Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.45 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.94 of 61.20 AH used of 10V (95.19% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 13.1 m at 120.0 m, depth 133 m (807 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.73 - - 249 - - - 2147 - -86.6 -66.68 - 2640 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.6 13 115 roll -1.77 13.12 0.172 2513 172.6 2.42 0.051 3561 584.3 -114.3 -6.95 - 3006 -52.7 - - - - - - - - - -
166 27.3 -28.6 27 173 done -1.45 0.40 0.119 2587 185.0 2.38 0.031 2145 -595.0 -114.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
510 91.1 -14.2 88 516 roll -1.41 - - 2587 - 2.40 0.044 3554 587.1 -114.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
577 101.6 -15.0 100 583 done -1.37 - - 2586 - 2.35 0.029 2140 -601.7 -114.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
921 147.4 -11.1 161 927 roll -1.37 - - 2587 - 2.42 0.049 749 -574.8 -114.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1113 171.5 -12.3 195 1119 done -1.43 - - 2587 - 2.35 0.030 2158 599.6 -114.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1456 209.8 -10.6 256 1461 done -1.49 - - 2587 - - - 2157 - -114.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1798 244.1 -10.0 317 1804 done -1.57 0.12 0.059 2552 -291.7 - - 2158 - -114.4 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2130 278.9 -10.6 353 2134 roll -1.57 - - 2552 - 2.50 0.054 744 -565.6 -114.4 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2185 285.3 -11.2 357 2192 done -1.57 - - 2552 - 2.40 0.032 2144 583.3 -114.4 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2510 319.4 -10.0 388 2511 done -1.57 - - 2552 - - - 2144 - -114.5 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2830 349.8 -8.7 418 2834 roll -1.59 - - 2552 - 2.42 0.051 3551 581.4 -129.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2891 356.0 -9.8 423 2895 done -1.60 - - 2551 - 2.38 0.033 2139 -593.3 -132.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3215 385.0 -8.6 453 3219 roll -1.62 - - 2551 - 2.47 0.056 747 -563.6 -146.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3246 388.2 -9.4 455 3253 done -1.62 - - 2551 - 2.40 0.032 2149 584.2 -146.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3572 416.5 -8.0 486 3576 roll -1.62 - - 2552 - 2.45 0.050 3561 576.3 -146.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3688 427.5 -9.2 496 3692 done -1.62 - - 2551 - 2.38 0.034 2150 -592.9 -146.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4019 458.6 -9.7 527 4020 done -1.62 - - 2552 - - - 2147 - -146.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4338 488.7 -9.4 557 4339 done -1.62 - - 2551 - - - 2147 - -146.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4651 517.0 -8.8 578 4652 done -1.66 - - 2551 - - - 2147 - -146.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4959 541.7 -7.6 593 4963 roll -1.71 - - 2552 - 2.47 0.053 3554 569.6 -146.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5043 548.8 -8.4 597 5047 done -1.71 - - 2552 - 2.40 0.035 2140 -589.2 -146.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5368 573.0 -7.6 613 5370 done -1.75 0.12 0.065 2520 -266.7 - - 2138 - -146.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5677 600.1 -8.8 628 5679 done -1.75 - - 2521 - - - 2138 - -146.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5987 628.8 -9.3 643 5991 roll -1.75 - - 2520 - 2.50 0.054 3557 567.6 -146.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
6065 636.3 -9.4 646 6071 done -1.70 - - 2521 - 2.40 0.037 2148 -587.1 -146.0 - - 2992 - - - - - - - - - - -
6379 664.8 -9.2 662 6381 done -1.70 - - 2521 - - - 2146 - -146.0 - - 2990 - - - - - - - - - - -
6689 691.6 -7.7 677 6693 roll -1.70 - - 2520 - 2.47 0.055 3548 567.6 -146.0 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6737 695.3 -7.2 679 6742 done -1.70 - - 2520 - 2.42 0.037 2144 -580.2 -146.0 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7059 722.1 -9.3 695 7060 done -1.70 - - 2520 - - - 2143 - -146.0 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7368 746.6 -7.2 710 7372 roll -1.70 - - 2520 - 2.47 0.055 3550 569.6 -146.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7416 750.6 -8.2 712 7421 done -1.70 - - 2520 - 2.42 0.037 2146 -580.2 -146.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7737 777.8 -8.7 728 7742 roll -1.70 - - 2520 - 2.50 0.055 3557 564.4 -146.0 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7827 786.0 -9.3 732 7831 done -1.70 - - 2520 - 2.40 0.037 2150 -586.2 -146.0 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8103 begin apogee
8108 808.1 7.9 746 8206 done -0.34 1.55 0.112 2825 196.8 - - 2386 - - 92.45 1.256 2539 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8207 begin climb
8208 809.7 - 751 8340 roll 1.83 2.17 0.060 3304 220.7 2.67 0.062 966 -531.8 146.0 122.85 1.208 1942 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
8385 786.7 19.3 759 8392 done 1.64 0.17 0.137 3265 -229.4 2.50 0.040 2362 558.4 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8700 733.1 16.5 775 8705 roll 1.53 0.15 0.135 3235 -200.0 2.47 0.061 3732 554.7 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8754 723.9 16.6 777 8761 done 1.43 - - 3236 - 2.38 0.038 2378 -568.9 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9070 676.4 15.3 793 9075 roll 1.36 0.15 0.133 3206 -200.0 2.58 0.064 971 -545.3 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9141 665.6 13.6 796 9146 done 1.36 - - 3207 - 2.50 0.040 2381 564.0 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9462 621.8 13.8 812 9463 done 1.36 - - 3207 - - - 2381 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9773 579.7 13.3 827 9774 done 1.36 - - 3206 - - - 2381 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10080 537.7 14.1 842 10084 roll 1.36 - - 3207 - 2.40 0.060 3723 559.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10107 533.6 15.5 843 10112 done 1.36 - - 3206 - 2.35 0.037 2374 -574.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10427 488.8 13.8 862 10431 roll 1.36 - - 3207 - 2.42 0.058 3726 558.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10510 476.5 14.6 869 10514 done 1.36 - - 3207 - 2.33 0.036 2367 -583.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10840 433.3 13.0 900 10844 roll 1.36 - - 3206 - 2.50 0.059 972 -558.0 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10889 426.4 14.5 904 10896 done 1.36 - - 3206 - 2.45 0.037 2374 572.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11214 384.0 12.7 935 11218 roll 1.36 - - 3206 - 2.53 0.056 965 -556.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11252 379.2 13.4 938 11256 done 1.36 - - 3207 - 2.42 0.037 2376 583.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11575 343.1 10.3 968 11580 roll 1.36 - - 3206 - 2.38 0.056 3722 565.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11641 335.2 12.2 973 11648 done 1.36 - - 3206 - 2.33 0.035 2367 -581.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11966 299.8 10.6 1004 11970 roll 1.36 - - 3206 - 2.47 0.055 975 -563.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12009 294.9 11.7 1007 12016 done 1.39 - - 3207 - 2.42 0.036 2377 579.3 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12334 260.8 10.9 1038 12335 done 1.42 - - 3206 - - - 2376 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12664 226.4 9.7 1088 12670 roll 1.43 - - 3206 - 2.35 0.054 3720 571.9 149.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12748 217.1 12.4 1103 12754 done 1.43 - - 3206 - 2.28 0.033 2369 -592.5 149.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13092 181.8 8.0 1164 13119 roll 1.52 0.12 0.073 3235 241.7 2.55 0.054 973 -547.5 172.0 19.30 0.815 1836 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
13215 168.7 11.1 1186 13220 done 1.52 - - 3235 - 2.40 0.034 2376 584.6 172.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13557 132.6 9.0 1247 13573 roll 1.54 - - 3236 - 2.58 0.052 971 -544.6 183.1 8.50 0.792 1791 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
13618 126.1 10.9 1258 13624 done 1.54 - - 3235 - 2.42 0.033 2383 583.5 183.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13961 91.9 9.2 1319 13973 roll 1.62 - - 3235 - 2.58 0.048 973 -546.5 191.9 7.20 0.749 1755 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
14058 83.0 9.4 1336 14070 done 1.69 0.17 0.061 3276 241.2 2.38 0.031 2378 590.3 198.8 5.53 0.750 1728 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
14407 55.9 4.8 1398 14459 roll 1.79 - - 3276 - 2.38 0.048 3719 563.4 258.3 46.45 0.649 1485 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
14644 36.1 12.5 1441 14651 done 1.85 0.15 0.065 3312 240.0 2.25 0.029 2367 -600.9 258.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14930 begin surface coast
14948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14948 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2141 - 410.14 71.53 0.562 866 -8.6 0.001 - - - - - -