WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.96 of 147.00 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.03 of 122.20 AH used of 10V (80.34% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.81 - - 865 - - - 2189 - -146.6 -72.25 - 2941 - - - - - - - - - - -
97 4.0 -4.5 7 124 roll -0.81 12.20 0.153 2615 143.4 2.40 0.092 787 -584.2 -146.6 -9.38 - 3436 -52.8 - - - - - - - - - -
227 34.8 -18.2 18 233 done -0.56 0.38 0.087 2676 160.5 2.33 0.061 2206 609.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
568 61.1 -8.4 74 575 roll -0.63 - - 2676 - 2.38 0.086 3606 588.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
620 65.6 -8.6 83 627 done -0.73 0.20 0.052 2635 -205.0 2.30 0.064 2198 -612.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
960 96.4 -8.7 128 964 roll -0.67 - - 2635 - 2.38 0.083 787 -592.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1011 100.6 -8.1 132 1015 done -0.67 - - 2635 - 2.35 0.069 2206 603.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1337 124.3 -7.8 162 1338 done -0.67 - - 2634 - - - 2206 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1655 147.0 -6.6 192 1660 roll -0.67 - - 2635 - 2.40 0.084 791 -589.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1688 149.4 -6.4 194 1695 done -0.67 - - 2634 - 2.35 0.071 2215 606.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2015 170.3 -6.4 211 2016 done -0.67 - - 2635 - - - 2215 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2324 191.5 -7.0 226 2328 roll -0.67 - - 2635 - 2.42 0.086 790 -588.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2357 193.9 -7.2 227 2363 done -0.72 - - 2635 - 2.33 0.073 2201 605.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2672 213.6 -6.3 243 2676 roll -0.72 - - 2634 - 2.40 0.087 790 -587.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2705 216.0 -7.2 244 2712 done -0.76 - - 2635 - 2.33 0.073 2202 606.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3021 237.7 -7.2 260 3022 done -0.76 - - 2635 - - - 2202 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3330 258.4 -6.5 275 3335 roll -0.76 - - 2635 - 2.40 0.087 794 -586.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3380 261.9 -6.7 277 3385 done -0.82 - - 2635 - 2.35 0.074 2209 602.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3696 284.4 -7.3 292 3701 roll -0.82 - - 2635 - 2.42 0.088 790 -586.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3729 287.0 -7.6 293 3736 done -0.88 0.15 0.062 2603 -213.3 2.33 0.074 2199 604.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4062 317.2 -9.1 304 4066 roll -0.77 0.15 0.097 2632 193.3 2.42 0.089 789 -582.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4095 319.8 -7.4 304 4100 done -0.77 - - 2632 - 2.35 0.074 2200 600.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4421 341.5 -6.5 310 4425 roll -0.77 - - 2632 - 2.45 0.099 3610 575.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4443 343.1 -7.5 310 4447 done -0.77 - - 2632 - 2.35 0.075 2202 -599.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4786 367.5 -7.3 316 4790 roll -0.77 - - 2632 - 2.40 0.092 793 -587.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4824 370.5 -7.3 316 4828 done -0.83 - - 2631 - 2.35 0.076 2203 600.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5143 392.5 -6.9 322 5145 done -0.83 - - 2632 - - - 2203 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5447 411.0 -6.0 327 5448 done -0.83 - - 2632 - - - 2203 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5751 428.0 -5.6 332 5756 roll -0.88 0.12 0.071 2605 -225.0 2.45 0.092 789 -577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5784 430.5 -7.2 332 5788 done -0.84 - - 2605 - 2.38 0.077 2208 596.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6110 455.1 -7.6 338 6111 done -0.75 0.17 0.094 2634 170.6 - - 2208 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6413 473.9 -6.2 343 6414 done -0.80 - - 2634 - - - 2208 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6716 494.2 -6.8 348 6717 done -0.86 - - 2635 - - - 2207 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7019 514.1 -6.5 353 7024 roll -0.92 0.17 0.062 2596 -229.4 2.47 0.097 796 -571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7046 516.2 -8.7 353 7050 done -0.87 - - 2595 - 2.38 0.081 2203 591.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7377 544.1 -8.5 359 7382 roll -0.75 0.17 0.095 2629 200.0 2.45 0.097 796 -574.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7403 546.2 -7.6 359 7408 done -0.75 - - 2628 - 2.38 0.081 2202 590.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7742 568.0 -6.5 365 7743 done -0.79 - - 2629 - - - 2202 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8045 588.9 -6.8 370 8046 done -0.84 - - 2629 - - - 2202 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8348 609.4 -6.7 375 8353 roll -0.89 0.12 0.070 2602 -225.0 2.50 0.104 797 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8369 611.1 -7.9 375 8373 done -0.89 - - 2602 - 2.40 0.086 2192 581.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8712 639.1 -8.3 381 8713 done -0.83 - - 2603 - - - 2192 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9015 661.5 -7.2 386 9020 roll -0.77 0.15 0.097 2631 186.7 2.53 0.111 799 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9048 663.7 -6.5 386 9053 done -0.85 - - 2631 - 2.42 0.092 2198 578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9374 681.0 -5.3 392 9379 roll -0.92 0.15 0.066 2595 -240.0 2.62 0.127 3609 538.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9401 683.1 -7.9 392 9406 done -0.87 - - 2596 - 2.42 0.094 2209 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9733 709.2 -8.0 398 9738 roll -0.78 0.15 0.099 2625 193.3 2.47 0.101 784 -576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9795 713.4 -6.3 399 9799 done -0.85 - - 2624 - 2.40 0.083 2207 592.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10167 738.3 -6.8 405 10168 done -0.90 - - 2625 - - - 2207 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10471 758.7 -6.6 410 10476 roll -0.96 0.17 0.063 2587 -223.5 2.55 0.118 3605 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10492 760.4 -7.6 410 10497 done -0.91 - - 2587 - 2.40 0.085 2192 -588.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10836 791.3 -9.1 416 10840 roll -0.78 0.20 0.096 2623 180.0 2.47 0.105 792 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10879 794.6 -7.7 416 10883 done -0.86 - - 2623 - 2.40 0.084 2200 586.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11200 814.6 -6.2 422 11205 roll -0.91 - - 2623 - 2.55 0.116 3606 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11222 816.0 -6.1 422 11227 done -0.96 0.17 0.062 2588 -205.9 2.40 0.085 2192 -589.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11559 842.1 -8.0 428 11564 roll -0.86 0.12 0.105 2609 175.0 2.47 0.106 793 -566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11597 845.1 -7.1 428 11601 done -0.86 - - 2608 - 2.40 0.084 2200 586.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11923 868.3 -7.1 434 11924 done -0.86 - - 2608 - - - 2200 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12226 890.1 -7.1 439 12230 roll -0.86 - - 2609 - 2.53 0.105 789 -557.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12253 892.0 -7.4 439 12257 done -0.86 - - 2608 - 2.42 0.085 2203 584.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12590 913.9 -6.4 445 12594 roll -0.86 - - 2608 - 2.58 0.120 3608 544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12617 915.8 -6.7 445 12621 done -0.86 - - 2609 - 2.40 0.087 2204 -585.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12948 936.6 -6.3 451 12952 roll -0.86 - - 2608 - 2.53 0.109 785 -560.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12974 938.3 -6.8 451 12978 done -0.86 - - 2608 - 2.42 0.086 2205 586.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13312 958.8 -6.2 457 13313 done -0.86 - - 2608 - - - 2206 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13617 977.8 -6.2 462 13618 done -0.86 - - 2608 - - - 2206 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13855 begin apogee
13860 992.1 5.9 466 13990 done -0.23 0.82 0.082 2748 170.7 - - 2302 - - 126.93 1.471 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13991 begin climb
13993 995.1 - 468 14132 done 0.81 1.35 0.049 2975 168.1 - - 2302 - 146.6 134.90 1.420 2239 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
14401 955.5 12.5 475 14406 roll 0.53 0.35 0.103 2920 -157.1 2.67 0.124 3703 524.7 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14428 952.4 11.1 475 14433 done 0.37 0.22 0.104 2886 -154.5 2.50 0.091 2302 -560.4 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14759 928.0 7.2 481 14773 roll 0.38 - - 2886 - 2.60 0.112 887 -544.2 154.6 8.62 1.226 2206 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
14842 921.8 7.0 482 14861 done 0.40 - - 2886 - 2.47 0.088 2307 574.9 168.1 13.05 1.307 2150 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
15194 896.4 7.2 488 15209 roll 0.47 - - 2886 - 2.58 0.108 885 -551.2 177.6 9.95 1.262 2112 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
15258 891.2 8.4 489 15263 done 0.47 - - 2886 - 2.47 0.088 2307 575.7 177.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15624 863.4 7.6 495 15629 roll 0.55 0.15 0.067 2919 220.0 2.58 0.107 883 -551.9 177.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15686 857.7 10.1 496 15690 done 0.46 - - 2920 - 2.47 0.089 2309 577.3 177.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16051 824.9 8.8 502 16056 roll 0.41 0.15 0.104 2892 -186.7 2.58 0.107 879 -554.3 177.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16128 818.5 7.6 503 16132 done 0.41 - - 2892 - 2.45 0.089 2303 581.2 177.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16483 792.3 7.4 509 16492 roll 0.47 - - 2892 - 2.53 0.108 879 -562.8 181.5 4.80 0.991 2097 -2.7 0.235 - - - - - - - - -
16548 787.2 6.9 510 16572 done 0.50 - - 2892 - 2.42 0.088 2303 588.4 200.1 17.27 1.309 2021 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
16910 760.3 7.4 516 16921 roll 0.58 0.15 0.068 2926 226.7 2.55 0.107 883 -556.9 203.4 4.70 0.956 2007 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
17005 751.0 9.6 517 17009 done 0.51 - - 2926 - 2.45 0.087 2305 580.4 203.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17336 716.8 10.5 523 17341 roll 0.47 0.12 0.107 2906 -166.7 2.55 0.106 886 -556.5 203.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17407 710.4 8.6 524 17412 done 0.47 - - 2906 - 2.45 0.088 2294 574.7 203.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17767 683.0 7.4 530 17771 roll 0.47 - - 2906 - 2.50 0.104 887 -562.8 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17862 674.6 9.9 531 17866 done 0.47 - - 2906 - 2.42 0.087 2302 584.7 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18199 647.4 8.1 537 18203 roll 0.47 - - 2906 - 2.53 0.104 881 -561.7 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18292 639.3 9.2 538 18297 done 0.47 - - 2906 - 2.42 0.087 2300 586.4 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18630 610.2 8.8 544 18634 roll 0.51 - - 2906 - 2.50 0.103 887 -565.2 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18713 602.7 9.4 545 18717 done 0.51 - - 2906 - 2.40 0.086 2300 588.8 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19062 573.6 8.2 551 19066 roll 0.56 - - 2906 - 2.47 0.101 887 -572.1 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19151 566.1 8.5 552 19155 done 0.56 - - 2906 - 2.40 0.086 2300 588.8 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19494 538.0 8.2 558 19499 roll 0.61 0.12 0.072 2932 216.7 2.50 0.099 881 -567.6 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19606 527.2 9.8 559 19610 done 0.53 - - 2932 - 2.40 0.085 2300 591.2 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19920 496.8 9.8 565 19925 roll 0.49 0.15 0.104 2904 -186.7 2.50 0.099 880 -568.0 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19982 491.4 8.6 566 19986 done 0.49 - - 2904 - 2.42 0.084 2306 589.3 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20347 462.7 7.8 572 20351 roll 0.56 - - 2904 - 2.50 0.098 879 -570.8 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20441 455.2 7.7 573 20445 done 0.56 - - 2904 - 2.40 0.083 2300 592.1 205.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20778 429.1 7.8 579 20788 roll 0.62 0.15 0.066 2939 233.3 2.47 0.099 883 -573.7 205.5 3.60 0.696 1999 -1.9 0.130 - - - - - - - - -
20849 422.4 8.9 580 20854 done 0.53 0.15 0.106 2915 -160.0 2.40 0.083 2309 594.2 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21214 393.1 7.9 586 21218 roll 0.53 - - 2915 - 2.47 0.096 885 -576.5 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21313 384.7 8.7 587 21318 done 0.53 - - 2915 - 2.40 0.082 2309 593.3 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21645 357.9 8.1 593 21649 roll 0.53 - - 2915 - 2.47 0.095 884 -576.9 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21722 351.4 8.2 594 21726 done 0.53 - - 2915 - 2.40 0.082 2293 587.1 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22077 324.5 7.5 600 22081 roll 0.57 - - 2915 - 2.45 0.094 883 -575.5 205.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22148 318.8 7.4 601 22158 done 0.57 - - 2915 - 2.40 0.081 2307 593.3 208.6 4.43 0.769 1986 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
22468 294.8 7.5 607 22472 roll 0.61 - - 2916 - 2.45 0.094 884 -580.8 209.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22551 288.4 7.3 610 22563 done 0.62 - - 2916 - 2.38 0.081 2305 597.1 215.2 7.07 0.914 1959 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
22886 264.4 7.2 627 22900 roll 0.69 0.15 0.064 2950 226.7 2.47 0.094 891 -572.5 223.3 8.38 0.933 1925 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
22956 258.0 9.0 630 22961 done 0.59 0.12 0.107 2932 -150.0 2.38 0.081 2300 592.0 223.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23277 232.2 8.2 646 23281 roll 0.59 - - 2932 - 2.47 0.093 879 -575.3 223.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23348 226.2 7.9 649 23352 done 0.59 - - 2932 - 2.40 0.080 2302 592.9 223.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23670 200.3 8.4 665 23674 roll 0.59 - - 2932 - 2.45 0.092 882 -579.6 223.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23747 193.5 7.9 668 23751 done 0.59 - - 2932 - 2.40 0.079 2309 594.6 223.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24068 166.4 8.4 684 24072 roll 0.59 - - 2932 - 2.47 0.091 877 -579.8 223.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24123 161.4 7.2 686 24138 done 0.60 - - 2932 - 2.38 0.077 2305 600.0 232.9 9.35 0.891 1887 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
24456 132.1 9.5 711 24460 roll 0.60 - - 2932 - 2.45 0.090 883 -580.4 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24489 128.9 9.5 713 24495 done 0.60 - - 2932 - 2.40 0.077 2300 590.4 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24817 103.9 6.8 744 24840 roll 0.63 - - 2932 - 2.45 0.088 879 -580.0 252.3 16.83 0.900 1807 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
24903 97.1 7.1 751 24920 done 0.64 - - 2932 - 2.38 0.075 2300 597.1 265.0 11.38 0.854 1756 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
25246 69.2 6.6 796 25275 roll 0.80 0.20 0.057 2975 215.0 2.47 0.087 877 -576.1 292.2 22.77 0.868 1644 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
25317 63.9 8.7 808 25323 done 0.76 - - 2975 - 2.40 0.074 2299 592.5 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25663 35.1 7.6 865 25668 roll 0.76 - - 2975 - 2.45 0.086 880 -579.2 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25775 27.0 6.8 874 25797 done 0.86 - - 2975 - 2.38 0.074 2309 600.4 312.6 17.02 0.834 1562 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
26116 3.7 6.7 906 26138 roll 1.00 0.20 0.055 3020 225.0 2.47 0.081 881 -578.1 335.6 12.43 0.788 1467 -7.6 0.004 - - - - - - - - -
26142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26142 begin surface coast
26154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26154 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2201 - 400.08 29.65 0.789 1206 -8.8 0.002 - - - - - -