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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.99 of 91.80 AH used of 24V (95.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (97.00% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.061 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 160 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 96 | VBD | -2.24 | - | - | 130 | - | - | - | 2347 | - | -29.9 | -66.57 | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.2 | -3.7 | 11 | 131 | roll | -2.26 | 14.75 | 0.206 | 2386 | 152.9 | 2.78 | 0.081 | 3773 | 512.9 | -47.3 | -6.78 | - | 3815 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 22.5 | -7.8 | 52 | 389 | done | -2.26 | - | - | 2385 | - | 2.50 | 0.038 | 2373 | -560.0 | -47.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 37.0 | -7.4 | 68 | 583 | roll | -2.26 | - | - | 2386 | - | 2.67 | 0.071 | 3777 | 525.8 | -47.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 40.6 | -8.3 | 71 | 628 | done | -2.26 | - | - | 2385 | - | 2.53 | 0.037 | 2375 | -554.2 | -47.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 57.0 | -8.5 | 86 | 824 | roll | -2.26 | - | - | 2386 | - | 2.65 | 0.054 | 975 | -528.3 | -47.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 66.8 | -8.2 | 94 | 936 | done | -2.26 | - | - | 2386 | - | 2.53 | 0.042 | 2379 | 554.9 | -47.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 92.4 | -7.5 | 119 | 1257 | roll | -2.26 | - | - | 2386 | - | 2.58 | 0.053 | 975 | -544.2 | -47.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 100.4 | 7.7 | 126 | 1427 | done | -0.42 | 2.08 | 0.116 | 2789 | 193.8 | - | - | 2362 | - | - | 55.95 | 0.665 | 3622 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | 101.8 | - | 131 | 1492 | done | 2.26 | 2.67 | 0.054 | 3381 | 221.7 | - | - | 2362 | - | 47.3 | 55.75 | 0.647 | 3428 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 68.8 | 9.3 | 161 | 1808 | roll | 2.26 | - | - | 3381 | - | 2.67 | 0.071 | 3763 | 524.7 | 47.3 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 50.2 | 9.1 | 175 | 2008 | done | 2.26 | - | - | 3381 | - | 2.50 | 0.039 | 2364 | -559.6 | 47.3 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 22.9 | 7.9 | 201 | 2328 | roll | 2.26 | - | - | 3381 | - | 2.67 | 0.067 | 3767 | 525.5 | 47.3 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 5.0 | 4.3 | 237 | 2600 | done | 2.28 | - | - | 3381 | - | 2.53 | 0.040 | 2352 | -559.3 | 60.2 | 10.80 | 0.669 | 3374 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 127 | - | - | - | 2349 | - | 400.08 | 164.32 | 0.594 | 1990 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||