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* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.07 of 150.00 AH used of 24V (81.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.47 of 80.00 AH used of 10V (88.16% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 683 | - | - | - | 2144 | - | -132.0 | -34.60 | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -2.9 | 7 | 128 | roll | -1.23 | 12.62 | 0.263 | 2059 | 109.0 | 2.85 | 0.070 | 749 | -489.5 | -132.0 | -41.65 | - | 3202 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 34.1 | -11.2 | 53 | 387 | done | -1.10 | 0.22 | 0.158 | 2090 | 140.9 | 2.70 | 0.032 | 2171 | 526.7 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 53.1 | -9.6 | 72 | 583 | roll | -1.05 | - | - | 2091 | - | 2.90 | 0.063 | 747 | -491.0 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 64.4 | -10.1 | 81 | 691 | done | -1.00 | 0.15 | 0.150 | 2111 | 133.3 | 2.70 | 0.035 | 2162 | 524.1 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 94.1 | -8.8 | 111 | 1016 | roll | -1.00 | - | - | 2111 | - | 3.05 | 0.097 | 3559 | 458.0 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 101.4 | -9.1 | 117 | 1094 | done | -1.00 | - | - | 2111 | - | 2.65 | 0.032 | 2171 | -523.8 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 107.4 | 8.6 | 124 | 1279 | done | -0.22 | 0.98 | 0.134 | 2280 | 172.4 | - | - | 2425 | - | - | 110.93 | 0.706 | 2664 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 109.8 | - | 136 | 1400 | done | 1.23 | 1.73 | 0.081 | 2601 | 185.5 | - | - | 2424 | - | 132.0 | 110.60 | 0.686 | 2126 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 49.4 | 14.6 | 178 | 1721 | done | 1.12 | 0.15 | 0.130 | 2580 | -140.0 | - | - | 2424 | - | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 24.2 | 13.0 | 196 | 1915 | roll | 1.06 | - | - | 2580 | - | 3.03 | 0.095 | 3803 | 455.1 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 14.9 | 13.8 | 204 | 1984 | done | 0.96 | 0.22 | 0.129 | 2546 | -154.5 | 2.70 | 0.036 | 2414 | -514.4 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 7.0 | 9.1 | 217 | 2074 | roll | 0.99 | - | - | 2546 | - | 3.03 | 0.087 | 1007 | -464.4 | 150.5 | 14.75 | 0.682 | 2049 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 5.3 | 5.7 | 222 | 2143 | done | 1.17 | 0.20 | 0.051 | 2587 | 205.0 | 2.70 | 0.044 | 2369 | 504.4 | 236.1 | 53.20 | 0.648 | 1700 | -6.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 680 | - | - | - | 2126 | - | 350.04 | 61.25 | 0.619 | 1236 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||