DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.99 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 80.00 AH used of 10V (97.04% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 20.8 m at 19.8 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 78.3 m at 802.1 m, depth 880 m (851 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.85 - - 1289 - - - 2155 - -146.1 -44.67 - 2562 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.7 9 104 done -0.85 13.32 0.299 2573 96.4 - - 2156 - -146.1 -18.27 - 3131 -31.1 - - - - - - - - - -
440 46.6 -9.7 76 445 roll -0.85 - - 2573 - 2.78 0.057 3507 486.0 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
467 49.4 -10.0 81 473 done -0.85 - - 2573 - 2.83 0.048 2109 -494.0 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
810 82.0 -9.1 142 815 roll -0.85 - - 2573 - 2.85 0.056 3508 490.9 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
888 89.6 -9.7 156 893 done -0.85 - - 2573 - 2.83 0.050 2106 -495.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1212 119.4 -9.2 187 1221 roll -0.85 - - 2573 - 3.03 0.091 701 -463.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1238 122.0 -10.0 188 1243 done -0.85 - - 2573 - 2.75 0.043 2113 513.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1564 152.3 -9.4 204 1569 roll -0.85 - - 2573 - 3.05 0.089 702 -462.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1603 156.0 -9.6 205 1608 done -0.85 - - 2573 - 2.78 0.044 2108 505.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1917 181.9 -7.8 221 1937 done -0.85 - - 2573 - - - 2108 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2247 209.3 -8.8 237 2267 done -0.85 - - 2573 - - - 2109 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2576 236.9 -8.0 253 2580 roll -0.85 - - 2573 - 3.00 0.088 699 -470.0 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2665 244.8 -8.9 257 2670 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.044 2113 519.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2997 272.0 -8.3 273 3006 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.086 698 -471.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3041 275.5 -8.9 275 3045 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.044 2112 519.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3372 300.7 -7.5 291 3376 roll -0.85 - - 2573 - 2.97 0.085 702 -474.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3433 305.6 -8.0 293 3438 done -0.85 - - 2573 - 2.75 0.043 2106 510.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3748 327.7 -6.8 309 3767 done -0.85 - - 2574 - - - 2112 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4078 349.1 -6.7 325 4096 done -0.85 - - 2573 - - - 2112 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4408 372.8 -7.4 341 4416 roll -0.85 - - 2573 - 2.78 0.058 3507 501.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4444 375.9 -8.7 342 4450 done -0.85 - - 2573 - 2.75 0.046 2105 -509.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4759 398.6 -6.9 358 4763 roll -0.85 - - 2574 - 2.78 0.054 3505 503.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4804 401.9 -7.6 360 4808 done -0.85 - - 2573 - 2.75 0.046 2108 -508.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5135 424.9 -6.8 376 5154 done -0.85 - - 2573 - - - 2108 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5464 446.7 -6.2 392 5473 roll -0.85 - - 2573 - 2.92 0.083 704 -480.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5541 451.9 -6.8 395 5546 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.041 2137 526.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5862 471.7 -6.2 411 5881 done -0.85 - - 2573 - - - 2139 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6191 491.6 -6.0 427 6211 done -0.85 - - 2573 - - - 2140 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6538 511.2 -5.4 439 6547 roll -0.85 - - 2573 - 3.00 0.079 696 -481.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6627 516.4 -6.2 441 6636 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.042 2119 527.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6955 533.9 -5.2 449 6964 roll -0.85 - - 2573 - 2.92 0.077 702 -485.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6999 536.4 -5.7 450 7008 done -0.85 - - 2573 - 2.67 0.041 2115 529.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7327 553.4 -5.1 458 7336 roll -0.85 - - 2573 - 2.75 0.058 3503 504.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7343 554.2 -4.9 458 7347 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.044 2104 -514.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7655 571.7 -5.7 466 7664 roll -0.85 - - 2573 - 2.88 0.079 702 -486.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7738 577.2 -6.9 467 7743 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.041 2115 519.5 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8068 599.1 -6.6 476 8072 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.077 705 -486.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8134 604.1 -7.7 477 8139 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2103 517.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8482 627.4 -6.6 486 8486 roll -0.85 - - 2573 - 2.88 0.076 701 -486.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8537 631.3 -7.4 487 8542 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.041 2115 519.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8856 651.7 -6.3 495 8865 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.075 705 -486.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8921 656.1 -6.8 496 8926 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.041 2110 520.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9268 676.6 -5.8 505 9278 roll -0.85 - - 2573 - 2.88 0.075 704 -488.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9300 678.6 -6.7 505 9305 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.041 2105 518.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9637 697.2 -5.5 514 9646 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 700 -487.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9681 699.7 -6.1 515 9694 done -0.85 - - 2573 - 2.67 0.041 2113 529.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10010 718.3 -5.7 523 10019 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.074 698 -487.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10048 720.6 -6.6 523 10053 done -0.85 - - 2573 - 2.72 0.041 2114 520.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10379 740.0 -5.9 532 10418 done -0.85 - - 2573 - - - 2117 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10744 761.3 -5.9 541 10748 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.074 701 -488.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10799 765.0 -6.9 542 10804 done -0.85 - - 2573 - 2.67 0.041 2113 528.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11117 783.5 -5.7 550 11156 done -0.85 - - 2573 - - - 2116 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11482 804.4 -5.7 559 11491 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.074 699 -488.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11531 807.4 -5.9 560 11536 done -0.85 - - 2573 - 2.67 0.041 2115 530.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11854 825.4 -5.5 568 11864 roll -0.85 - - 2573 - 2.88 0.074 705 -489.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11898 828.0 -6.2 569 11907 done -0.85 - - 2573 - 2.67 0.041 2117 528.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12227 845.6 -5.1 577 12236 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.074 702 -487.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12275 848.7 -6.8 578 12280 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.041 2109 521.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12318 851.1 5.5 579 12476 done -0.21 0.88 0.143 2716 162.5 - - 1887 - - 152.18 1.332 2535 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
12478 850.7 - 583 12642 roll 0.85 1.42 0.120 2942 159.2 3.12 0.050 3301 453.2 146.1 152.43 1.262 1939 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
12674 832.2 12.7 587 12679 done 0.85 - - 2942 - 3.05 0.052 1897 -460.3 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13010 792.5 11.9 596 13014 roll 0.85 - - 2942 - 3.12 0.090 487 -451.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13043 788.2 12.6 596 13047 done 0.85 - - 2942 - 2.88 0.044 1897 489.6 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13379 749.0 11.5 605 13383 roll 0.85 - - 2942 - 2.83 0.051 3289 491.9 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13400 746.5 11.4 605 13405 done 0.85 - - 2942 - 2.88 0.053 1891 -485.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13747 707.3 11.3 614 13752 roll 0.85 - - 2942 - 2.83 0.048 3294 495.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13759 706.1 11.3 614 13768 done 0.85 - - 2942 - 2.88 0.054 1889 -487.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14075 670.9 11.0 622 14085 roll 0.85 - - 2942 - 3.03 0.091 486 -463.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14091 669.0 11.0 622 14096 done 0.85 - - 2942 - 2.78 0.045 1908 511.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14403 634.8 11.0 630 14407 roll 0.85 - - 2942 - 2.75 0.051 3290 502.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14413 633.6 11.2 630 14418 done 0.85 - - 2942 - 2.88 0.054 1872 -492.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14731 597.7 11.3 638 14736 roll 0.85 - - 2942 - 2.97 0.091 483 -467.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14747 595.8 11.4 638 14752 done 0.85 - - 2942 - 2.78 0.045 1895 507.9 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15059 560.2 11.5 646 15064 roll 0.85 - - 2942 - 3.03 0.088 484 -465.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15082 557.5 12.1 646 15091 done 0.85 - - 2942 - 2.75 0.045 1895 513.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15428 517.6 11.6 655 15468 done 0.85 - - 2942 - - - 1897 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15775 476.0 12.4 668 15785 roll 0.85 - - 2942 - 3.00 0.088 486 -470.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15807 471.7 13.2 669 15812 done 0.85 - - 2942 - 2.75 0.045 1888 509.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16128 433.5 11.5 685 16148 done 0.85 - - 2942 - - - 1889 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16457 399.4 9.5 701 16462 roll 0.85 - - 2942 - 2.97 0.087 485 -472.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16507 394.3 10.9 703 16512 done 0.85 - - 2942 - 2.75 0.045 1893 512.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16833 365.5 8.7 719 16837 roll 0.85 - - 2943 - 2.75 0.053 3293 509.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16849 363.9 9.2 719 16855 done 0.85 - - 2942 - 2.83 0.054 1895 -494.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17164 334.4 9.6 735 17168 roll 0.85 - - 2942 - 2.75 0.049 3291 507.6 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17196 331.1 9.4 736 17201 done 0.85 - - 2942 - 2.83 0.054 1895 -493.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17518 298.5 9.9 752 17536 done 0.85 - - 2942 - - - 1895 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17848 267.3 9.2 768 17856 roll 0.85 - - 2942 - 2.97 0.091 481 -476.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17884 263.6 9.4 769 17890 done 0.85 - - 2942 - 2.75 0.046 1898 515.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18199 233.6 9.5 785 18203 roll 0.85 - - 2943 - 2.72 0.053 3288 511.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18221 231.5 8.3 786 18226 done 0.85 - - 2942 - 2.78 0.055 1893 -501.8 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18553 202.2 8.0 802 18562 roll 0.85 - - 2942 - 2.97 0.093 488 -473.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18629 195.3 8.6 805 18634 done 0.85 - - 2942 - 2.72 0.046 1889 515.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18950 172.0 6.7 821 18954 roll 0.85 - - 2942 - 2.95 0.089 487 -475.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18977 169.9 9.1 822 18982 done 0.85 - - 2942 - 2.75 0.049 1894 511.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19303 144.3 8.1 838 19307 roll 0.85 - - 2942 - 2.75 0.057 3287 506.5 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19313 143.4 7.9 838 19318 done 0.85 - - 2943 - 2.78 0.058 1893 -501.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19634 117.1 8.1 854 19638 roll 0.85 - - 2942 - 2.97 0.095 488 -473.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19706 110.7 8.1 857 19711 done 0.85 - - 2942 - 2.72 0.047 1884 513.2 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20035 87.5 6.2 895 20051 done 0.85 - - 2942 - - - 1886 - 155.9 10.10 1.035 1899 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
20388 65.7 6.2 958 20404 roll 0.86 - - 2942 - 3.03 0.091 488 -461.4 163.9 7.05 1.065 1866 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
20431 62.5 7.4 966 20436 done 0.88 - - 2942 - 2.75 0.048 1898 512.7 163.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20773 38.5 6.2 1027 20789 roll 0.88 - - 2943 - 3.12 0.094 489 -451.6 172.1 7.28 1.048 1831 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
20805 36.3 6.5 1033 20810 done 0.89 - - 2942 - 2.75 0.048 1895 511.3 172.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21147 16.4 5.9 1094 21173 roll 0.89 - - 2942 - 2.90 0.058 3288 480.3 193.0 18.23 0.952 1748 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
21205 12.7 6.6 1105 21211 done 0.93 0.15 0.088 2967 166.7 2.88 0.060 1895 -483.7 193.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
SM 1.25 - - - - -6.79 - - 1289 - - - 2114 - 230.09 32.92 0.891 1596 -4.6 0.001 - - - - - -