Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 3.61 of 91.80 AH used of 24V (96.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.76 of 61.20 AH used of 10V (95.49% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -5.11 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.46 - - 418 - - - 2305 - -86.6 -67.35 - 3180 - - - - - - - - - - -
91 0.4 -16.7 13 108 roll -2.46 9.98 0.176 2166 175.2 1.80 0.041 3349 580.0 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
361 71.6 -20.4 61 367 done -2.34 0.15 0.134 2192 173.3 1.73 0.025 2273 -622.0 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
704 131.7 -16.4 122 710 roll -2.32 - - 2192 - 1.88 0.042 3349 572.3 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
856 154.2 -14.7 149 862 done -2.30 - - 2192 - 1.73 0.026 2281 -617.3 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1199 200.8 -13.5 210 1204 done -2.30 - - 2192 - - - 2274 - -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1541 245.8 -13.0 271 1547 done -2.30 - - 2192 - - - 2273 - -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1867 287.3 -12.5 305 1871 roll -2.30 - - 2192 - 1.88 0.047 3344 569.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1961 299.7 -13.0 313 1968 done -2.30 - - 2192 - 1.80 0.029 2270 -596.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2286 338.9 -11.9 344 2287 done -2.30 - - 2192 - - - 2263 - -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2605 375.6 -11.0 374 2606 done -2.32 - - 2192 - - - 2263 - -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2923 411.1 -11.0 404 2927 roll -2.34 - - 2192 - 1.88 0.051 3350 578.2 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3017 422.4 -12.5 412 3025 done -2.34 - - 2192 - 1.80 0.032 2291 -588.3 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3343 459.7 -11.9 443 3347 roll -2.36 - - 2192 - 1.88 0.054 3353 564.9 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3433 470.9 -12.2 451 3436 done -2.36 - - 2192 - 1.77 0.034 2301 -594.4 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3771 509.3 -11.3 479 3772 done -2.39 - - 2192 - - - 2301 - -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4080 543.2 -10.6 494 4083 roll -2.41 - - 2192 - 1.90 0.067 3348 551.1 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4128 549.1 -12.1 496 4133 done -2.41 - - 2192 - 1.80 0.038 2321 -570.6 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4456 584.4 -10.6 512 4460 roll -2.44 - - 2191 - 1.95 0.076 1253 -547.7 -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4513 590.5 -10.8 514 4517 done -2.47 0.12 0.077 2163 -233.3 1.85 0.058 2290 560.5 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4832 627.4 -11.6 530 4833 done -2.47 - - 2163 - - - 2291 - -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5144 659.7 -10.2 545 5145 done -2.47 - - 2163 - - - 2291 - -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5451 693.2 -11.3 560 5452 done -2.47 - - 2162 - - - 2291 - -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5760 728.5 -11.4 575 5761 done -2.47 - - 2162 - - - 2291 - -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6069 762.8 -11.2 590 6070 done -2.47 - - 2163 - - - 2291 - -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6380 796.4 -10.0 605 6384 roll -2.47 - - 2163 - 2.53 0.192 3353 419.8 -86.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6524 811.3 -10.3 611 6531 done -2.47 - - 2162 - 2.05 0.101 2302 -512.7 -86.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6842 841.7 -8.6 627 6843 done -2.51 - - 2163 - - - 2301 - -102.1 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7148 872.6 -10.1 642 7152 roll -2.51 - - 2162 - 1.83 0.058 1262 -567.8 -102.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7261 882.7 -9.1 647 7264 done -2.53 - - 2162 - 1.83 0.038 2333 585.2 -112.3 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7594 920.0 -12.0 663 7598 roll -2.53 - - 2162 - 1.90 0.054 1263 -563.2 -112.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7677 930.0 -11.3 666 7685 done -2.53 - - 2162 - 1.77 0.038 2290 580.2 -112.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7784 begin apogee
7789 942.3 11.5 672 7867 done -0.50 2.12 0.114 2595 204.2 - - 1961 - - 69.53 1.409 2825 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7867 begin climb
7869 945.3 - 676 7973 done 2.50 3.03 0.071 3251 216.5 - - 1961 - 112.3 98.18 1.380 2367 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8276 912.8 9.9 696 8280 roll 2.46 - - 3251 - 1.92 0.071 918 -543.2 113.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
8426 897.0 10.1 702 8433 done 2.41 - - 3251 - 1.80 0.035 1954 575.6 113.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
8742 862.7 11.8 718 8746 roll 2.37 0.15 0.123 3220 -206.7 1.92 0.073 910 -543.8 113.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8858 849.1 11.5 723 8862 done 2.34 - - 3220 - 1.80 0.042 1944 574.4 113.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
9185 814.5 9.8 739 9186 done 2.34 - - 3220 - - - 1944 - 115.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
9494 785.1 9.1 754 9510 roll 2.36 - - 3220 - 1.90 0.052 3011 561.6 125.8 11.50 1.219 2311 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
9611 773.5 10.4 758 9614 done 2.36 - - 3220 - 1.88 0.043 1940 -569.7 125.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9931 743.5 9.4 774 9940 done 2.37 - - 3220 - - - 1940 - 132.3 7.28 1.101 2285 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
10241 712.6 9.7 789 10250 roll 2.38 - - 3220 - 1.92 0.067 909 -537.0 135.2 4.20 0.854 2273 -2.9 0.253 - - - - - - - - -
10277 708.7 10.7 790 10284 done 2.35 - - 3220 - 1.83 0.041 1961 574.9 135.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10592 676.5 10.2 806 10594 done 2.35 - - 3220 - - - 1961 - 135.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10902 646.1 9.9 821 10903 done 2.36 - - 3220 - - - 1962 - 136.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11211 615.5 10.6 836 11214 roll 2.36 - - 3220 - 1.83 0.052 3009 572.1 136.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11255 610.7 11.0 838 11259 done 2.36 - - 3220 - 1.85 0.043 1961 -566.5 136.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11586 575.8 10.3 854 11588 done 2.36 - - 3220 - - - 1961 - 136.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11896 543.2 10.4 869 11900 roll 2.36 - - 3220 - 1.85 0.050 3014 569.2 136.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11979 535.1 9.9 872 11987 done 2.36 - - 3220 - 1.83 0.040 1970 -570.5 137.7 3.85 0.731 2263 -2.3 0.182 - - - - - - - - -
12294 505.9 8.8 888 12309 done 2.38 - - 3220 - - - 1970 - 151.1 12.85 1.078 2209 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
12610 475.3 9.8 914 12611 done 2.38 - - 3220 - - - 1970 - 153.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12928 444.3 10.2 944 12932 roll 2.38 - - 3220 - 1.85 0.051 3010 562.2 153.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13152 422.0 9.2 964 13167 done 2.40 - - 3220 - 1.77 0.039 1975 -584.7 162.2 10.90 0.999 2163 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
13487 389.7 9.9 995 13488 done 2.40 - - 3220 - - - 1975 - 163.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13806 359.2 9.6 1025 13818 roll 2.41 - - 3220 - 1.90 0.052 3018 548.9 168.1 6.75 0.867 2139 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
13936 345.7 9.8 1036 13946 done 2.41 - - 3220 - 1.80 0.044 1986 -573.3 170.3 3.70 0.640 2130 -2.4 0.140 - - - - - - - - -
14272 312.5 9.8 1068 14276 roll 2.41 - - 3220 - 1.92 0.063 910 -560.4 172.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14396 299.9 9.9 1079 14407 done 2.42 - - 3220 - 1.80 0.031 1980 594.4 173.7 4.72 0.724 2116 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
14725 267.4 9.7 1110 14737 roll 2.45 - - 3220 - 1.83 0.051 3001 557.9 177.4 4.85 0.714 2101 -3.1 0.123 - - - - - - - - -
14990 241.0 9.3 1141 15008 done 2.48 0.12 0.080 3251 258.3 1.73 0.036 1986 -586.7 185.8 8.82 0.841 2067 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
15345 204.6 9.5 1204 15356 done 2.49 - - 3251 - - - 1986 - 191.0 5.95 0.738 2045 -3.7 0.109 - - - - - - - - -
15695 168.2 9.5 1266 15707 roll 2.50 - - 3251 - 1.98 0.058 914 -541.4 197.1 6.90 0.742 2021 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
15819 155.7 9.7 1288 15831 done 2.51 - - 3251 - 1.83 0.028 2000 593.4 200.4 4.62 0.630 2006 -3.2 0.085 - - - - - - - - -
16168 124.4 7.6 1350 16196 done 2.57 - - 3251 - - - 1999 - 227.8 23.58 0.807 1896 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
16535 92.3 8.3 1415 16558 roll 2.66 0.15 0.066 3295 293.3 1.95 0.050 911 -557.9 247.1 16.98 0.754 1816 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
16740 73.5 10.0 1451 16746 done 2.66 - - 3295 - 1.80 0.026 2006 608.3 247.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17083 54.9 5.5 1512 17132 roll 2.78 - - 3295 - 1.73 0.043 3000 574.6 299.6 43.03 0.719 1603 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
17206 44.5 9.0 1534 17224 done 2.83 0.08 0.061 3324 362.5 1.70 0.029 1996 -590.6 310.9 10.32 0.646 1557 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
17564 9.0 10.2 1597 17569 done 2.86 - - 3324 - - - 1996 - 310.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17629 begin surface coast
17647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17647 begin surface
SM -5.26 - - - - -10.53 - - 416 - - - 2311 - 548.98 138.00 0.647 586 -7.0 -0.006 - - - - - -