554.9 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
10797 264.6 20.1 842 10802 done 2.06 - - 3171 - 2.42 0.043 2041 581.0 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11135 201.2 17.5 896 11140 roll 2.06 - - 3171 - 2.58 0.067 638 -543.8 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11156 197.6 17.0 900 11161 done 2.06 - - 3171 - 2.42 0.039 2040 579.3 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11499 135.0 19.9 961 11502 done 2.06 - - 3171 - - - 2038 - 339.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11841 94.7 10.7 1022 11846 roll 2.06 - - 3171 - 2.55 0.061 632 -551.4 339.6 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11897 88.0 12.1 1032 11902 done 2.06 - - 3171 - 2.42 0.035 2050 586.0 339.6 - - 1106 - - - - - - - - - - -
12239 59.3 7.9 1093 12280 roll 2.06 - - 3171 - 2.47 0.053 3440 562.8 387.7 34.95 0.746 913 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
12448 40.1 9.4 1131 12463 done 2.14 - - 3172 - 2.38 0.032 2030 -592.4 400.3 9.77 0.755 861 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
SM 1.25 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2231 - 450.13 29.40 0.673 660 -6.8 0.001 - - - - - -